本實(shí)用新型涉及一種堆場管理系統(tǒng)，特別是一種船廠鋼板堆場的適用于船廠的智能鋼板堆場系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前國內(nèi)各大船廠的鋼材堆場管理的基本現(xiàn)狀是手工作業(yè)或半手工作業(yè)操作，鋼材堆場存放的鋼材品種多、量大、周期長（6-12個月）；堆場的環(huán)境惡劣，鋼材表面易腐蝕、生銹，鋼材的標(biāo)識、跟蹤困難，并且大部分船廠沒有對堆場進(jìn)行科學(xué)、合理的規(guī)劃，鋼材的堆放隨意性大。普遍存在以下問題：（1）堆場缺少科學(xué)、合理的規(guī)劃；（2）堆場鋼材的存放較亂，不規(guī)范；（3）堆場鋼材賬目不清；（4）堆場鋼材查找、定位困難、翻板頻次多，揀鋼板的效率低；（5）鋼材相關(guān)信息無法有效快速跟蹤；（6）鋼材堆場手工或半手工作業(yè)操作存在安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種高效、自動識別的適用于船廠的智能鋼板堆場系統(tǒng)。

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。本實(shí)用新型是一種適用于船廠的智能鋼板堆場系統(tǒng)，其特點(diǎn)是，包括：

主控電腦、設(shè)在堆場廠區(qū)的吊裝裝置和傳送機(jī)構(gòu)；

所述的吊裝裝置包括行車，在行車上設(shè)有吊裝鋼板的行吊電控永磁鐵組，在行車的左行吊架與右行吊架之間的地面區(qū)域設(shè)有若干個分區(qū)的臨時堆放架，行吊電控永磁鐵組設(shè)在行車的行走小車上；在行走小車上設(shè)有吊裝控制器和RFID讀寫器，吊裝控制器上設(shè)有無線發(fā)送和接收模塊；

所述的主控電腦與吊裝控制器通過無線通訊連接；

所述的傳送機(jī)構(gòu)設(shè)在吊裝裝置旁邊，包括傳送輥道和傳送皮帶。

本實(shí)用新型所述的一種適用于船廠的智能鋼板堆場系統(tǒng)，其進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)案是：在吊裝裝置的四周設(shè)有若干個無線AP。

本實(shí)用新型所述的一種適用于船廠的智能鋼板堆場系統(tǒng)，其進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)案是：在主控電腦上還安裝有鋼板作業(yè)管理模塊、鋼板管理系統(tǒng)模塊和堆場監(jiān)控模塊。

本實(shí)用新型所述的一種適用于船廠的智能鋼板堆場系統(tǒng)，其進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)案是：所述的鋼板管理系統(tǒng)模塊主要由堆場垛位管理模塊、堆場作業(yè)管理模塊、堆場鋼板入庫管理模塊、堆場鋼板庫存管理模塊、堆場鋼板總賬管理模塊、堆場鋼板盤點(diǎn)管理模塊、堆場鋼板出庫管理模塊、堆場鋼板批次管理模塊、鋼板庫存預(yù)警模塊組成。

本實(shí)用新型所述的一種適用于船廠的智能鋼板堆場系統(tǒng)，其進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)案是：該系統(tǒng)還包括視頻監(jiān)控器，所述的視頻監(jiān)控器設(shè)在堆場廠區(qū)內(nèi)，并位于吊裝裝置和傳送機(jī)構(gòu)上方；視頻監(jiān)控器通過有線或無線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)與主控電腦的通訊連接。

本實(shí)用新型所述的一種適用于船廠的智能鋼板堆場系統(tǒng)，其進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)案是：該智能鋼板堆場系統(tǒng)還設(shè)有鋼板識別系統(tǒng)，所述的鋼板識別系統(tǒng)包括標(biāo)簽自動發(fā)卡機(jī)和條碼標(biāo)簽，以及用于識別條碼標(biāo)簽的手持讀卡器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型針對各大船廠面對鋼材堆場管理現(xiàn)狀和存在的問題，迫切需要改善鋼材堆場管理手段，通過信息化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化技術(shù)，引進(jìn)先進(jìn)的鋼材堆場管理理念，優(yōu)化管理流程，并通過對現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行數(shù)字化改造，并引入自動化物流、在線檢測、視頻監(jiān)控等高端智能裝備，進(jìn)行裝備的工業(yè)互聯(lián)，構(gòu)建船廠鋼材堆場管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)鋼材堆場的信息化和自動化融合；實(shí)現(xiàn)堆場鋼材電子化標(biāo)識、質(zhì)量跟蹤，自動卸料、堆放、下料等作業(yè)操作，全面提高鋼材堆場管理效率，縮短堆場鋼材的準(zhǔn)備時間，有效降低堆場鋼材的存放量。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的一種控制框圖。

具體實(shí)施方式

以下參照附圖，進(jìn)一步描述本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案，以便于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步地理解本發(fā)明，而不構(gòu)成對其權(quán)利的限制。

實(shí)施例1，參照圖1，一種適用于船廠的智能鋼板堆場系統(tǒng)，包括：

主控電腦、設(shè)在堆場廠區(qū)的吊裝裝置和傳送機(jī)構(gòu)2；

所述的吊裝裝置包括行車，在行車上設(shè)有吊裝鋼板7的行吊電控永磁鐵組5，在行車的左行吊架4與右行吊架1之間的地面區(qū)域設(shè)有若干個分區(qū)的臨時堆放架9，行吊電控永磁鐵組5設(shè)在行車的行走小車3上；在行走小車3上設(shè)有吊裝控制器和RFID讀寫器6，吊裝控制器上設(shè)有無線發(fā)送和接收模塊；

所述的主控電腦與吊裝控制器通過無線通訊連接；

所述的傳送機(jī)構(gòu)2設(shè)在吊裝裝置旁邊，包括傳送輥道和傳送皮帶。

實(shí)施例2，實(shí)施例1所述的一種適用于船廠的智能鋼板堆場系統(tǒng)：在吊裝裝置的四周設(shè)有若干個無線AP 10。

實(shí)施例3，參照圖2，實(shí)施例1或2所述的一種適用于船廠的智能鋼板堆場系統(tǒng)：在主控電腦上還安裝有鋼板作業(yè)管理模塊、鋼板管理系統(tǒng)模塊和堆場監(jiān)控模塊。

實(shí)施例4，參照圖2，實(shí)施例3所述的一種適用于船廠的智能鋼板堆場系統(tǒng)：所述的鋼板管理系統(tǒng)模塊主要由堆場垛位管理模塊、堆場作業(yè)管理模塊、堆場鋼板入庫管理模塊、堆場鋼板庫存管理模塊、堆場鋼板總賬管理模塊、堆場鋼板盤點(diǎn)管理模塊、堆場鋼板出庫管理模塊、堆場鋼板批次管理模塊、鋼板庫存預(yù)警模塊組成。

實(shí)施例5，實(shí)施例1－4任何一項(xiàng)所述的一種適用于船廠的智能鋼板堆場系統(tǒng)：該系統(tǒng)還包括視頻監(jiān)控器，所述的視頻監(jiān)控器設(shè)在堆場廠區(qū)內(nèi)，并位于吊裝裝置和傳送機(jī)構(gòu)2上方；視頻監(jiān)控器通過有線或無線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)與主控電腦的通訊連接。

實(shí)施例6，實(shí)施例1－5任何一項(xiàng)所述的一種適用于船廠的智能鋼板堆場系統(tǒng)：該智能鋼板堆場系統(tǒng)還設(shè)有鋼板識別系統(tǒng)，所述的鋼板識別系統(tǒng)包括標(biāo)簽自動發(fā)卡機(jī)和條碼標(biāo)簽8，以及用于識別條碼標(biāo)簽8的手持讀卡器。標(biāo)簽自動發(fā)卡機(jī)設(shè)置在堆場廠區(qū)，用于發(fā)放條碼標(biāo)簽8，手持讀卡器可以讀取條碼標(biāo)簽8。

本實(shí)用新型中的吊裝控制器可以實(shí)現(xiàn)高度集成，可以安裝PLC接口，可全部采用數(shù)字信號，既可單獨(dú)控制，又易于聯(lián)機(jī)控制。

本實(shí)用新型中的鋼板作業(yè)管理系統(tǒng)可以提供堆場作業(yè)計劃和最優(yōu)調(diào)度方案。能夠根據(jù)出入庫單通過優(yōu)化計算生成最優(yōu)調(diào)運(yùn)方案，并根據(jù)調(diào)運(yùn)方案完成鋼板的出入庫作業(yè)。該系統(tǒng)能與數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互實(shí)時更新數(shù)據(jù)庫信息。鋼板作業(yè)管理包括對卸料入庫作業(yè)、出庫上料作業(yè)等兩種作業(yè)的管理。

堆場作業(yè)計劃是根據(jù)船廠ERP系統(tǒng)的生產(chǎn)計劃，應(yīng)用改進(jìn)的粒子群優(yōu)化算法根據(jù)現(xiàn)有的鋼板庫存對出庫任務(wù)清單進(jìn)行優(yōu)化計算最終得出的。堆場的作業(yè)計劃通過作業(yè)調(diào)度向半化控制系統(tǒng)下達(dá)計劃作業(yè)指令，最后通過人機(jī)結(jié)合的方式完成具體調(diào)運(yùn)的過程。堆場作業(yè)計劃內(nèi)容包括作業(yè)任務(wù)編號、作業(yè)名稱、作業(yè)說明、使用設(shè)備名稱、作業(yè)對象、計劃開始時間（精確到分鐘）、計劃結(jié)束時間（精確到分鐘）、作業(yè)指令、作業(yè)狀態(tài)等。系統(tǒng)能提供堆場作業(yè)年度計劃、月份計劃、周計劃。

所述的堆場監(jiān)控模塊主要是針對船廠的堆場作業(yè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)部署、安裝智能監(jiān)控設(shè)備（智能、高清），組建堆場集中監(jiān)控中心，對整個鋼板堆場的全方位監(jiān)控；所述的鋼板識別系統(tǒng)主要用來確定鋼板的區(qū)域位置和識別鋼板的層次位置。堆場廠區(qū)主要負(fù)責(zé)鋼材的堆放。

按照實(shí)際堆場的大小，可以將堆場分為存放區(qū)（設(shè)置臨時堆放架），存放區(qū)主要是沿著行吊的軌道進(jìn)行劃分，存放區(qū)大小也可以根據(jù)存放鋼板的分類、規(guī)格、尺寸大小、板厚等情況進(jìn)行設(shè)置，每個存放區(qū)兩邊設(shè)置一個標(biāo)識牌，標(biāo)識牌可以用不銹鋼制作，標(biāo)識牌上的內(nèi)容包括存放區(qū)號和相應(yīng)的二維碼/RFID，存放區(qū)號為1區(qū)、2區(qū)、3區(qū)、…、n區(qū)，同時也記錄每個存放區(qū)距離傳送輥道有多遠(yuǎn)和該存放區(qū)的長和寬，標(biāo)識牌標(biāo)通過二維碼/RFID記錄區(qū)號、距離、長和寬。標(biāo)識牌便于在行吊運(yùn)行到指定的存放區(qū)時能自動識別并停下來進(jìn)行作業(yè)操作。系統(tǒng)能提供堆場鋼板存放區(qū)信息的新增、修改、刪除、瀏覽、查詢、導(dǎo)入、導(dǎo)出功能，存放區(qū)存在“占用”狀態(tài)的垛位不能進(jìn)行修改和刪除操作。

鑒于船廠堆場的惡劣工作環(huán)境，本實(shí)用新型中鋼板識別系統(tǒng)可以設(shè)計RFID與條碼相結(jié)合的智能識別標(biāo)簽，該鋼板識別標(biāo)簽主要有2種識別能力， RFID識別和條碼識別，其中 RFID識別，確定鋼板及鋼板的區(qū)域位置，條碼主要用于識別鋼板的層次號。