本實(shí)用新型屬于物流設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種自動(dòng)搬運(yùn)裝置。

背景技術(shù)：

隨著電商的快速發(fā)展，作為電商配套的倉(cāng)儲(chǔ)物流也同步飛速發(fā)展，倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備在設(shè)計(jì)時(shí)，既要考慮到物件的分類放置又要考慮到方便取出來(lái)。這就要求倉(cāng)儲(chǔ)的料箱可以進(jìn)行多自由度的移動(dòng)?，F(xiàn)有的倉(cāng)儲(chǔ)裝置難以有效解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種自動(dòng)搬運(yùn)裝置，該裝置可以實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)物料多自由度的轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)，確保實(shí)現(xiàn)物料準(zhǔn)確高效的搬運(yùn)。

按照本實(shí)用新型的技術(shù)方案：一種自動(dòng)搬運(yùn)裝置，其特征在于：包括機(jī)架組，機(jī)架組端部安裝下部傳送電機(jī)，機(jī)架組上沿長(zhǎng)度方向均布設(shè)置若干下部輥?zhàn)?，下部傳?dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下部輥?zhàn)舆M(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，上部框架設(shè)置于機(jī)架組上方并由下部輥?zhàn)域?qū)動(dòng)，所述上部框架端部安裝上部傳送電機(jī)，上部框架沿長(zhǎng)度方向均布設(shè)置若干上部輥?zhàn)?，上部傳送電機(jī)驅(qū)動(dòng)上部輥?zhàn)舆M(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)架組上安裝電缸，電缸可以實(shí)現(xiàn)上部框架與機(jī)架組的分離或接觸。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，相鄰兩個(gè)上部輥?zhàn)又g分別通過(guò)鏈條相連接，上部傳送電機(jī)驅(qū)動(dòng)鄰近的上部輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，相鄰兩個(gè)下部輥?zhàn)又g分別通過(guò)鏈條相連接，下部傳送電機(jī)驅(qū)動(dòng)鄰近的下部輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述上部輥?zhàn)由显O(shè)置料箱。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果在于：本實(shí)用新型產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，通過(guò)將水平輸送裝置設(shè)計(jì)為上下兩層結(jié)構(gòu)，并確保上下兩層之間可以沿水平方向相對(duì)移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離輸送搬運(yùn)作業(yè)，同時(shí)電缸可以帶動(dòng)機(jī)架組進(jìn)行升降作業(yè)以便于將上部框架沿豎直方向移動(dòng)至相應(yīng)的軌道缺口處實(shí)現(xiàn)上部框架的輸送轉(zhuǎn)移。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步的說(shuō)明。

圖1中，包括上部傳送電機(jī)1、電缸2、機(jī)架組3、上部輥?zhàn)?、下部傳送電機(jī)5、下部輥?zhàn)?、上部框架7、料箱8等。

如圖1所示，本實(shí)用新型是一種自動(dòng)搬運(yùn)裝置，包括機(jī)架組3，機(jī)架組3端部安裝下部傳送電機(jī)5，機(jī)架組3上沿長(zhǎng)度方向均布設(shè)置若干下部輥?zhàn)?，下部傳動(dòng)電機(jī)5驅(qū)動(dòng)下部輥?zhàn)?進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，上部框架7設(shè)置于機(jī)架組3上方并由下部輥?zhàn)?驅(qū)動(dòng)，所述上部框架7端部安裝上部傳送電機(jī)1，上部框架7沿長(zhǎng)度方向均布設(shè)置若干上部輥?zhàn)?，上部傳送電機(jī)1驅(qū)動(dòng)上部輥?zhàn)?進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)架組3上安裝電缸2，電缸2可以實(shí)現(xiàn)上部框架7與機(jī)架組3的分離或接觸。

相鄰兩個(gè)上部輥?zhàn)?之間分別通過(guò)鏈條相連接，上部傳送電機(jī)1驅(qū)動(dòng)鄰近的上部輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)。

相鄰兩個(gè)下部輥?zhàn)?之間分別通過(guò)鏈條相連接，下部傳送電機(jī)5驅(qū)動(dòng)鄰近的下部輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)。

上部輥?zhàn)?上設(shè)置料箱8。

本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下：本實(shí)用新型產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，在使用過(guò)程中，將物料置于料箱8中，電缸2帶動(dòng)機(jī)架組3沿豎直方向移動(dòng)至相應(yīng)的軌道缺口處，下部傳動(dòng)電機(jī)5驅(qū)動(dòng)下部輥?zhàn)?，上部框架7在下部輥?zhàn)?的作用下，水平運(yùn)動(dòng)，將上部框架7輸送出去；或者電缸2帶動(dòng)機(jī)架組3與上部框架7移動(dòng)至相應(yīng)的軌道缺口處，上部傳送電機(jī)1驅(qū)動(dòng)上部輥?zhàn)?水平移動(dòng)，將料箱8輸送至合適的工位并存儲(chǔ)固定。