本實(shí)用新型涉及一種堆垛機(jī)，特別涉及一種可防止堆垛機(jī)與貨物發(fā)生剛性碰撞的堆垛機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，在自動化立體倉庫中廣泛使用堆垛機(jī)，堆垛機(jī)是通過其上的貨叉機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)存取貨物的，貨物一般放置在托盤上，貨叉伸入到托盤下方，將貨物提起。堆垛機(jī)在工作過程中，由于定位誤差或運(yùn)行誤差，會頂翻貨物或貨架。為了防止此類事故的發(fā)生，堆垛機(jī)的貨叉的運(yùn)行是采用扭矩控制的方式，當(dāng)貨叉前進(jìn)頂?shù)截浖芑蛘哓浳飼r，貨叉繼續(xù)前進(jìn)會產(chǎn)生阻力，當(dāng)阻力大于設(shè)定的扭矩時, 貨叉就會停止運(yùn)行。由于對扭矩的精準(zhǔn)調(diào)整存在困難，這種防撞機(jī)構(gòu)的作用不能有效地發(fā)揮出來，在現(xiàn)場操作中經(jīng)常產(chǎn)生撞擊貨物的事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種帶有防撞功能貨叉的堆垛機(jī)，解決了堆垛機(jī)的貨叉在運(yùn)行過程中容易發(fā)生撞擊貨物的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案解決以上技術(shù)問題的：

一種帶有防撞功能貨叉的堆垛機(jī)，包括堆垛機(jī)機(jī)架和貨叉伸縮控制電路，在堆垛機(jī)機(jī)架上設(shè)置有載貨臺，在載貨臺上設(shè)置有下貨叉，在下貨叉上設(shè)置有左右伸縮上貨叉，在左右伸縮上貨叉的前側(cè)面上設(shè)置有開關(guān)信號發(fā)射器，在左右伸縮上貨叉的左側(cè)面上和左右伸縮上貨叉的右側(cè)面上均設(shè)置有帶中空孔的軟橡膠棒，在軟橡膠棒的中空孔的內(nèi)側(cè)壁上分別嵌有開關(guān)觸頭導(dǎo)線和另一開關(guān)觸頭導(dǎo)線，開關(guān)觸頭導(dǎo)線和另一開關(guān)觸頭導(dǎo)線分別與開關(guān)信號發(fā)射器電連接在一起，在貨叉伸縮控制電路中串聯(lián)有開關(guān)信號接收器，開關(guān)信號接收器與開關(guān)信號發(fā)射器是通過無線信號電連接在一起的。

在堆垛機(jī)機(jī)架的一側(cè)設(shè)置有貨架，在貨架上設(shè)置有貨物，貨物是設(shè)置在帶中空孔的軟橡膠棒的外側(cè)的。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，運(yùn)行可靠，制造成本低，可降低貨物運(yùn)轉(zhuǎn)過程中的受損率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的貨叉的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的軟橡膠棒7的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型的堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明：

一種帶有防撞功能貨叉的堆垛機(jī)，包括堆垛機(jī)機(jī)架1和貨叉伸縮控制電路，在堆垛機(jī)機(jī)架1上設(shè)置有載貨臺2，在載貨臺2上設(shè)置有下貨叉4，在下貨叉4上設(shè)置有左右伸縮上貨叉3，在左右伸縮上貨叉3的前側(cè)面上設(shè)置有開關(guān)信號發(fā)射器5，在左右伸縮上貨叉3的左側(cè)面上和左右伸縮上貨叉3的右側(cè)面上均設(shè)置有帶中空孔8的軟橡膠棒7，在軟橡膠棒7的中空孔8的內(nèi)側(cè)壁上分別嵌有開關(guān)觸頭導(dǎo)線9和另一開關(guān)觸頭導(dǎo)線10，開關(guān)觸頭導(dǎo)線9和另一開關(guān)觸頭導(dǎo)線10分別與開關(guān)信號發(fā)射器5電連接在一起，在貨叉伸縮控制電路中串聯(lián)有開關(guān)信號接收器，開關(guān)信號接收器與開關(guān)信號發(fā)射器5是通過無線信號電連接在一起的。

在堆垛機(jī)機(jī)架1的一側(cè)設(shè)置有貨架11，在貨架11上設(shè)置有貨物6，貨物6是設(shè)置在帶中空孔8的軟橡膠棒7的外側(cè)的。

帶中空孔8的軟橡膠棒7實(shí)質(zhì)上是粘結(jié)在上貨叉左右兩端面上的開關(guān)的兩觸頭，它串聯(lián)在開關(guān)信號發(fā)射器5的電路中，當(dāng)左右伸縮上貨叉3碰到貨物6時，軟橡膠棒7產(chǎn)生變形，使中空孔8被擠壓變扁，當(dāng)軟橡膠棒7的變形，使在中空孔8的內(nèi)側(cè)壁上分別嵌有的開關(guān)觸頭導(dǎo)線9與另一開關(guān)觸頭導(dǎo)線10接觸后，開關(guān)信號發(fā)射器5的信號發(fā)射電路被接通，開關(guān)信號發(fā)射器5發(fā)射出的無線信號被開關(guān)信號接收器接收后，開關(guān)信號接收器接通貨叉伸縮控制電路，使貨叉伸縮停止下來，從而起到保護(hù)貨物的目的。