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一種大角度可調(diào)反轉(zhuǎn)連桿機構(gòu)式兩自由度皮帶輸送裝置的制作方法

文檔序號:11339665閱讀:來源:國知局
技術(shù)總結(jié)
一種大角度可調(diào)反轉(zhuǎn)連桿機構(gòu)式兩自由度皮帶輸送裝置,包括可控支撐機構(gòu)、輸送帶、主動滾筒、從動滾筒,所述可控支撐機構(gòu)采用了含滑塊機構(gòu)的平面兩自由度五桿機構(gòu),在保證該可控支撐機構(gòu)具有兩自由度柔性可控、可調(diào),從而該皮帶式輸送裝置可以調(diào)整輸送帶的輸送傾角、輸送高度的前提下,通過利用反轉(zhuǎn)連桿傳動和滑塊機構(gòu)設(shè)計,不僅使可控支撐機構(gòu)更加緊湊,而且有效增大了輸送帶輸送仰角的可調(diào)整范圍。該種大角度可調(diào)反轉(zhuǎn)連桿機構(gòu)式兩自由度皮帶輸送裝置具有輸送仰角、輸送高度調(diào)整范圍大,結(jié)構(gòu)緊湊、靈活度高等特點,特別適用于空間受限,但需要經(jīng)常大角度調(diào)整輸送裝置輸送仰角、大幅度調(diào)整輸送高度的現(xiàn)代化柔性生產(chǎn)線。

技術(shù)研發(fā)人員:張林;姬瑜;王建曉;黃圣一;孫中行;劉守邦
受保護(hù)的技術(shù)使用者:山東交通學(xué)院
文檔號碼:201621321323
技術(shù)研發(fā)日:2016.12.05
技術(shù)公布日:2017.09.26

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