本實(shí)用新型涉及包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種網(wǎng)店獨(dú)立包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展和智能手機(jī)的普及，人們可以隨時(shí)隨地地的通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行購物、交易、支付等活動，電子商務(wù)新模式迅速發(fā)展。淘寶、京東商城、當(dāng)當(dāng)?shù)入娮由虅?wù)網(wǎng)站平臺的成功使得網(wǎng)購成為一種非常普遍的購物方式，這些購物網(wǎng)站用戶數(shù)量之大，增長速度之快，讓許多人也看到了其中所蘊(yùn)含的巨大商機(jī)，繁雜的商品種類，每天巨大的交易數(shù)額，極低的準(zhǔn)入門檻使得越來越多的人想要通過開設(shè)網(wǎng)店來發(fā)家致富，各種中小型網(wǎng)店如雨后春筍般發(fā)展起來。隨著行業(yè)的飛速發(fā)展，越來越多的問題也隨之而來，比如發(fā)貨速度慢、產(chǎn)品質(zhì)量得不到保證、物流快遞系統(tǒng)飽和、購物高峰期運(yùn)輸效率低等，當(dāng)然，也包括我們要解決的問題：商品包裝成本高、效率低的問題。網(wǎng)店的特殊交易性質(zhì)要求網(wǎng)店店主能夠以最快的速度將商品打包并且發(fā)送出去。現(xiàn)有的包裝裝置是針對大的物流包裝，運(yùn)用的是流水線的包裝技術(shù)，而這種技術(shù)卻不能夠滿足獨(dú)立網(wǎng)店的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種網(wǎng)店獨(dú)立包裝機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種網(wǎng)店獨(dú)立包裝機(jī)，包括結(jié)構(gòu)架，所述結(jié)構(gòu)架呈長方體狀，在結(jié)構(gòu)架的頂部側(cè)面上安裝有吸物盤升降機(jī)構(gòu)，吸物盤升降機(jī)構(gòu)向下伸入結(jié)構(gòu)架內(nèi)部的一側(cè)上安裝有負(fù)壓吸附機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)架底側(cè)面上安裝有轉(zhuǎn)動電機(jī)，轉(zhuǎn)動電機(jī)的輸出端向上伸入結(jié)構(gòu)架的內(nèi)部，電機(jī)的輸出端與托物轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)連接，托物轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)上安裝有擺動壓箱蓋機(jī)構(gòu)，所述結(jié)構(gòu)架一側(cè)面的中間位置安裝有傳送物品機(jī)構(gòu)，在傳送物品機(jī)構(gòu)的下方的結(jié)構(gòu)架外側(cè)安裝有伸縮機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)伸入到結(jié)構(gòu)架的內(nèi)部且伸入結(jié)構(gòu)架內(nèi)部的一端連接切膠帶機(jī)構(gòu)。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述切膠帶機(jī)構(gòu)設(shè)于托物轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)的上方。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述傳送物品機(jī)構(gòu)設(shè)于擺動壓箱蓋機(jī)構(gòu)與負(fù)壓吸附機(jī)構(gòu)之間。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述吸物盤升降機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)均采用絲桿滑塊機(jī)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

(1)本實(shí)用新型是具有較高自動化的機(jī)器，極大減少人工的參與，提高效率，實(shí)現(xiàn)紙盒成型制作，商品放置、紙盒封裝一體化工作；

(2)機(jī)器可以包裝的紙箱尺寸可以實(shí)現(xiàn)在一定范圍內(nèi)的任意大小的制作，可以滿足一家網(wǎng)店的不同種類、不同尺寸大小的的商品包裝，有更廣闊的應(yīng)用場景；

(3)機(jī)器體積小、成本低、操作簡單易學(xué)，可以放置在網(wǎng)點(diǎn)包裝地點(diǎn)。

附圖說明

圖1為網(wǎng)店獨(dú)立包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為網(wǎng)店獨(dú)立包裝機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為網(wǎng)店獨(dú)立包裝機(jī)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖一。

圖4為網(wǎng)店獨(dú)立包裝機(jī)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖二。

圖5為網(wǎng)店獨(dú)立包裝機(jī)中轉(zhuǎn)動電機(jī)的選擇示意圖。

圖中：1-吸物盤升降機(jī)構(gòu)、2-負(fù)壓吸附機(jī)構(gòu)、3-結(jié)構(gòu)架、4-擺動壓箱蓋機(jī)構(gòu)、5-托物轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)、6-轉(zhuǎn)動電機(jī)、7-傳送物品機(jī)構(gòu)、8-切膠帶機(jī)構(gòu)、9-伸縮機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1～4，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種網(wǎng)店獨(dú)立包裝機(jī)，包括結(jié)構(gòu)架3，所述結(jié)構(gòu)架3呈長方體狀，在結(jié)構(gòu)架3的頂部側(cè)面上安裝有吸物盤升降機(jī)構(gòu)1，吸物盤升降機(jī)構(gòu)1向下伸入結(jié)構(gòu)架3內(nèi)部的一側(cè)上安裝有負(fù)壓吸附機(jī)構(gòu)2，結(jié)構(gòu)架3底側(cè)面上安裝有轉(zhuǎn)動電機(jī)6，轉(zhuǎn)動電機(jī)6的輸出端向上伸入結(jié)構(gòu)架3的內(nèi)部，轉(zhuǎn)動電機(jī)6的輸出端與托物轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)5連接，托物轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)5上安裝有擺動壓箱蓋機(jī)構(gòu)4，所述結(jié)構(gòu)架3一側(cè)面的中間位置安裝有傳送物品機(jī)構(gòu)7，在傳送物品機(jī)構(gòu)7的下方的結(jié)構(gòu)架3外側(cè)安裝有伸縮機(jī)構(gòu)9，伸縮機(jī)構(gòu)9伸入到結(jié)構(gòu)架3的內(nèi)部且伸入結(jié)構(gòu)架3內(nèi)部的一端連接切膠帶機(jī)構(gòu)8。

所述切膠帶機(jī)構(gòu)8設(shè)于托物轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)5的上方。

所述傳送物品機(jī)構(gòu)7設(shè)于擺動壓箱蓋機(jī)構(gòu)4與負(fù)壓吸附機(jī)構(gòu)2之間。

所述吸物盤升降機(jī)構(gòu)1、伸縮機(jī)構(gòu)9均采用絲桿滑塊機(jī)構(gòu)

本實(shí)用新型是具有較高自動化的機(jī)器，極大減少人工的參與，提高效率，實(shí)現(xiàn)紙盒成型制作，商品放置、紙盒封裝一體化工作；機(jī)器可以包裝的紙箱尺寸可以實(shí)現(xiàn)在一定范圍內(nèi)的任意大小的制作，可以滿足一家網(wǎng)店的不同種類、不同尺寸大小的的商品包裝，有更廣闊的應(yīng)用場景；機(jī)器體積小、成本低、操作簡單易學(xué)，可以放置在網(wǎng)點(diǎn)包裝地點(diǎn)。

目前的包裝裝置不能實(shí)現(xiàn)商品的連續(xù)性包裝，需要工作人員裝箱輔助。而本產(chǎn)品，可以解決因人手不夠、資金不足等原因帶來的包裝效率低、成本高等問題，研發(fā)了集紙盒成型、商品放入、封纏膠帶于一體的網(wǎng)店獨(dú)立包裝機(jī)，解決一定范圍內(nèi)任意尺寸紙盒包裝的問題，可以達(dá)到充分節(jié)約人力、提高效率的目的。

為了解決網(wǎng)店包裝問題，實(shí)現(xiàn)對在一定范圍內(nèi)的盒子進(jìn)行包裝，要求機(jī)器可以實(shí)現(xiàn)長、寬、高尺寸的調(diào)整。采用了滑道、滑塊等裝置的設(shè)計(jì)，通過舵機(jī)、電機(jī)的相互配合，完成紙盒成型和膠帶封纏的動作。通過控制旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，減少膠帶使用量，達(dá)到節(jié)能環(huán)保的目的。采用低功耗、廉價(jià)、性能穩(wěn)定、易擴(kuò)展的51單片機(jī)作為本產(chǎn)品系統(tǒng)的微處理器，可以對未來產(chǎn)品的升級改進(jìn)提供便捷的操作。另外，在程序相對固定，惡劣的環(huán)境下，選用本處理器完成系統(tǒng)可以有效的避免故障發(fā)生，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

在完成某些特定的行程路線時(shí)，尤其是對進(jìn)給精度要求相對較高的情況下，絲桿滑塊機(jī)構(gòu)能很好地克服其弊端。其優(yōu)點(diǎn)為：

驅(qū)動力矩小：在相對路線為徑向的運(yùn)動時(shí)，與滑動絲杠副相比，驅(qū)動力矩為1/3，可以降低對步進(jìn)電機(jī)的功率要求；高精度的保證：本結(jié)構(gòu)中，部分直線運(yùn)動對精度的要求較高，采用絲杠滑塊，能實(shí)現(xiàn)微動且保證有較高的精度要求；無側(cè)隙、剛性高：滾珠絲杠副可以加予壓,由于予壓力可使軸向間隙達(dá)到負(fù)值,進(jìn)而得到較高的剛性(滾珠絲杠內(nèi)通過給滾珠加予壓力,在實(shí)際用于機(jī)械裝置等時(shí),由于滾珠的斥力可使絲母部的剛性增強(qiáng))。

本申請中的負(fù)壓吸附機(jī)構(gòu)利用真空技術(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)、控制和監(jiān)控，可以有效地提高工件、零部件在自動化、半自動化生產(chǎn)中的效率。另外，真空吸附具有清潔，吸附平穩(wěn)，可靠，不損壞所吸附物件表面的優(yōu)點(diǎn)。本裝置中需要對快遞箱進(jìn)行物品擺放以及對其進(jìn)行填充和固定。如利用機(jī)械臂，夾持等裝置，不僅容易損壞物品，造成嚴(yán)重的經(jīng)濟(jì)損失，而且也會提升機(jī)構(gòu)的成本，以及造成編程的困難，后續(xù)維修難度加大。故利用此扇葉涵道負(fù)壓吸附裝置，在不破壞物件形狀及外壁強(qiáng)度的基礎(chǔ)上，能夠自由的調(diào)節(jié)其吸附力的大小，升級空間大。

擺動壓箱蓋機(jī)構(gòu)采用四個(gè)具有對稱結(jié)構(gòu)的舵機(jī)，利用其在一定范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)動性，對紙箱的側(cè)壁進(jìn)行翻起，結(jié)構(gòu)巧妙。通過兩對具有對稱結(jié)構(gòu)的連桿對兩組對稱舵機(jī)的位置進(jìn)行調(diào)整，這樣可以對不同尺寸的物品進(jìn)行包裝，增加了本產(chǎn)品的實(shí)用性。

托物轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，支撐其上方的紙箱、物品及舵機(jī)立側(cè)壁裝置。旋轉(zhuǎn)的目的是為了旋轉(zhuǎn)紙箱，讓其繞膠帶相對轉(zhuǎn)動，對側(cè)壁和上下表面進(jìn)行封貼。通過旋轉(zhuǎn)底座，可以節(jié)省活動的空間，減少機(jī)器的尺寸大小。

轉(zhuǎn)動電機(jī)的選擇如圖5所示：

電動機(jī)起升靜功率：

工作功率：

計(jì)算工作臺，絲杠以及齒輪折算到電機(jī)軸上的慣量Jt：

Jt＝J1+(1/i2)【(J2+Js)+W/g(S/2π)2】；

式中：Jt--折算至電機(jī)軸上的慣量(Kg*cm*s2)；

J1、J2--齒輪慣量(Kg*cm*s2)；

Js--絲杠慣量(Kg*cm*s2)；

W--工作臺重量(N)；

S--絲杠螺距(cm)；

力矩與功率的轉(zhuǎn)換：步進(jìn)電機(jī)一般在較大的范圍內(nèi)調(diào)速使用、其功率是變化的，一般只用力矩來衡量，力矩與功率的換算如下所示：

P＝Ω*M；

Ω＝(2π*n)/60；

其P為功率的單位為瓦，Ω為每秒角速度，單位為弧度，n為每分鐘轉(zhuǎn)速，M為力矩單位為牛頓*米，P＝2πfM/400(半步工作)，其中f為每秒脈沖數(shù)(PPS)。

交流電機(jī)轉(zhuǎn)速N＝(60f)/p，

f為電流的頻率，

P為電機(jī)繞線的極對數(shù)；

確定電動機(jī)型號。

為使傳動可靠，電動機(jī)額定功率應(yīng)大于計(jì)算功率即P_額＞P_d。

較高度的自動化機(jī)器，極大減少人工的參與，提高效率，實(shí)現(xiàn)紙盒成型制作。商品放置、紙盒封裝一體化工作?？梢园b的紙箱尺寸可以實(shí)現(xiàn)任意大小的制作，可以滿足店的不同種類、尺寸的包裝，有更廣闊的應(yīng)用場景。在未來的二代機(jī)設(shè)想中，將實(shí)現(xiàn)批量商品的連續(xù)自動化供應(yīng)。機(jī)器體積小、成本低、操作簡單易學(xué)，可以放置在網(wǎng)點(diǎn)包裝地點(diǎn)。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。