本發(fā)明涉及自動上料的機械結構的技術領域，特別涉及到一種散熱片自動上料裝置。

背景技術：

散熱片是一種給電器中的易發(fā)熱電子元件散熱的裝置，多由鋁合金，黃銅或青銅做成板狀，片狀，多片狀等。一般的散熱片上料裝置設計不能滿足不同規(guī)格的散熱片的上料，而且裝置設計復雜，工作效率低下，占用空間大，降低散熱片后續(xù)加工工序。

技術實現要素：

本發(fā)明是一種散熱片自動上料機構，通過該機構可以實現散熱片的自動上料，該裝置可有效的實現不同規(guī)格的散熱片上料工序，占用空間小并大大提高上料效率。

為實現上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：本發(fā)明是一種散熱片自動上料機構，通過該機構可以實現散熱片橫向和縱向輸送，輸送平穩(wěn)且精確。所述機構主要包括支撐部分、驅動與夾取裝置、輸料裝置、滑移裝置四部分。

該散熱片自動上料機構的支撐部分部分主要包括底座、支撐板、肋板和支撐臺。所述支撐板通過肋板與底座連接；所述底座主要布置輸料裝置；所述支撐板主要布置滑移裝置。

該散熱片自動上料機構的驅動與夾取裝置主要包括電機一、電機二、電機三和氣動手指。所述電機一主要驅動輸料裝置；所述電機二驅動滑移裝置縱向移動；所述電機三驅動滑移裝置橫向滑移；所述氣動手指在氣缸的作用下，實現物料的夾取工作。

該散熱片自動上料機構的輸料裝置由電機一、同步帶一、同步帶輪、連接塊一、導軌、滑塊以及散熱片組成。所述電機一驅動同步帶輪，帶動同步帶一運動；所述滑塊通過連接塊一與同步帶一固定連接；所述散熱片在電機一的驅動下，可實現散熱片的同步間歇輸送。

該散熱片自動上料機構的滑移裝置主要包括橫向滑移部分和縱向滑移部分。橫向滑移部分主要由電機三、滾珠絲杠、限位桿、滾珠螺母、連接板以及橫向導軌組成；所述電機三驅動滾珠絲杠旋轉運動，帶動滾珠絲杠上面的滾珠螺母橫向移動，所述連接板與滾珠螺母連接，所述滾珠螺母帶動連接板沿著橫向導軌橫向滑移?？v向滑移部分主要包括電機二、同步帶二、連接塊二、滑移板、氣動手指以及縱向導軌；所述同步帶二和縱向導軌布置在連接板上；所述滑移板通過連接塊二與同步帶二固定連接；所述氣動手指安裝在滑移板上；通過電機二的驅動，可實現滑移板帶動氣動手指沿縱向導軌縱向滑移。

附圖說明

下面結合附圖和實施方式對本發(fā)明作進一步說明。

圖1是本發(fā)明的立體結構等軸測圖；

圖2是本發(fā)明的立體結構正視圖；

圖3是本發(fā)明的輸料裝置結構示意圖；

圖4是本發(fā)明的滑移裝置結構示意圖；

附圖中的標記說明

1、底座，2、同步帶輪，3、連接塊一，4、同步帶一，5、電機一，6、導軌，7、限位桿，8、滾珠絲杠，9、電機二，10、電機三，11、支撐板，12、肋板，13、支撐臺，14、滑塊，15、散熱片，16、同步帶二，17、連接塊二，18、滑移板，19、氣動手指，20、縱向導軌，21、橫向導軌，22、滾珠螺母，23、連接板。

具體實施方式

本發(fā)明是一種散熱片自動上料機構，主要包括支撐部分、驅動與夾取裝置、輸料裝置、滑移裝置等四部分組成。

該散熱片自動上料機構的支撐部分部分主要包括底座1、支撐板11、肋板12和支撐臺13。所述支撐板11通過肋板12與底座1連接；所述底座1主要布置輸料裝置；所述支撐板11主要布置滑移裝置。

該散熱片自動上料機構的驅動與夾取裝置主要包括電機一5、電機二9、電機三10和氣動手指19。所述電機一5主要驅動上料裝置；所述電機二9驅動滑移裝置縱向移動；所述電機三10驅動滾珠絲杠8工作，帶動氣動手指19橫向滑移；所述氣動手指19在氣缸的作用下，實現物料的夾取工作。

該散熱片自動上料機構的輸料裝置由電機一5、同步帶一4、同步帶輪2、連接塊一3、導軌6、滑塊14以及散熱片15組成。所述電機一5驅動同步帶輪2，帶動同步帶一4運動；所述滑塊14通過連接塊一3與同步帶一4固定連接；所述滑塊14上依次放置散熱片15；所述散熱片15在電機一5的驅動下，可實現散熱片的同步間歇輸送。

該散熱片自動上料機構的滑移裝置主要包括橫向滑移部分和縱向滑移部分。橫向滑移部分主要由電機三10、滾珠絲杠7、限位桿8、滾珠螺母22、連接板23以及橫向導軌21組成；所述電機三10驅動滾珠絲杠7旋轉運動，帶動滾珠絲杠7上面的滾珠螺母22橫向移動，所述連接板23與滾珠螺母22連接，所述滾珠螺母22帶動連接板23沿著橫向導軌21橫向滑移?？v向滑移部分主要包括電機二9、同步帶二16、連接塊二17、滑移板18、氣動手指19以及縱向導軌20；所述同步帶二16和縱向導軌20布置在連接板23上；所述電機二9驅動同步帶輪運動；所述滑移板18通過連接塊二17與同步帶二16固定連接；所述氣動手指19安裝在滑移板18上；通過電機二9的驅動，可實現滑移板18帶動氣動手指19沿縱向導軌20縱向滑移。

本發(fā)明的具體操作步驟為：

1、首先，散熱片由上一步工序輸送到滑塊上，電機一驅動同步帶，帶動滑塊橫向運動，使散熱片輸送到一個合適的位置；

2、當散熱片輸送到一定的位置之后，氣動手指在電機二和電機三的作用下，分別實現橫向和縱向移動，使得氣動手指運動到散熱片的上方位置；

3、通過氣缸作用，氣動手指夾取散熱片，然后通過橫向和縱向滑移裝置，將散熱片輸送到下一工序位置，完成散熱片的自動上料過程。