本實(shí)用新型涉及一種下料機(jī)構(gòu)，具體涉及一種在屏蔽測(cè)試流水線上使用的具備托盤回送功能的下料裝置。

背景技術(shù)：

電子通訊產(chǎn)品的測(cè)試流水線需要使用托盤通過(guò)皮帶輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)行上下料，在下料過(guò)程中需要通過(guò)下料裝置根據(jù)產(chǎn)品的測(cè)試結(jié)果對(duì)物料進(jìn)行分選，并將托盤送出，現(xiàn)有一種測(cè)試流水線通過(guò)安裝兩條輸送方向相反的輸送帶實(shí)現(xiàn)托盤的自動(dòng)回送，即一條物料輸送帶，一條托盤回送帶，由于兩條輸送帶不在同一位置上，現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的自動(dòng)分選機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)托盤的自動(dòng)送出，一般需要專人通過(guò)人工將托盤從下料裝置上取下放到另一條輸送帶上，效率極低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題提出一種能夠?qū)⑼斜P自動(dòng)送出的屏蔽測(cè)試用下料裝置。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：一種屏蔽測(cè)試用下料裝置，包括用于承接托盤的傳送帶、用于送出物料的輸送帶、用于將物料從托盤轉(zhuǎn)移到輸送帶的機(jī)械手、驅(qū)動(dòng)機(jī)以及用于安裝上述機(jī)構(gòu)的支架；所述支架為框架結(jié)構(gòu)；所述機(jī)械手位于所述傳送帶的上方；所述輸送帶設(shè)于所述傳送帶的一側(cè)且位于所述機(jī)械手的行程范圍內(nèi)；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述支架內(nèi)并通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使得所述傳送帶在所述支架內(nèi)整體移動(dòng)到用于接收托盤的第一位置和用于托盤送出的第二位置。

在本實(shí)用新型中，所述輸送帶包括用于送出合格物料的合格品輸送帶、用于送出不合格物料的NG輸送帶，并且所述合格品輸送帶和NG輸送帶平行設(shè)置。

在本實(shí)用新型中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣動(dòng)缸或者液壓缸。

在本實(shí)用新型中，所述支架上設(shè)有用于所述傳送帶導(dǎo)向的導(dǎo)軌。

在本實(shí)用新型中，所述機(jī)械手包括橫跨所述傳送帶設(shè)置的龍門架、設(shè)在所述龍門架頂部的絲桿導(dǎo)軌滑臺(tái)、垂直安裝在所述絲桿導(dǎo)軌滑臺(tái)的滑塊上的氣動(dòng)缸以及安裝在所述氣動(dòng)缸上的氣動(dòng)抓手。

本實(shí)用新型通過(guò)采用可以整體移動(dòng)的傳送帶實(shí)現(xiàn)托盤的異位送出，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了測(cè)試流水線的自動(dòng)銜接，從而大大提高了測(cè)試流水線的測(cè)試效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例中的下料裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例中的傳送帶與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例中的傳送帶結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型一實(shí)施例中的機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，顯而易見(jiàn)地，下面描述僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些實(shí)施例獲得其他的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1至圖4，一種屏蔽測(cè)試用下料裝置，應(yīng)用于屏蔽測(cè)試流水線上，該下料裝置包括用于承接托盤的傳送帶2、用于送出物料的輸送帶、用于將物料從托盤轉(zhuǎn)移到輸送帶的機(jī)械手3、驅(qū)動(dòng)機(jī)7以及用于安裝上述機(jī)構(gòu)的支架1；該傳送帶2為由兩條平行間隔設(shè)置且同步運(yùn)轉(zhuǎn)的小皮帶21構(gòu)成的雙軌道皮帶線，托盤承載在兩條小皮帶21上并通過(guò)傳送帶2的正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)帶物料托盤的接收或者空托盤的送出；支架1為由槽鋼或者方鋼構(gòu)成的框架結(jié)構(gòu)，為各組成機(jī)構(gòu)提供安裝支撐。機(jī)械手3位于傳送帶2的上方；輸送帶設(shè)于傳送帶2的一側(cè)且位于機(jī)械手3的行程范圍內(nèi)；即傳送帶2以及輸送帶都處在機(jī)械手3的行程范圍內(nèi)，通過(guò)機(jī)械手3可以實(shí)現(xiàn)物料在傳送帶2與輸送帶之間的移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7設(shè)置在支架1內(nèi)并通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7使得傳送帶2在支架1內(nèi)整體移動(dòng)到用于接收托盤的第一位置A和用于托盤送出的第二位置B；即傳送帶2在支架1內(nèi)可整體移動(dòng)且具有用于接收托盤的第一位置A和用于托盤送出的第二位置B，傳送帶2在第一位置A接收承載了物料的托盤并正轉(zhuǎn)將托盤送到分選位置進(jìn)行物料分選出料，在機(jī)械手3清空托盤后，傳送帶2與空托盤一起整體移動(dòng)到第二位置B，傳送帶2反轉(zhuǎn)將空托盤送出；支架1設(shè)有用于推動(dòng)傳送帶2在第一位置A和第二位置B之間往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7。具體的，第一位置A與第二位置B一般在同一水平面或者同一垂直面上，當(dāng)然，也可以其相對(duì)位置關(guān)系；本實(shí)施例中以第一位置A和第二位置B在同一垂直面為例進(jìn)行解釋說(shuō)明，結(jié)合附圖，輸送帶與傳送帶2的第一位置A位于同一水平面上且傳送帶2在第一位置A與測(cè)試流水線的物料輸送帶對(duì)接，承載了完成測(cè)試的物料的托盤由物料輸送線送入傳送帶2，傳送帶2將該托盤傳送到分選位置，由機(jī)械手3根據(jù)測(cè)試結(jié)果將物料轉(zhuǎn)移到相應(yīng)的輸送帶送出，然后驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7將傳送帶2和空托盤從第一位置A整體移動(dòng)到第二位置B，傳送帶2在第二位置B對(duì)齊托盤回收裝置或者托盤回送輸送帶，然后將空托盤送出，完成物料分選以及托盤自動(dòng)送出作業(yè)。通過(guò)本實(shí)用新型可以自動(dòng)完成托盤的自動(dòng)回收或者回送，可以使得托盤自動(dòng)循環(huán)，大大提高了作業(yè)效率。

在一具體實(shí)施例中，為實(shí)現(xiàn)物料的快速分選，輸送帶包括用于送出合格物料的合格品輸送帶4、用于送出不合格物料的NG輸送帶6，并且合格品輸送帶4和NG輸送帶6平行設(shè)置。在傳送帶2將物料送入分選位置后，機(jī)械手3根據(jù)當(dāng)前物料的測(cè)試結(jié)果進(jìn)行分選，測(cè)試合格物料抓取送入合格品輸送帶4送出，測(cè)試不合格物料抓取送入NG輸送帶6送出。

在一具體實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7用于實(shí)現(xiàn)傳送帶2的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7為氣動(dòng)缸34或者液壓缸，一般選用氣動(dòng)缸34，當(dāng)然，也可以采用絲桿導(dǎo)軌滑臺(tái)一類的高精度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

在一具體實(shí)施例中，由于傳送帶2在第一位置A和第二位置B需要與外部機(jī)構(gòu)進(jìn)行對(duì)接，對(duì)運(yùn)動(dòng)精度有一定的要求，支架1上設(shè)有用于傳送帶2導(dǎo)向的導(dǎo)軌。具體的，該導(dǎo)軌可以使用專門的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，也可以直接使用支架1的槽鋼或者方鋼作為導(dǎo)軌。

在一具體實(shí)施例中，物料分選的只有垂直抓取和水平移動(dòng)兩個(gè)動(dòng)作，采用雙軸機(jī)械手3即可滿足要求。機(jī)械手3包括橫跨傳送帶2設(shè)置的龍門架33、設(shè)在龍門架33頂部的絲桿導(dǎo)軌滑臺(tái)、垂直安裝在絲桿導(dǎo)軌滑臺(tái)的滑塊32上的氣動(dòng)缸34以及安裝在氣動(dòng)缸34上的氣動(dòng)抓手35。絲桿導(dǎo)軌滑臺(tái)的電機(jī)通過(guò)絲桿31驅(qū)動(dòng)滑塊32帶著氣動(dòng)缸34和氣動(dòng)抓手35在傳送帶2與輸送帶之間移動(dòng)，氣動(dòng)缸34驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)抓手35從托盤上抓取物料或者將物料放入輸送帶，氣動(dòng)抓手35包括多個(gè)規(guī)則布置的氣動(dòng)吸盤36，可以穩(wěn)定吸住物料的多個(gè)位置，保證物料的抓取可靠。

本實(shí)用新型通過(guò)采用可以整體移動(dòng)的傳送帶實(shí)現(xiàn)托盤的異位送出，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了測(cè)試流水線的自動(dòng)銜接，從而大大提高了測(cè)試流水線的測(cè)試效率。本實(shí)用新型在支架的頂端設(shè)有工作狀態(tài)指示燈5，通過(guò)不同燈光指示下料裝置的工作狀態(tài)，同時(shí)在緊急情況下可以發(fā)生報(bào)警燈光信號(hào)，提高下料裝置的工作可靠性。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以作出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。