本實(shí)用新型涉及一種翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種氣動(dòng)連桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通常是依靠封閉氣缸本身旋轉(zhuǎn)來完成機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，整個(gè)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸在氣缸內(nèi)部，這樣在設(shè)計(jì)過程中氣缸的位置擺放很容易被限制死，且氣缸上下方向安裝位置過高容易與機(jī)器人干涉，封閉氣缸本身沒緩沖，長時(shí)間使用氣缸容易損壞，且封閉氣缸成本比較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種氣動(dòng)連桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，氣缸的安裝位置不會(huì)被限制死，避免氣缸安裝位置過高與機(jī)器人干涉。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供一種氣動(dòng)連桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括固定支座、夾緊氣缸、第一支點(diǎn)件、第二支點(diǎn)件、氣缸壓臂連接件、壓臂、旋轉(zhuǎn)連接件和限位塊，所述夾緊氣缸豎直朝上安裝于固定支座上，所述第一支點(diǎn)件沿著固定支座相對夾緊氣缸的側(cè)向橫向固定，所述第二支點(diǎn)件豎直安裝于固定支座的頂部，所述氣缸壓臂連接件和壓臂呈T型，所述旋轉(zhuǎn)連接件呈I型，所述氣缸壓臂連接件的垂直臂與夾緊氣缸的壓臂軸接、下臂與第一支點(diǎn)件軸接，所述壓臂的垂直臂與第二支點(diǎn)件軸接，所述氣缸壓臂連接件的上臂和壓臂的水平臂通過旋轉(zhuǎn)連接件軸接形成連桿結(jié)構(gòu)，所述限位塊安裝于固定支座上并對氣缸壓臂連接件的豎直狀態(tài)進(jìn)行限位。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述夾緊氣缸的壓臂頭端安裝有軸接件，所述氣缸壓臂連接件的垂直臂通過軸接件與夾緊氣缸的壓臂軸接。

作為本實(shí)用新型另一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述夾緊氣缸采用圓氣缸。

有益效果

在本實(shí)用新型中，氣缸壓臂的直線運(yùn)動(dòng)通過多連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，可以根據(jù)需要確定最終的旋轉(zhuǎn)軸位置，整個(gè)機(jī)構(gòu)的安裝位置也不會(huì)被限制死，從而能夠避免氣缸的安裝位置過高，在工作的夾緊和打開狀態(tài)時(shí)也不會(huì)跟機(jī)器人發(fā)生干涉。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。

如圖1所示的一種氣動(dòng)連桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括固定支座1、夾緊氣缸2、第一支點(diǎn)件3、第二支點(diǎn)件4、氣缸壓臂連接件5、壓臂6、旋轉(zhuǎn)連接件7和限位塊8。

夾緊氣缸2采用圓氣缸，體積小，成本低，自帶終端緩沖的功能，長周期使用不易損壞，夾緊氣缸2豎直朝上安裝于固定支座1上。

第一支點(diǎn)件3沿著固定支座1相對夾緊氣缸2的側(cè)向橫向固定，第二支點(diǎn)件4豎直安裝于固定支座1的頂部。氣缸壓臂連接件5和壓臂6呈T型，旋轉(zhuǎn)連接件7呈I型。氣缸壓臂連接件5的垂直臂與夾緊氣缸2的壓臂軸接，夾緊氣缸2的壓臂頭端安裝有軸接件，氣缸壓臂連接件5的垂直臂通過軸接件與夾緊氣缸2的壓臂軸接，氣缸壓臂連接件5的下臂與第一支點(diǎn)件3軸接，壓臂6的垂直臂與第二支點(diǎn)件4軸接，氣缸壓臂連接件5的上臂和壓臂6的水平臂通過旋轉(zhuǎn)連接件7軸接形成連桿結(jié)構(gòu)。限位塊8安裝于固定支座1上并對氣缸壓臂連接件5的豎直狀態(tài)進(jìn)行限位。

該氣動(dòng)連桿翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在夾緊氣缸2的直線伸縮運(yùn)動(dòng)過程中通過連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)壓臂6繞著第二支點(diǎn)件4翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)打開和夾緊，連桿機(jī)構(gòu)可通過改變各個(gè)構(gòu)件的相對長度使從動(dòng)件得到不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，可以根據(jù)需要確定最終的旋轉(zhuǎn)軸位置，整個(gè)機(jī)構(gòu)的安裝位置也不會(huì)被限制死。