本實(shí)用新型涉及送餐設(shè)備，尤其涉及一種磁吸式有軌送餐裝置以及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，服務(wù)業(yè)競爭日益激烈，尤其是餐飲服務(wù)業(yè)，它是人力集中的重點(diǎn)場合；近年來，隨著人力成本的提高，人力成本直接制約著餐飲服務(wù)行業(yè)競爭力的提高。

為了提高餐飲服務(wù)的效率和競爭力，本領(lǐng)域技術(shù)人員研發(fā)了各種改善餐飲服務(wù)自動化與智能化的技術(shù)，如中國專利ZL201310277650.6公開的智能送餐機(jī)器人以及中國專利ZL201310096512.8公開的一種自動小車車道送餐設(shè)備，前者能夠很好地代替人工，靈活智能，然而成本高昂，維護(hù)難度大，實(shí)際使用的成本直接制約著其推廣應(yīng)用的前景；后者具有結(jié)構(gòu)簡單，安裝維護(hù)成本地的優(yōu)點(diǎn)，但由于車道設(shè)置，占用室內(nèi)空間，并且小車機(jī)械動力以及控制外露，防護(hù)性較差，很容易造成不必要的傷害，給推廣應(yīng)用帶來不小的難度。

因此，如何設(shè)計(jì)一種能夠提高餐飲服務(wù)效率的使用成本低廉且控制自動化程度高的送餐設(shè)備，是本領(lǐng)域技術(shù)人員當(dāng)下亟待解決問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種磁吸式有軌送餐裝置以及系統(tǒng)，它具有結(jié)構(gòu)平穩(wěn)緊湊，自動化程度高和安全可靠的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型是這樣來實(shí)現(xiàn)的，一種磁吸式有軌送餐裝置，它包括導(dǎo)軌以及設(shè)置在導(dǎo)軌上的電動組件，其特征在于，它還包括在電動組件的驅(qū)動下沿著導(dǎo)軌滑動的滑動組件，所述導(dǎo)軌的上部滑動連接有被滑動組件磁力驅(qū)動的小車組件。

所述電動組件包括電動機(jī)以及與電動機(jī)上的傳動輪傳動連接的傳送皮帶。

所述滑動組件設(shè)置在導(dǎo)軌內(nèi)，該滑動組件包括與導(dǎo)軌滑動配合的組合滑塊，組合滑塊與傳送皮帶傳動連接，該組合滑塊固定有第一強(qiáng)磁結(jié)構(gòu)，組合滑塊的兩側(cè)還設(shè)有用于限定側(cè)向軌跡的輔助導(dǎo)輪。

所述小車組件包括與導(dǎo)軌上部滑動連接的小車以及設(shè)置在小車內(nèi)的第二強(qiáng)磁結(jié)構(gòu)，第二 強(qiáng)磁結(jié)構(gòu)與第一強(qiáng)磁結(jié)構(gòu)磁性相吸。

優(yōu)選的是：所述小車與導(dǎo)軌的滑動配合處還設(shè)有滑輪組。所述導(dǎo)軌是由鋁合金材質(zhì)制成的線性導(dǎo)軌。

優(yōu)選的是：所述導(dǎo)軌包括直線導(dǎo)軌段和90度弧形導(dǎo)軌段，所述輔助導(dǎo)輪設(shè)置在90度弧形導(dǎo)軌段處。

本實(shí)用新型還公開了一種送餐系統(tǒng)，其特征在于，它包括上述結(jié)構(gòu)的磁吸式有軌送餐裝置，以及用于控制磁吸式有軌送餐裝置運(yùn)行的觸控顯示裝置。所述磁吸式有軌送餐裝置的導(dǎo)軌通過支撐架安裝在豎直主梁上。

所述導(dǎo)軌還設(shè)有用于檢測小車組件移動位置的位置傳感器，該位置傳感器以及磁吸式有軌送餐裝置中的電動機(jī)均與觸控顯示裝置電連接。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，控制簡單自動化程度高，它能夠按照要求設(shè)計(jì)送餐所需的導(dǎo)軌，安裝維護(hù)簡單，本實(shí)用新型記載的送餐系統(tǒng)包含了控制以及有軌送餐裝置，其中該有軌送餐裝置采用磁吸式動力，避免了純機(jī)械連接驅(qū)動下的沖擊和晃動，提高送餐的平穩(wěn)性，由于動力部分與送餐小車無直接接觸，該結(jié)構(gòu)能夠有效隱藏機(jī)械運(yùn)動部分，既使整個(gè)裝置外觀緊湊協(xié)調(diào)，又避免機(jī)械運(yùn)動部分外露可能造成的以外傷害，防護(hù)性好，能夠滿足餐飲環(huán)境需要和自動定點(diǎn)送餐的高效率要求。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型送餐系統(tǒng)一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中A-A處的結(jié)構(gòu)剖面圖。

圖3為圖1中B-B處的結(jié)構(gòu)剖面圖。

在圖中，1、導(dǎo)軌 2、電動機(jī) 3、傳動輪 4、傳送皮帶 5、第一強(qiáng)磁結(jié)構(gòu) 6、組合滑塊 7、輔助導(dǎo)輪 8、小車 9、第二強(qiáng)磁結(jié)構(gòu) 10、滑輪組 11、支撐架 12、主梁 13、觸控顯示裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說明。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，如圖2和圖3所示，該磁吸式有軌送餐裝置包括導(dǎo)軌1以及設(shè)置在導(dǎo)軌1上的電動組件，其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是，它還包括在電動組件的驅(qū)動下沿著導(dǎo)軌1 滑動的滑動組件，所述導(dǎo)軌1的上部滑動連接有被滑動組件磁力驅(qū)動的小車組件；其工作原理是這樣的，通過電動組件帶動滑動組件沿著導(dǎo)軌1運(yùn)行，而與滑動組件并無機(jī)械接觸的小車組件則在磁力的作用下隨著滑動組件的運(yùn)動沿著導(dǎo)軌1滑動，從而確保位于小車組件上的餐飲通過導(dǎo)軌1運(yùn)送到設(shè)定的位置。整個(gè)運(yùn)行狀態(tài)中，由于小車組件與滑動組件以及電動組件并無機(jī)械接觸，就避免了機(jī)械傳動中的晃動與沖擊，提高其運(yùn)送餐飲時(shí)的平穩(wěn)性，而且簡化了結(jié)構(gòu)，剔除了連接以及緩沖結(jié)構(gòu)，使得整個(gè)有軌送餐裝置結(jié)構(gòu)緊湊可靠，安裝簡便。

在具體實(shí)施時(shí)，本實(shí)用新型各個(gè)關(guān)鍵部件是這樣實(shí)現(xiàn)，所述電動組件包括電動機(jī)2以及與電動機(jī)2上的傳動輪3傳動連接的傳送皮帶4；所述滑動組件設(shè)置在導(dǎo)軌1內(nèi)，該滑動組件包括與導(dǎo)軌1滑動配合的組合滑塊6，組合滑塊6與傳送皮帶4傳動連接，該組合滑塊6固定有第一強(qiáng)磁結(jié)構(gòu)5，組合滑塊6的兩側(cè)還設(shè)有用于限定側(cè)向軌跡的輔助導(dǎo)輪7；所述小車組件包括與導(dǎo)軌1上部滑動連接的小車8以及設(shè)置在小車8內(nèi)的第二強(qiáng)磁結(jié)構(gòu)9，第二強(qiáng)磁結(jié)構(gòu)9與第一強(qiáng)磁結(jié)構(gòu)5磁性相吸；首先，電動機(jī)2通過傳動輪3帶動傳送皮帶4運(yùn)轉(zhuǎn)，由于傳送皮帶4是沿著導(dǎo)軌1設(shè)置的，因此，傳送皮帶4的運(yùn)行就會帶動連接在傳送皮帶4上的組合滑塊6沿著導(dǎo)軌1滑動，在導(dǎo)軌1以及輔助導(dǎo)輪7的作用下能夠很好地限定組合滑塊6的各個(gè)角度的運(yùn)行軌跡，使其沿著導(dǎo)軌1平順運(yùn)行，這樣連接在組合滑塊6上的第一強(qiáng)磁結(jié)構(gòu)5啟動并運(yùn)動，由于第二強(qiáng)磁結(jié)構(gòu)9與第一強(qiáng)磁結(jié)構(gòu)5磁性相吸，小車8就會在第二強(qiáng)磁結(jié)構(gòu)9磁力的作用下沿著導(dǎo)軌1隨著組合滑塊6同步滑動。

為了獲得更好的運(yùn)行平順性，所述小車8與導(dǎo)軌1的滑動配合處還設(shè)有滑輪組10；它將小車8與導(dǎo)軌1的滑動設(shè)計(jì)為滾動摩擦，降低了其運(yùn)行的阻力，提高了其與組合滑塊6同步滑動的敏捷度。同時(shí)為了獲得更好的導(dǎo)軌運(yùn)行可靠性，所述導(dǎo)軌1是由鋁合金材質(zhì)制成的線性導(dǎo)軌；所述導(dǎo)軌1包括直線導(dǎo)軌段和90度弧形導(dǎo)軌段，所述輔助導(dǎo)輪7設(shè)置在90度弧形導(dǎo)軌段處，這樣即避免了導(dǎo)軌對整個(gè)動力系統(tǒng)的影響，又能夠提高小車過彎時(shí)的安全可靠性。

如圖1所示，本實(shí)用新型還記載了一種送餐系統(tǒng)，它包括上述結(jié)構(gòu)的磁吸式有軌送餐裝置，以及用于控制磁吸式有軌送餐裝置運(yùn)行的觸控顯示裝置13；在安裝時(shí)，所述磁吸式有軌送餐裝置的導(dǎo)軌1通過支撐架11安裝在豎直主梁12上；為了提高控制的自動化和精準(zhǔn)度，所述導(dǎo)軌1還設(shè)有用于檢測小車組件移動位置的位置傳感器，該位置傳感器以及磁吸式有軌送餐裝置中的電動機(jī)2均與觸控顯示裝置13電連接；通過觸控顯示裝置13控制電動機(jī)2的運(yùn)行，從而驅(qū)動小車8上的餐飲沿著導(dǎo)軌1運(yùn)行，當(dāng)位置傳感器檢測到小車8 運(yùn)行到設(shè)定位置時(shí)，觸控顯示裝置13就會控制電動機(jī)2停止運(yùn)轉(zhuǎn)，顧客取下餐飲，小車8沿著導(dǎo)軌1返回，完成一次送餐任務(wù)，本實(shí)用新型大大降低了餐飲服務(wù)行業(yè)中的人力成本，提高服務(wù)效率和質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)精確自動化的定點(diǎn)有軌送餐服務(wù)。