本實(shí)用新型涉及機(jī)器視覺自動(dòng)檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種連續(xù)分標(biāo)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)不斷發(fā)展和科技不斷進(jìn)步，機(jī)械化、自動(dòng)化、標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)已經(jīng)逐漸成為發(fā)展趨勢，并逐步代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工勞動(dòng)，為企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展注入了新的動(dòng)力。因此，制造型企業(yè)也需要與時(shí)俱進(jìn)，通過轉(zhuǎn)型升級，大力發(fā)展機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工勞動(dòng)，進(jìn)而提高企業(yè)的生產(chǎn)效益，實(shí)現(xiàn)企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。

視覺檢測是用機(jī)器代替人眼來做測量和判斷，通過圖像攝取裝置將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號，圖像系統(tǒng)對這些信號進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動(dòng)作。

在對標(biāo)簽進(jìn)行視覺檢測貼標(biāo)的過程中，會(huì)遇到這樣的一種情況，標(biāo)簽打印機(jī)同時(shí)會(huì)打印出兩張相互粘連在一起的標(biāo)簽，這時(shí)，需要對兩張相互粘連的標(biāo)簽進(jìn)行分離，再將分離后的標(biāo)簽粘貼于產(chǎn)品的包裝盒上。因此，如何將兩張相互粘連的標(biāo)簽進(jìn)行順暢的分離，并平穩(wěn)的轉(zhuǎn)移至下一工位，這是企業(yè)的研發(fā)人員需要解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種連續(xù)分標(biāo)機(jī)構(gòu)，將標(biāo)簽打印機(jī)打印出來的兩張相互粘連在一起的標(biāo)簽進(jìn)行順暢分離，并平穩(wěn)的轉(zhuǎn)移至下一工位。

本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

一種連續(xù)分標(biāo)機(jī)構(gòu)，包括基座，所述連續(xù)分標(biāo)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述基座上的標(biāo)簽打印機(jī)、標(biāo)簽吹氣機(jī)構(gòu)、吸標(biāo)移載機(jī)構(gòu)及標(biāo)簽中轉(zhuǎn)臺(tái)；

所述標(biāo)簽打印機(jī)具有標(biāo)簽放卷輪及標(biāo)簽出料口；

所述標(biāo)簽吹氣機(jī)構(gòu)包括支撐調(diào)節(jié)架及設(shè)于所述支撐調(diào)節(jié)架上的標(biāo)簽吹氣嘴，所述標(biāo)簽吹氣嘴位于所述標(biāo)簽出料口處；

所述吸標(biāo)移載機(jī)構(gòu)包括：吸標(biāo)水平移動(dòng)部、吸標(biāo)豎直升降部、連續(xù)分標(biāo)部，所述吸標(biāo)水平移動(dòng)部驅(qū)動(dòng)所述吸標(biāo)豎直升降部沿水平方向往復(fù)移動(dòng)，所述吸標(biāo)豎直升降部驅(qū)動(dòng)所述連續(xù)分標(biāo)部沿豎直方向往復(fù)升降；

所述連續(xù)分標(biāo)部包括：吸標(biāo)固定板、吸標(biāo)移動(dòng)板、分離氣缸，所述吸標(biāo)固定板固定于所述吸標(biāo)豎直升降部的伸縮端，所述吸標(biāo)移動(dòng)板移動(dòng)設(shè)于所述吸標(biāo)豎直升降部的伸縮端，所述分離氣缸驅(qū)動(dòng)所述吸標(biāo)移動(dòng)板，以使得所述吸標(biāo)移動(dòng)板靠近或遠(yuǎn)離所述吸標(biāo)固定板；

所述吸標(biāo)移載機(jī)構(gòu)銜接于所述標(biāo)簽出料口與所述標(biāo)簽中轉(zhuǎn)臺(tái)之間。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述吸標(biāo)水平移動(dòng)部為電機(jī)絲桿結(jié)構(gòu)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述吸標(biāo)豎直升降部為氣缸結(jié)構(gòu)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述連續(xù)分標(biāo)機(jī)構(gòu)還包括中轉(zhuǎn)臺(tái)升降部，所述中轉(zhuǎn)臺(tái)升降部驅(qū)動(dòng)所述標(biāo)簽中轉(zhuǎn)臺(tái)沿豎直方向往復(fù)升降。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述中轉(zhuǎn)臺(tái)升降部為氣缸結(jié)構(gòu)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述吸標(biāo)固定板具有多個(gè)依次間隔呈“一”字形排布的第一吸標(biāo)分離塊，多個(gè)所述第一吸標(biāo)分離塊相互之間形成第一收容槽，所述吸標(biāo)移動(dòng)板具有多個(gè)依次間隔呈“一”字形排布的第二吸標(biāo)分離塊，多個(gè)所述第二吸標(biāo)分離塊之間形成第二收容槽，所述第一吸標(biāo)分離塊可收容于所述第二收容槽內(nèi)，所述第二吸標(biāo)分離塊可收容于所述第一收容槽內(nèi)。

本實(shí)用新型的連續(xù)分標(biāo)機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置標(biāo)簽打印機(jī)、標(biāo)簽吹氣機(jī)構(gòu)、吸標(biāo)移載機(jī)構(gòu)及標(biāo)簽中轉(zhuǎn)臺(tái)，將標(biāo)簽打印機(jī)打印出來的兩張相互粘連在一起的標(biāo)簽進(jìn)行順暢分離，并平穩(wěn)的轉(zhuǎn)移至下一工位。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的連續(xù)分標(biāo)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1所示的標(biāo)簽打印機(jī)與標(biāo)簽吹氣機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為圖1所示的吸標(biāo)移載機(jī)構(gòu)與標(biāo)簽中轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為圖3所示的吸標(biāo)移載機(jī)構(gòu)的連續(xù)分標(biāo)部的結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本實(shí)用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)施方式的目的是使對本實(shí)用新型的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

如圖1所示，其為本實(shí)用新型一實(shí)施例的連續(xù)分標(biāo)機(jī)構(gòu)10的結(jié)構(gòu)圖。一種連續(xù)分標(biāo)機(jī)構(gòu)10，其包括基座100、設(shè)于基座100上的標(biāo)簽打印機(jī)200、標(biāo)簽吹氣機(jī)構(gòu)300、吸標(biāo)移載機(jī)構(gòu)400及標(biāo)簽中轉(zhuǎn)臺(tái)500。

如圖2所示，其為圖1所示的標(biāo)簽打印機(jī)200與標(biāo)簽吹氣機(jī)構(gòu)300的結(jié)構(gòu)圖。標(biāo)簽打印機(jī)200具有標(biāo)簽放卷輪210及標(biāo)簽出料口220。標(biāo)簽吹氣機(jī)構(gòu)300包括支撐調(diào)節(jié)架310及設(shè)于支撐調(diào)節(jié)架310上的標(biāo)簽吹氣嘴320，標(biāo)簽吹氣嘴320位于標(biāo)簽出料口220處。

如圖3所示，其為圖1所示的吸標(biāo)移載機(jī)構(gòu)400與標(biāo)簽中轉(zhuǎn)臺(tái)500的結(jié)構(gòu)圖。吸標(biāo)移載機(jī)構(gòu)400包括：吸標(biāo)水平移動(dòng)部410、吸標(biāo)豎直升降部420、連續(xù)分標(biāo)部430。吸標(biāo)水平移動(dòng)部410驅(qū)動(dòng)吸標(biāo)豎直升降部420沿水平方向往復(fù)移動(dòng)，吸標(biāo)豎直升降部420驅(qū)動(dòng)連續(xù)分標(biāo)部430沿豎直方向往復(fù)升降。在本實(shí)施例中，吸標(biāo)水平移動(dòng)部410為電機(jī)絲桿結(jié)構(gòu)，吸標(biāo)豎直升降部420為氣缸結(jié)構(gòu)。

如圖4所示，連續(xù)分標(biāo)部430包括：吸標(biāo)固定板431、吸標(biāo)移動(dòng)板432、分離氣缸433。吸標(biāo)固定板431固定于吸標(biāo)豎直升降部420的伸縮端，吸標(biāo)移動(dòng)板432移動(dòng)設(shè)于吸標(biāo)豎直升降部420的伸縮端，分離氣缸433驅(qū)動(dòng)吸標(biāo)移動(dòng)板432，以使得吸標(biāo)移動(dòng)板432靠近或遠(yuǎn)離吸標(biāo)固定板431。

吸標(biāo)移載機(jī)構(gòu)400銜接于標(biāo)簽出料口220與標(biāo)簽中轉(zhuǎn)臺(tái)500之間。進(jìn)一步的，連續(xù)分標(biāo)機(jī)構(gòu)10還包括中轉(zhuǎn)臺(tái)升降部600，中轉(zhuǎn)臺(tái)升降部600驅(qū)動(dòng)標(biāo)簽中轉(zhuǎn)臺(tái)500沿豎直方向往復(fù)升降。在本實(shí)施例中，中轉(zhuǎn)臺(tái)升降部600為氣缸結(jié)構(gòu)。通過設(shè)置中轉(zhuǎn)臺(tái)升降部600，對標(biāo)簽中轉(zhuǎn)臺(tái)500的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而更好適應(yīng)后續(xù)的缺陷檢測相機(jī)對標(biāo)簽進(jìn)行缺陷檢測。

連續(xù)分標(biāo)機(jī)構(gòu)10的工作原理如下：

標(biāo)簽放卷輪210對成卷的標(biāo)簽進(jìn)行放卷，打印好的標(biāo)簽由標(biāo)簽出料口220送出，標(biāo)簽吹氣機(jī)構(gòu)300對著標(biāo)簽出料口220吹氣，氣流由下向上送風(fēng)，此時(shí)，連續(xù)分標(biāo)部430剛好位于標(biāo)簽吹氣機(jī)構(gòu)300的上方，從而使得打印出來的標(biāo)簽在氣流的作用下貼附于連續(xù)分標(biāo)部430上；

此時(shí)，相互粘連的兩片標(biāo)簽被吸附于連續(xù)分標(biāo)部430中，分離氣缸433動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)吸標(biāo)移動(dòng)板432向遠(yuǎn)離吸標(biāo)固定板431的方向運(yùn)動(dòng)，從而使得原本相互粘連的兩片標(biāo)簽實(shí)現(xiàn)分離，連續(xù)分標(biāo)部430再在吸標(biāo)水平移動(dòng)部410與吸標(biāo)豎直升降部420的作用下轉(zhuǎn)移至標(biāo)簽中轉(zhuǎn)臺(tái)500中；

標(biāo)簽轉(zhuǎn)移至標(biāo)簽中轉(zhuǎn)臺(tái)500后，分離氣缸433驅(qū)動(dòng)吸標(biāo)移動(dòng)板432復(fù)位，并重復(fù)前述動(dòng)作。

如圖4所示，其為圖3所示的吸標(biāo)移載機(jī)構(gòu)10的連續(xù)分標(biāo)部430的結(jié)構(gòu)圖。要進(jìn)一步說明的是，吸標(biāo)固定板431具有多個(gè)依次間隔呈“一”字形排布的第一吸標(biāo)分離塊434，多個(gè)第一吸標(biāo)分離塊434相互之間形成第一收容槽435，吸標(biāo)移動(dòng)板432具有多個(gè)依次間隔呈“一”字形排布的第二吸標(biāo)分離塊436，多個(gè)第二吸標(biāo)分離塊436之間形成第二收容槽437，第一吸標(biāo)分離塊434可收容于第二收容槽437內(nèi)，第二吸標(biāo)分離塊436可收容于第一收容槽435內(nèi)。此種結(jié)構(gòu)設(shè)置，使得原本兩處還未被分離的標(biāo)簽更平整的貼附于吸標(biāo)固定板431與吸標(biāo)移動(dòng)板432所形成的平面上，從而更好完成后續(xù)的標(biāo)簽分離工作。

本實(shí)用新型的連續(xù)分標(biāo)機(jī)構(gòu)10，通過設(shè)置標(biāo)簽打印機(jī)200、標(biāo)簽吹氣機(jī)構(gòu)300、吸標(biāo)移載機(jī)構(gòu)400及標(biāo)簽中轉(zhuǎn)臺(tái)500，將標(biāo)簽打印機(jī)打印出來的兩張相互粘連在一起的標(biāo)簽進(jìn)行順暢分離，并平穩(wěn)的轉(zhuǎn)移至下一工位。

以上所述實(shí)施方式僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。