1.一種膏體定量注射設(shè)備，其特征在于，所述膏體定量注射設(shè)備包括：
直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元，包括步進(jìn)電機(jī)；
直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，以將步進(jìn)電機(jī)的正反雙向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)；
注射機(jī)構(gòu)，與直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，并隨直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)而往復(fù)運(yùn)動(dòng)以吸入和排出膏體；
膏體輸送機(jī)構(gòu)，從外部接收膏體，與注射機(jī)構(gòu)流體連接，并通過注射機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)而將膏體排放到膏體包裝容器中；以及
控制器，用于控制直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元的操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膏體定量注射設(shè)備，其特征在于，注射機(jī)構(gòu)包括活塞和腔體，活塞的一端與直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，活塞根據(jù)直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)而在腔體內(nèi)做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的膏體定量注射設(shè)備，其特征在于，膏體輸送機(jī)構(gòu)被構(gòu)造為三通式換向閥機(jī)構(gòu)，該三通式換向閥機(jī)構(gòu)包括：閥芯、第一通道、第二通道和第三通道，第一通道與注射機(jī)構(gòu)連接，第二通道與外部的膏體儲(chǔ)存裝置連接，第三通道與膏體包裝容器連接，通過閥芯選擇性地連通第一通道、第二通道和第三通道中的至少兩個(gè)通道。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的膏體定量注射設(shè)備，其特征在于，所述膏體定量注射設(shè)備還包括換向驅(qū)動(dòng)單元，換向驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)閥芯轉(zhuǎn)動(dòng)到不同的位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的膏體定量注射設(shè)備，其特征在于，換向驅(qū)動(dòng)單元為步進(jìn)電機(jī)，其中，控制器還被配置為控制換向驅(qū)動(dòng)單元的操作。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的膏體定量注射設(shè)備，其特征在于，所述膏體定量注射設(shè)備還包括：旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將換向驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)力傳遞到閥芯以使閥芯轉(zhuǎn)動(dòng)到不同的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的膏體定量注射設(shè)備，其特征在于，所述膏體定量注射設(shè)備還包括旋轉(zhuǎn)位置傳感器，安裝在旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)周圍，用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的膏體定量注射設(shè)備，其特征在于，旋轉(zhuǎn)位置傳感器是光電開關(guān)或行程開關(guān)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膏體定量注射設(shè)備，其特征在于，所述膏體定量注射設(shè)備還包括一對(duì)直線位置傳感器，用于檢測(cè)注射機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)位置并限定注射機(jī)構(gòu)的行程。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的膏體定量注射設(shè)備，其特征在于，所述直線位置傳感器是光電開關(guān)或行程開關(guān)。