本實用新型涉及整車自動化立體倉庫，尤其涉及適用于小型乘用車的自動入庫的倉庫輸送系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前中國小型乘用車產(chǎn)量及進出口規(guī)模較大，因用地緊張，整車及物流廠家配套的倉儲車位普遍不足。高存儲效率的整車自動化立體倉庫在國內(nèi)具備建設(shè)條件，未來預(yù)期會有多座此類型倉庫在國內(nèi)開工建造。

然而，目前的整車立體倉庫的自動化程度較低，很多操作都需要借助人工來執(zhí)行，造成倉庫運作效率過低，成本過高。如何提升整車立體倉庫的自動化程度是目前亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

以下給出一個或多個方面的簡要概述以提供對這些方面的基本理解。此概述不是所有構(gòu)想到的方面的詳盡綜覽，并且既非旨在指認出所有方面的關(guān)鍵性或決定性要素亦非試圖界定任何或所有方面的范圍。其唯一的目的是要以簡化形式給出一個或多個方面的一些概念以為稍后給出的更加詳細的描述之序。

本實用新型的目的在于解決上述問題，提供了一種整車自動化立體倉庫輸送系統(tǒng)，具備托盤的輸送、收集、發(fā)放的功能和車輛的停放與輸送功能，能自動調(diào)轉(zhuǎn)車頭，是整車自動化立體倉庫的重要組成部分。

本實用新型的技術(shù)方案為：本實用新型揭示了一種整車自動化立體倉庫輸送系統(tǒng)，包括多個輥子輸送機、拆/疊盤機、機械手臂、托盤、堆垛機，其中車輛停放在托盤上，機械手臂和托盤通過輥子輸送機前后傳輸，拆/疊盤機位于其中一個輥子輸送機上，用于將單個托盤從托盤堆中取出或者將托盤碼放到托盤堆中，堆垛機用于將托盤和車輛一起堆放到貨架上以及將托盤和車輛一起從貨架上取出并放入其中一個輥子輸送機的位置。

根據(jù)本實用新型的整車自動化立體倉庫輸送系統(tǒng)的一實施例，機械手臂上帶有吸盤裝置。

根據(jù)本實用新型的整車自動化立體倉庫輸送系統(tǒng)的一實施例，部分的輥子輸送機具備旋轉(zhuǎn)180°調(diào)頭的功能。

根據(jù)本實用新型的整車自動化立體倉庫輸送系統(tǒng)的一實施例，機械手臂通過吸盤裝置將托盤吸起后轉(zhuǎn)移至輥子輸送機。

根據(jù)本實用新型的整車自動化立體倉庫輸送系統(tǒng)的一實施例，輥子輸送機通過升降與拆/疊盤機共同完成托盤的拆/疊動作。

根據(jù)本實用新型的整車自動化立體倉庫輸送系統(tǒng)的一實施例，堆垛機將由拆/疊盤機碼放的一定數(shù)量的托盤堆放到貨架上存放。

本實用新型對比現(xiàn)有技術(shù)有如下的有益效果：通過使用本實用新型的輸送系統(tǒng)，整車自動化立體倉庫可以完成車輛入庫和出庫的自動化輸送，以及托盤的自動化碼放、收集和堆存。

附圖說明

圖1示出了整車自動化立體倉庫的示意圖。

圖2示出了本實用新型的整車自動化立體倉庫輸送系統(tǒng)的示意圖。

圖3示出了本實用新型的車輛輸送路線的示意圖。

圖4示出了本實用新型的托盤輸送路線的示意圖。

具體實施方式

在結(jié)合以下附圖閱讀本公開的實施例的詳細描述之后，能夠更好地理解本實用新型的上述特征和優(yōu)點。在附圖中，各組件不一定是按比例繪制，并且具有類似的相關(guān)特性或特征的組件可能具有相同或相近的附圖標記。

圖1示出了整車自動化立體倉庫的整體結(jié)構(gòu)，是由庫前輸送系統(tǒng)和貨架組成，存車時車輛停放在托盤上，由輸送系統(tǒng)輸送至貨架前端，再由堆垛機將托盤和車輛放至貨架上，取車時反向操作。

圖2示出了本實用新型的整車自動化立體倉庫輸送系統(tǒng)的一實施例的結(jié)構(gòu)。請參見圖2，本實用新型的輸送系統(tǒng)包括輥子輸送機1～6、拆/疊盤機7、帶吸盤裝置的機械手臂8、托盤9、堆垛機11。車輛10停放在托盤9上。

圖3示出了本實用新型的車輛輸送路線的示意圖。請參見圖3，在存車時由司機將車輛10停放在輥子輸送機1位置的托盤9上。帶吸盤裝置的機械手臂8和托盤9輸送至輥子輸送機3，再由堆垛機11將托盤9和車輛10一起堆放至貨架上。反之取車時由堆垛機11將托盤9和車輛10一起取出放至輥子輸送機4的位置，輸送至輥子輸送機1，再由司機將車輛10開走。其中輥子輸送機2具備旋轉(zhuǎn)正負180°將車輛調(diào)頭的功能。

圖4示出了本實用新型的輸送系統(tǒng)托盤輸送路線。請參見圖4，當(dāng)存車時輸送線將疊放的托盤在拆/疊盤機7上拆出單個托盤9到輥子輸送機5上，再輸送至輥子輸送機4，由機械手臂8將托盤吸起并轉(zhuǎn)移至輥子輸送機1，然后司機將車輛10駛?cè)胪斜P9，當(dāng)取車時輸送線反向操作。車輛開走后留下的托盤9輸送至拆/疊盤機7碼放起來。當(dāng)托盤碼放到一定層數(shù)時輸送至輥子輸送機6，再由堆垛機11將疊放的托盤9堆放到貨架上存放。其中輥子輸送機5通過升降與拆/疊盤機7共同完成托盤的拆/疊動作，機械手臂8上安裝吸盤裝置80，可以從上表面將托盤吸起。

在使用了本實用新型的輸送系統(tǒng)后，整車自動化立體倉庫可以完成車輛入庫和出庫的自動化輸送，以及托盤的自動化碼放、收集和堆存。

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