本實用新型涉及筆記本電腦電池組裝領(lǐng)域，特別是涉及一種用于電池組裝的上下層移栽載具機構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的電池組裝載具機構(gòu)，常見有兩種，一種為桌面固定式，即載具固定在設(shè)備桌面上，載具底部通常安裝檢測傳感器和真空吸盤，在組裝過程中，電池組裝機構(gòu)會移動至載具位置進行組裝動作；另一種為并列雙工位載具，一組載具工作的同時，另一組載具可進行上下料。在檢測設(shè)備或產(chǎn)量要求不高的組裝設(shè)備中比較常見。

現(xiàn)有的電池組裝載具機構(gòu)主要存在如下問題：第一種載具模式在設(shè)備運行過程中，操作員不能進行其他作業(yè)，只有等設(shè)備運行結(jié)束后，提示安全信號時，操作員才可繼續(xù)工作；第二種載具模式橫向尺寸較大，無法使兩組載具共用一組頂升機構(gòu)，操作人員需要反復(fù)左右移動才可進行上下料動作。造成嚴重的生產(chǎn)效率低下、組裝精度不高及人力物力浪費。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種用于電池組裝的上下層移栽載具機構(gòu)，既能在一個載具工作的同時另一個載具進行上下料，還能實現(xiàn)上下層載具都可以頂升定位在同一頂升機構(gòu)上的功能，縮短了上下料時間，節(jié)省了設(shè)備成本，縮小了機構(gòu)尺寸。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種用于電池組裝的上下層移栽載具機構(gòu)，包括：上電池治具、上移栽機構(gòu)、下電池治具、下移栽機構(gòu)、上移栽氣缸、下移栽氣缸、上移栽導(dǎo)軌和下移栽導(dǎo)軌，所述上移栽機構(gòu)設(shè)置于上移栽導(dǎo)軌上，所述上電池治具設(shè)置于上移栽機構(gòu)上，所述下移栽機構(gòu)設(shè)置于下移栽導(dǎo)軌上，所述下電池治具設(shè)置于下移栽機構(gòu)上，所述上移栽氣缸連接上移栽機構(gòu)，所述下移栽氣缸連接下移栽機構(gòu)，所述上移栽機構(gòu)的下端面高于下電池治具的上端面，在所述上移栽機構(gòu)與上電池治具之間、下移栽機構(gòu)與下電池治具之間均設(shè)置有頂升機構(gòu)，所述頂升機構(gòu)還包括定位柱和高度調(diào)整機構(gòu)。

優(yōu)選的，在所述上電池治具和下電池治具上均設(shè)置有外殼感應(yīng)光電傳感器，用來感應(yīng)物料是否放置到位。

優(yōu)選的，在所述上移栽機構(gòu)和下移栽機構(gòu)上均設(shè)置有電池感應(yīng)光電傳感器，用來感應(yīng)物料是否放置到位。

優(yōu)選的，在所述上移栽導(dǎo)軌的前端設(shè)置有下前位緩沖器和上前位緩沖器，用來提前緩沖減速。

優(yōu)選的，在所述上移栽導(dǎo)軌的后端設(shè)置有上后位緩沖器和下后位緩沖器，用來提前緩沖減速。

優(yōu)選的，在所述上移栽導(dǎo)軌的后端設(shè)置有上后位限位柱和下后位限位柱，用來限制移栽機構(gòu)的位置。

優(yōu)選的，在所述下移栽機構(gòu)的下方設(shè)置有下移栽坦克鏈，在所述上移栽機構(gòu)的下方設(shè)置有上移栽坦克鏈，用于線路和氣管走線，提高走線的安全性。

優(yōu)選的，在所述上移栽氣缸和下移栽氣缸的后端分別設(shè)置有氣缸后限位傳感器，在所述上移栽氣缸和下移栽氣缸的前端分別設(shè)置有氣缸前限位傳感器，用于限制氣缸活塞桿的移動位置。

優(yōu)選的，在所述上移栽機構(gòu)于下移栽機構(gòu)上分別設(shè)置有若干電池治具圍柱，用于限制電池治具的位置。

本實用新型的有益效果是：本實用新型采用雙層移栽機構(gòu)的結(jié)構(gòu)，可做到在其中一個治具工作的同時，另一個治具可繼續(xù)進行上下料動作和掃描條碼的動作，在移栽機構(gòu)進入到組裝工位之后，可通過底部的頂升機構(gòu)將治具頂高脫離移栽機構(gòu)，既提高了設(shè)備工作效率又解決了因移栽而產(chǎn)生的載具上下層高度差，導(dǎo)致的治具無法在同一位置進行組裝和微調(diào)的難題。

附圖說明

圖1是本實用新型一種用于電池組裝的上下層移栽載具機構(gòu)一較佳實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是所示一種用于電池組裝的上下層移栽載具機構(gòu)的俯視圖；

圖3是所示圖2的主視圖；

圖4是所示圖2的右視圖；

附圖中各部件的標記如下：1、上電池治具，2、上移栽機構(gòu)，3、下電池治具，4、下移栽機構(gòu)，5、上移栽氣缸，6、下移栽氣缸，7、上移栽導(dǎo)軌，8、上移栽導(dǎo)軌，9、下移栽導(dǎo)軌，10、下移栽導(dǎo)軌，11、電池感應(yīng)光電傳感器，12、外殼感應(yīng)光電傳感器，13、下前位緩沖器，14、上前位緩沖器，15、上后位緩沖器，16、下后位緩沖器，17、上后為限位柱，18、下后位限位柱，19、下移栽坦克鏈，20、上移栽坦克鏈，21、氣缸后限位傳感器，22、氣缸前限位傳感器，23、電池治具圍柱。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的較佳實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖4，本實用新型實施例包括：

一種用于電池組裝的上下層移栽載具機構(gòu)，包括：上電池治具1、上移栽機構(gòu)2、下電池治3具、下移栽機構(gòu)4、上移栽氣缸5、下移栽氣缸6、上移栽導(dǎo)軌（7、8）和下移栽導(dǎo)軌（9、10），所述上移栽機構(gòu)2設(shè)置于上移栽導(dǎo)軌（7、8）上，所述上電池治具1設(shè)置于上移栽機構(gòu)2上，所述下移栽機構(gòu)4設(shè)置于下移栽導(dǎo)軌（9、10）上，所述下電池治具3設(shè)置于下移栽機構(gòu)4上，所述上移栽氣缸5連接上移栽機構(gòu)2，所述下移栽氣缸6連接下移栽機構(gòu)4，所述上移栽機構(gòu)2的下端面高于下電池治具1的上端面，在所述上移栽機構(gòu)2與上電池治具1之間、下移栽機構(gòu)4與下電池治具3之間均設(shè)置有頂升機構(gòu)，所述頂升機構(gòu)還包括定位柱和高度調(diào)整機構(gòu)。

本實用新型的工作原理為：上電池治具1通過8個電池治具圍柱23，限位于上移栽機構(gòu)2之上，上移栽氣缸5與上移栽機構(gòu)2連接，從而實現(xiàn)上層移栽模組的前后運動；下電池治具3通過8個電池治具圍柱23，限位于下移栽機構(gòu)4之上，下移栽氣缸6與上移栽機構(gòu)4連接，從而實現(xiàn)下層移栽模組的前后運動；將產(chǎn)品放置在電池治具上后，通過移栽機構(gòu)下方的電池感應(yīng)光電傳感器11、外殼感應(yīng)光電傳感器12感應(yīng)物料是否放置到位，然后通過移栽氣缸將移栽機構(gòu)帶入后部的組裝工位，移栽機構(gòu)在組裝工位的位置通過上后位緩沖器15，下后位緩沖器16提前緩沖減速后，被上后位限位柱17，下后位限位柱18限制在固定位置，以保證底部頂升機構(gòu)可順利頂升電池治具，實現(xiàn)對電池治具的定位頂升。

當其中一層治具在工作的同時，另一層治具可繼續(xù)進行上下料動作和掃描條碼的動作，提高了設(shè)備的工作效率。

另外，所述頂升機構(gòu)還包括定位柱和高度調(diào)整機構(gòu)，解決了因移栽而產(chǎn)生的載具上下層高度差，導(dǎo)致的治具無法在同一位置進行組裝和微調(diào)的難題。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。