本實(shí)用新型涉及轉(zhuǎn)運(yùn)裝置技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種全方位旋轉(zhuǎn)輸送轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)大部分僅僅只能實(shí)現(xiàn)物品從裝置的一端轉(zhuǎn)移到另一端，并且大部分均為直線轉(zhuǎn)運(yùn)，而對(duì)于需要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)方位以及角度的轉(zhuǎn)運(yùn)，則需要通過(guò)多臺(tái)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置或者是轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)，這樣不僅擴(kuò)大了轉(zhuǎn)運(yùn)所需要的空間，并且由于使用多臺(tái)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置增加了企業(yè)在轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械上所投入的成本，從而制約了企業(yè)的發(fā)展。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種全方位旋轉(zhuǎn)輸送轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)。

本實(shí)用新型的目的通過(guò)下述技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。

全方位旋轉(zhuǎn)輸送轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)，包括轉(zhuǎn)運(yùn)底座、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手、轉(zhuǎn)運(yùn)支架、定位裝置以及移動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置，所述轉(zhuǎn)運(yùn)支架設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運(yùn)底座上，所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手通過(guò)所述移動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置活動(dòng)的設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運(yùn)支架上，所述定位裝置設(shè)置在所述轉(zhuǎn)運(yùn)底座上，且與所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手相連；

所述轉(zhuǎn)運(yùn)底座包括底座本體、橫向調(diào)整組件、縱向調(diào)整組件、橫向調(diào)整驅(qū)動(dòng)器以及縱向調(diào)整驅(qū)動(dòng)器，在所述底座本體上設(shè)置有橫向調(diào)整槽和縱向調(diào)整槽，所述橫向調(diào)整槽與所述縱向調(diào)整槽交錯(cuò)且相互垂直設(shè)置，所述橫向調(diào)整組件設(shè)置在所述橫向調(diào)整槽內(nèi)，所述橫向調(diào)整組件的兩側(cè)設(shè)置有所述橫向調(diào)整驅(qū)動(dòng)器，所述縱向調(diào)整組件設(shè)置在所述縱向調(diào)整槽內(nèi)，所述縱向調(diào)整組件的兩側(cè)設(shè)置有所述縱向調(diào)整驅(qū)動(dòng)器，在所述底座本體四周設(shè)置有所述轉(zhuǎn)運(yùn)支架；

所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手包括鉗體、支架和吊環(huán)，所述鉗體包括鉗臂以及鉗爪，所述鉗臂上端與所述支架相鉸接，所述鉗臂下端與所述鉗爪相鉸接，所述鉗爪通過(guò)連接裝置交叉相連，所述鉗體還包括拉柱，所述吊環(huán)設(shè)置在所述拉柱上端，所述吊環(huán)與所述移動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置相連，所述鉗爪采用鉤尖相向設(shè)置的吊鉤，所述吊鉤內(nèi)部設(shè)置有吸附裝置，所述鉗爪內(nèi)側(cè)設(shè)置有螺紋，所述鉗臂與所述支架鉸接處設(shè)置有用于定位的定位掛鉤。

所述定位裝置包括橫向定位感應(yīng)器、縱向定位感應(yīng)器以及定位分析器，所述橫向定位感應(yīng)器設(shè)置在所述橫向調(diào)整槽的兩側(cè)，所述縱向定位感應(yīng)器設(shè)置在所述縱向調(diào)整槽的兩側(cè)，所述定位分析器的輸入端分別與所述橫向定位感應(yīng)器和所述縱向定位感應(yīng)器的輸出端相連，所述定位分析器的輸出端分別與所述移動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置、所述橫向調(diào)整驅(qū)動(dòng)器和所述縱向調(diào)整驅(qū)動(dòng)器相連。

所述轉(zhuǎn)運(yùn)支架包括立柱、框架、橫向軌道、縱向軌道以及移動(dòng)架，所述立柱的一端設(shè)置在所述底座本體上，所述立柱的另一端設(shè)置在所述框架上，在所述框架上分別設(shè)置有所述橫向軌道和所述縱向軌道，所述移動(dòng)架通過(guò)所述橫向軌道設(shè)置在所述框架上，且在所述移動(dòng)架上設(shè)置有移動(dòng)軌，所述移動(dòng)軌與所述橫向軌道和所述縱向軌道相連，在所述移動(dòng)軌上設(shè)置有所述移動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置。

本實(shí)用新型的有益效果為：與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過(guò)設(shè)置在底座本體上的橫向調(diào)整組件和縱向調(diào)整組件，將待轉(zhuǎn)運(yùn)物品微調(diào)至定位裝置精確定位后的位置處，從而達(dá)到精確定位與轉(zhuǎn)運(yùn)的功能；轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)支架上，通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)支架的移動(dòng)作用以及移動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置的移動(dòng)與旋轉(zhuǎn)作用，從而讓達(dá)到讓待轉(zhuǎn)運(yùn)物品進(jìn)行精確的旋轉(zhuǎn)與移動(dòng)的目的，減少了人力搬運(yùn)物品，從而節(jié)約人力物力。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)運(yùn)底座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1為轉(zhuǎn)運(yùn)底座，2為轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，3為轉(zhuǎn)運(yùn)支架，4為移動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置，5為底座本體，6為橫向調(diào)整組件，7為縱向調(diào)整組件，8為橫向調(diào)整驅(qū)動(dòng)器，9為縱向調(diào)整驅(qū)動(dòng)器，10為吊環(huán)，11為拉柱，12為支架，13為鉗臂，14為定位掛鉤，15為鉗爪。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)具體的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的說(shuō)明。

如圖1至圖3所示，其中，1為轉(zhuǎn)運(yùn)底座，2為轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手，3為轉(zhuǎn)運(yùn)支架，4為移動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置，5為底座本體，6為橫向調(diào)整組件，7為縱向調(diào)整組件，8為橫向調(diào)整驅(qū)動(dòng)器，9為縱向調(diào)整驅(qū)動(dòng)器，10為吊環(huán)，11為拉柱，12為支架，13為鉗臂，14為定位掛鉤，15為鉗爪。

全方位旋轉(zhuǎn)輸送轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)，包括轉(zhuǎn)運(yùn)底座、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手、轉(zhuǎn)運(yùn)支架、定位裝置以及移動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置，轉(zhuǎn)運(yùn)支架設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)底座上，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手通過(guò)移動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置活動(dòng)的設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)支架上，定位裝置設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)底座上，且與轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手相連；

轉(zhuǎn)運(yùn)底座包括底座本體、橫向調(diào)整組件、縱向調(diào)整組件、橫向調(diào)整驅(qū)動(dòng)器以及縱向調(diào)整驅(qū)動(dòng)器，在底座本體上設(shè)置有橫向調(diào)整槽和縱向調(diào)整槽，橫向調(diào)整槽與縱向調(diào)整槽交錯(cuò)且相互垂直設(shè)置，橫向調(diào)整組件設(shè)置在橫向調(diào)整槽內(nèi)，橫向調(diào)整組件的兩側(cè)設(shè)置有橫向調(diào)整驅(qū)動(dòng)器，縱向調(diào)整組件設(shè)置在縱向調(diào)整槽內(nèi)，縱向調(diào)整組件的兩側(cè)設(shè)置有縱向調(diào)整驅(qū)動(dòng)器，在底座本體四周設(shè)置有轉(zhuǎn)運(yùn)支架；

轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手包括鉗體、支架和吊環(huán)，鉗體包括鉗臂以及鉗爪，鉗臂上端與支架相鉸接，鉗臂下端與鉗爪相鉸接，鉗爪通過(guò)連接裝置交叉相連，鉗體還包括拉柱，吊環(huán)設(shè)置在拉柱上端，吊環(huán)與移動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置相連，鉗爪采用鉤尖相向設(shè)置的吊鉤，吊鉤內(nèi)部設(shè)置有吸附裝置，鉗爪內(nèi)側(cè)設(shè)置有螺紋，鉗臂與支架鉸接處設(shè)置有用于定位的定位掛鉤。

定位裝置包括橫向定位感應(yīng)器、縱向定位感應(yīng)器以及定位分析器，橫向定位感應(yīng)器設(shè)置在橫向調(diào)整槽的兩側(cè)，縱向定位感應(yīng)器設(shè)置在縱向調(diào)整槽的兩側(cè)，定位分析器的輸入端分別與橫向定位感應(yīng)器和縱向定位感應(yīng)器的輸出端相連，定位分析器的輸出端分別與移動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置、橫向調(diào)整驅(qū)動(dòng)器和縱向調(diào)整驅(qū)動(dòng)器相連。

轉(zhuǎn)運(yùn)支架包括立柱、框架、橫向軌道、縱向軌道以及移動(dòng)架，立柱的一端設(shè)置在底座本體上，立柱的另一端設(shè)置在框架上，在框架上分別設(shè)置有橫向軌道和縱向軌道，移動(dòng)架通過(guò)橫向軌道設(shè)置在框架上，且在移動(dòng)架上設(shè)置有移動(dòng)軌，移動(dòng)軌與橫向軌道和縱向軌道相連，在移動(dòng)軌上設(shè)置有移動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過(guò)設(shè)置在底座本體上的橫向調(diào)整組件和縱向調(diào)整組件，將待轉(zhuǎn)運(yùn)物品微調(diào)至定位裝置精確定位后的位置處，從而達(dá)到精確定位與轉(zhuǎn)運(yùn)的功能；轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)支架上，通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)支架的移動(dòng)作用以及移動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置的移動(dòng)與旋轉(zhuǎn)作用，從而讓達(dá)到讓待轉(zhuǎn)運(yùn)物品進(jìn)行精確的旋轉(zhuǎn)與移動(dòng)的目的，減少了人力搬運(yùn)物品，從而節(jié)約人力物力。

以上對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專(zhuān)利涵蓋范圍之內(nèi)。