本實用新型涉及一種送料裝置，尤其涉及一種自動化送料裝置。

背景技術(shù)：

目前，對于工件在加工過程中的送料一般通過人工將按次序排布的多個工件逐個分離，且將多個工件逐個搬運至取料機構(gòu)處，供取料機構(gòu)吸取工件并搬運至預(yù)定位置處。由于人工送料，導(dǎo)致送料時間較長，送料效率較低。在自動化生產(chǎn)中，為了節(jié)省人力及提高效率，一般采用自動送料方式輸送物料，然而目前的自動化送料方式一般只適用于一種尺寸的工件，功能單一，使用范圍太窄，不易于推廣和多種批量的生產(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于上述問題，本實用新型目的在于提供一種自動化快捷送料、且可調(diào)節(jié)以使用不同尺寸工件的自動化送料裝置。

針對以上問題，提供了如下技術(shù)方案：一種自動化送料裝置，包括機架，其特征在于：所述機架上設(shè)有送料驅(qū)動夾持組件、調(diào)節(jié)組件和輸送組件；

所述送料驅(qū)動夾持組件包括導(dǎo)料通道、送料驅(qū)動板、送料底板和驅(qū)動夾持組件，所述導(dǎo)料通道內(nèi)依次水平疊放工件，所述送料驅(qū)動板適配滑動設(shè)于導(dǎo)料通道和送料底板之間以推送工件，所述送料底板的一端設(shè)有用于配合送料驅(qū)動板以適配夾持工件的阻擋部；

所述驅(qū)動夾持組件包括與送料底板固定連接的固定塊、滑動設(shè)置在固定塊上的推桿和設(shè)置在送料底板上的導(dǎo)軌，所述推桿的一端與送料驅(qū)動板固定連接，所述送料驅(qū)動板上有與導(dǎo)軌適配連接的適配部，所述送料驅(qū)動板可在推桿的推動下相對送料底板沿導(dǎo)軌朝阻擋部定向移動；

所述調(diào)節(jié)組件包括定位螺桿和調(diào)節(jié)定位件，所述導(dǎo)料通道包括若干豎直設(shè)置在機架上且與工件適配接觸的導(dǎo)料件，所述定位螺桿的一端沿工件的移動方向螺紋穿過機架后與導(dǎo)料件相連接，所述調(diào)節(jié)定位件包括兩個沿工件的移動方向設(shè)置在工件兩側(cè)且與工件兩側(cè)的導(dǎo)料件連接的定位桿，兩個定位桿的同一方向上的一端上設(shè)有與定位桿垂直的調(diào)節(jié)桿，兩個調(diào)節(jié)桿相對且平行設(shè)置，兩個調(diào)節(jié)桿相對的側(cè)面上設(shè)有相同的齒條且兩者之間設(shè)有與兩者均嚙合的齒輪，所述齒輪上設(shè)有使齒輪轉(zhuǎn)動的調(diào)節(jié)螺母。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述輸送組件包括設(shè)置在機架上的螺紋桿、導(dǎo)軌和與送料底板固定連接且可使放料驅(qū)動夾持組件在導(dǎo)軌上定向滑動的滑動組件，所述螺紋桿采用電機驅(qū)動。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述導(dǎo)料件為豎直設(shè)置在機架上的導(dǎo)料桿，所述導(dǎo)料桿設(shè)有6根，包括沿工件的移動方向上的兩側(cè)各設(shè)有2根和垂直于工件的移動方向的兩側(cè)各設(shè)有1根，所述導(dǎo)料桿固定連接有導(dǎo)料板，所述定位螺桿和定位桿均與導(dǎo)料板固定連接并調(diào)節(jié)導(dǎo)料板。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述機架上設(shè)有繞調(diào)節(jié)組件豎直設(shè)置的面板，所述定位螺桿螺紋穿過面板設(shè)置，所述面板之間設(shè)有承載調(diào)節(jié)定位件的固定板。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述送料底板設(shè)有阻擋部的一側(cè)設(shè)有排料桿，所述排料桿連接有氣缸，所述排料桿可沿垂直于工件移動的方向推動工件使工件脫離送料底板。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述推桿和滑動組件均采用電機驅(qū)動。

本實用新型的有益效果：本實用新型提供了一種可簡單快捷將工件從送料位置輸送至待加工位置的自動化送料組件，首先通過定位螺桿和調(diào)節(jié)定位件分別對導(dǎo)料通道的前后和左右位置進行調(diào)節(jié)使工件與導(dǎo)料通道適配且定位準確，然后采用電機驅(qū)動推桿使送料驅(qū)動板上的適配部沿導(dǎo)軌定向滑動，從而使送料驅(qū)動板推動工件并配合送料底板上的阻擋部以將工件夾持住，然后采用送料底板下的輸送組件將送料底板送至工件的待加工工位，完成送料過程，待工件加工后采用送料底板一側(cè)的排料桿驅(qū)動工件使其脫落送料底板完成排料，整個過程采用自動化操作，定位準確，使工件的加工效率更高、質(zhì)量更好，同時，可對不同尺寸的工件進行送料加工，應(yīng)用范圍更廣。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例中自動化送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型實施例中自動化送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型實施例中自動化送料裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型實施例中送料驅(qū)動夾持組件、調(diào)節(jié)組件和輸送組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實用新型實施例中送料驅(qū)動夾持組件和輸送組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中示意：1-機架；11-面板；12-廢料槽；2-送料驅(qū)動夾持組件；21-導(dǎo)料通道；211-導(dǎo)料桿；22-送料驅(qū)動板；221-適配部；23-送料底板；231-阻擋部；3-驅(qū)動夾持組件；31-固定塊；32-推桿；33-導(dǎo)軌；4-調(diào)節(jié)組件；41-定位螺桿；42-調(diào)節(jié)定位件；421-定位桿；422-調(diào)節(jié)桿；423-齒輪；4231-調(diào)節(jié)螺母；43-固定板；5-輸送組件；51-螺紋桿；52-導(dǎo)軌；53-滑動組件；54-電機；6-排料桿；61-氣缸。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

如圖1-3所示，一種自動化送料裝置，包括機架1，所述機架1上設(shè)有送料驅(qū)動夾持組件32、調(diào)節(jié)組件4和輸送組件5；所述送料驅(qū)動夾持組件32包括導(dǎo)料通道21、送料驅(qū)動板22、送料底板23和驅(qū)動夾持組件3，所述導(dǎo)料通道21內(nèi)依次水平疊放工件，所述送料驅(qū)動板22適配滑動設(shè)于導(dǎo)料通道21和送料底板23之間以推送工件，所述送料底板23的一端設(shè)有用于配合送料驅(qū)動板22以適配夾持工件的阻擋部231。

如圖4和圖5所示，所述驅(qū)動夾持組件3包括與送料底板23固定連接的固定塊31、滑動設(shè)置在固定塊31上的推桿32和設(shè)置在送料底板23上的導(dǎo)軌33，所述推桿32的一端與送料驅(qū)動板22固定連接，所述送料底板22上有與導(dǎo)軌33適配連接的適配部221，所述送料驅(qū)動板22可在推桿32的推動下相對送料底板沿導(dǎo)軌33朝阻擋部231定向移動；所述推桿32采用電機驅(qū)動。工件從導(dǎo)料通道21依次疊放，最下面的工件可在送料驅(qū)動板22的作用下被推至送料底板23的另一端，送料驅(qū)動板22的一端與阻擋部231配合將工件夾持固定住，工件加工后送料驅(qū)動板22在推桿32的作用下退回，使送料驅(qū)動板22上的工件掉落至送料底板23上，然后重復(fù)上述輸送過程。

如圖3和圖4所示，所述調(diào)節(jié)組件4包括定位螺桿41和調(diào)節(jié)定位件42，所述導(dǎo)料通道21包括若干豎直設(shè)置在機架1上且與工件適配接觸的導(dǎo)料件，所述定位螺桿41的一端沿工件的移動方向螺紋穿過機架1后與導(dǎo)料件相連接，所述調(diào)節(jié)定位件42包括兩個沿工件的移動方向設(shè)置在工件兩側(cè)且與工件兩側(cè)的導(dǎo)料件連接的定位桿421，兩個定位桿421的同一方向上的一端上設(shè)有與定位桿421垂直的調(diào)節(jié)桿422，兩個調(diào)節(jié)桿422相對且平行設(shè)置，兩個調(diào)節(jié)桿422相對的側(cè)面上設(shè)有相同的齒條且兩者之間設(shè)有與兩者均嚙合的齒輪423，所述齒輪423上設(shè)有使齒輪423轉(zhuǎn)動的調(diào)節(jié)螺母4231。通過調(diào)節(jié)定位螺桿41和調(diào)節(jié)使齒輪423轉(zhuǎn)動的調(diào)節(jié)螺母4231可以調(diào)節(jié)導(dǎo)料通道21使其與工件適配，同時可使導(dǎo)料通道21適應(yīng)不同寬度的工件。

如圖2-4所示，所述導(dǎo)料件為豎直設(shè)置在機架1上的導(dǎo)料桿211，所述導(dǎo)料桿211設(shè)有6根，包括沿工件的移動方向上的兩側(cè)各設(shè)有2根和垂直于工件的移動方向的兩側(cè)各設(shè)有1根，所述導(dǎo)料桿211固定連接有導(dǎo)料板，所述定位螺桿41和定位桿421均與導(dǎo)料板固定連接并調(diào)節(jié)導(dǎo)料板。所述機架1上設(shè)有繞調(diào)節(jié)組件4豎直設(shè)置的面板11，所述定位螺桿41螺紋穿過面板11設(shè)置，所述面板11之間設(shè)有承載調(diào)節(jié)定位件42的固定板43。

如圖1、圖4和圖5所示，所述輸送組件5包括設(shè)置在機架1上的螺紋桿51、導(dǎo)軌52和與送料底板23固定連接且可使送料驅(qū)動夾持組件32在導(dǎo)軌51上定向滑動的滑動組件53，所述螺紋桿采用電機驅(qū)動。所述螺紋桿51采用電機54驅(qū)動，滑動組件53可將送料底板23上被夾持的工件送至加工的位置進行加工處理。所述送料底板23設(shè)有阻擋部231的一側(cè)設(shè)有排料桿6，所述排料桿6連接有氣缸61，所述排料桿6可沿垂直于工件移動的方向推動工件使工件脫離送料底板23。進一步，所述機架1上還設(shè)有廢料槽12，所述廢料槽12位于送料底板23的下方用于收集工件加工過程中產(chǎn)生的廢料。

本實用新型提供了一種可簡單快捷將工件從送料位置輸送至待加工位置的自動化送料組件，首先通過定位螺桿41和調(diào)節(jié)定位件42分別對導(dǎo)料通道21的前后和左右位置進行調(diào)節(jié)使工件與導(dǎo)料通道21適配且定位準確，然后采用電機驅(qū)動推桿32使送料驅(qū)動板22上的適配部221沿導(dǎo)軌33定向滑動，從而使送料驅(qū)動板22推動工件并配合送料底板23上的阻擋部231以將工件夾持住，然后采用送料底板23下的輸送組件5將送料底板23送至工件的待加工工位，完成送料過程，待工件加工后采用送料底板23一側(cè)的排料桿6驅(qū)動工件使其脫落送料底板23完成排料，整個過程采用自動化操作，定位準確，使工件的加工效率更高、質(zhì)量更好，同時，可對不同尺寸的工件進行送料加工，應(yīng)用范圍更廣。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，上述假設(shè)的這些改進和變型也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。