本實用新型屬于自動化生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種轉(zhuǎn)盤式螺釘供料器。

背景技術(shù)：

隨著科技水平的進步，人們的生活質(zhì)量也越來越高，工業(yè)化生產(chǎn)也變得越來越智能，各種工業(yè)機器人逐漸代替了曾經(jīng)由人工完成的工作。

在工業(yè)化生產(chǎn)中必不可少的要遇到螺釘?shù)仍骷?。目前螺釘供料器主要是采用流道式供料器，將流道寬帶調(diào)整到和螺絲直徑一樣大小，通過攪拌機構(gòu)，將螺釘攪拌起來倒到流道上，然后將部分螺柱朝下、部分螺帽朝下的螺釘插入流道里，通過振動將流道里的螺釘輸送到取螺絲位。這種供料器雖然實現(xiàn)了螺釘?shù)墓┝?，但是對微小螺釘供料時容易出現(xiàn)卡料的現(xiàn)象。此外，供料時螺釘翻動，互相摩擦劇烈，對螺釘表面刮花損傷比較大；當(dāng)螺釘小于M1.2尺寸后螺帽邊緣更加薄，卡料問題尤其嚴重。

為此，有必要設(shè)計一種新的螺釘供料器，可以在不損壞螺絲表面的基礎(chǔ)上實現(xiàn)不卡料的運輸螺釘。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種轉(zhuǎn)盤式螺釘供料器，旨在解決現(xiàn)有螺釘送料器送料時容易磨損的問題。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的，一種轉(zhuǎn)盤式螺釘供料器，包括為所述轉(zhuǎn)盤式螺釘供料器提供支撐的機架模塊；設(shè)置在所述機架模塊內(nèi)、對螺釘進行篩選并傳輸?shù)乃土夏K；與所述送料模塊相連并為所述送料模塊提供機械能的動力模塊；對所述轉(zhuǎn)盤式螺釘供料器進行程序設(shè)定并自動控制的控制模塊；與所述送料模塊相連并儲存所述送料模塊需要輸送的螺釘?shù)膬α夏K；所述送料模塊為圓盤形，所述送料模塊通過真空吸收對螺釘進行選擇并定位。通過使用真空吸力將螺釘定位并輸送的方式與現(xiàn)有的流道式輸送大為不同。因為不再使用震動方法輸送螺絲從而避免了螺絲在送料時發(fā)生的表面磨損的情況。

本實用新型的進一步技術(shù)方案是：所述送料模塊包括堆疊設(shè)置的轉(zhuǎn)盤單元和真空單元，所述轉(zhuǎn)盤單元設(shè)有盤體和至少一個設(shè)置在所述盤體上的通孔，所述真空單元設(shè)有基板和設(shè)置在所述基板上的真空槽；所述轉(zhuǎn)盤單元與所述動力模塊相連并在所述動力模塊的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)使得所述通孔與所述真空槽周期性的連通。使用時通過真空吸力將螺絲吸到通孔上去，然后再在盤體的帶動下將螺絲運送到需要部位，實現(xiàn)送料。由于本裝置傳動部件之間的縫隙全部是圓弧縫隙，從而杜絕了螺釘任何部位卡到縫隙里的可能，原理上做到永不卡料?？朔爽F(xiàn)有技術(shù)中螺絲送料機容易卡料的問題。

本實用新型的進一步技術(shù)方案是：所述真空槽設(shè)置在以所述基板圓心為中心的象限的第三和\或第四象限與所述基板重疊的范圍內(nèi)。第三和\或第四象限都位于基板圓心之下，此時通孔都是朝下的，在吸取了螺釘后轉(zhuǎn)盤單元繼續(xù)轉(zhuǎn)動，而基板不動，當(dāng)通孔通過真空槽的區(qū)域后失去吸力，但此時通孔已經(jīng)處在平行或高于水平面的角度，故此時通孔中的螺絲不會掉落。

通孔的孔徑比螺絲的螺桿直徑要大而小于螺帽的直徑，這就使得只有螺桿能夠進入通孔而螺帽是無法進入通孔的。也就是說，如果在吸收時并不是螺桿進入通孔內(nèi)而是螺帽堵在通孔口，在通孔通過真空槽的區(qū)域后，螺帽堵在通孔口的螺絲因為螺桿還暴露在外面就會在重力的作用下掉落，從而對螺絲的方向進行了選擇。

本實用新型的進一步技術(shù)方案是：所述送料模塊與水平面的夾角為角a，所述角a的取值范圍為5-85度。送料模塊帶有傾斜角可以利用重力將沒有吸入吸孔的螺釘回落到儲存曹中，無需任何機構(gòu)，降低了成本。

本實用新型的進一步技術(shù)方案是：所述盤體的邊緣設(shè)有斜面，所述斜面與所述轉(zhuǎn)盤單元的夾角為a；所述通孔設(shè)置在所述斜面上，所述通孔與所述所述斜面垂直。設(shè)置斜面可以更方便的吸收螺釘，而通孔與斜面之間的夾角保證了當(dāng)通孔處于轉(zhuǎn)盤單元正上方時通孔與水平面正好是垂直的，這樣更方便拿取螺釘。

本實用新型的進一步技術(shù)方案是：所述轉(zhuǎn)盤單元上設(shè)有與所述通孔一一對應(yīng)的凸起。這些凸起可以對儲料模塊中儲藏的螺釘起到攪拌作用，從而增加螺釘被吸入通孔中的概率。

本實用新型的進一步技術(shù)方案是：所述轉(zhuǎn)盤單元還設(shè)有與所述盤體相連的、與所述通孔一一對應(yīng)的、對所述通孔進行密封防止真空泄漏的真空密封層，所述真空密封層由彈性材料制成。轉(zhuǎn)盤單元和真空單元之間采用了帶有彈性的真空密封層，不僅提高了密封性，降低了對轉(zhuǎn)盤單元和真空單元的加工要求，降低了制造成本，同時軟材料與硬材料之間的磨損也要小于硬材料與硬材料，從而延長了本方案提出的轉(zhuǎn)盤式螺釘供應(yīng)器的使用壽命。

本實用新型的進一步技術(shù)方案是：還設(shè)有設(shè)置在所述機架模塊內(nèi)并與所述送料模塊相連的檢測模塊，所述檢測模塊設(shè)有光線傳感器。該檢測模塊的作用在于檢測判斷處在檢測位的通孔中有無螺絲釘,并把判斷結(jié)果傳送給控制模塊。

本實用新型的進一步技術(shù)方案是：還設(shè)有設(shè)置在所述機架模塊內(nèi)并與所述送料模塊相連的防堵模塊，所述防堵模塊包括與所述送料模塊相連的接頭以及與所述接頭相連的氣管。防堵模塊的作用在于定時向盤體上的通孔吹壓縮空氣，以防止吸入異物堵塞。

本實用新型的進一步技術(shù)方案是：所述機架模塊包括將所述轉(zhuǎn)盤式螺釘供料器包裹起來的底板、幫板和蓋板；與所述底板相連并為所述送料模塊提供支持的傾斜板，所述傾斜板與所述底板的夾角為a。送料模塊安裝在傾斜板上，傾斜板傾斜的角度即是送料模塊的傾斜角度。

本實用新型的有益效果是：本方案提供的轉(zhuǎn)盤式螺釘供料器通過真空吸力實現(xiàn)螺釘?shù)倪\輸，同時裝置中使用了弧形縫隙，避免了現(xiàn)有的流道式供料器容易出現(xiàn)的卡料或?qū)β萁z表面帶來刮擦的情況。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 申請中記載的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下， 還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型實施例提供的轉(zhuǎn)盤式螺釘供料器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型實施例提供的轉(zhuǎn)盤式螺釘供料器機架模塊的示意圖。

圖3是本實用新型實施例提供的轉(zhuǎn)盤式螺釘供料器轉(zhuǎn)盤單元的正視圖。

圖4是本實用新型實施例提供的轉(zhuǎn)盤式螺釘供料器轉(zhuǎn)盤單元的側(cè)視圖。

圖5是本實用新型實施例提供的轉(zhuǎn)盤式螺釘供料器真空單元的示意圖。

圖6是本實用新型實施例提供的轉(zhuǎn)盤式螺釘供料器檢測模塊的示意圖。

圖7是本實用新型實施例提供的轉(zhuǎn)盤式螺釘供料器防堵模塊的示意圖。

圖8是本實用新型實施例提供的轉(zhuǎn)盤式螺釘供料器動力模塊的示意圖。

附圖標記：01-機架模塊；0101-底板；0102-傾斜板；0103-幫板；0104-蓋板；10-送料模塊；02-轉(zhuǎn)盤單元；021-盤體；022-通孔；023-真空密封層；024-凸起；03-真空單元；0301-基板；0302-真空槽；04-動力模塊；0401-電機；0402-旋轉(zhuǎn)主軸；0403-傳動件；05-檢測模塊；0501-光纖傳感器；0502-安裝支座；06-防堵模塊；0601-氣管；0602-接頭；07-儲料模塊。

具體實施方式

以下各實施例的說明是參考附加的圖式，用以例示本發(fā)明可用以實施的特定實施例。本發(fā)明所提到的方向用語，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「內(nèi)」、「外」、「側(cè)面」等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語是用以說明及理解本發(fā)明，而非用以限制本發(fā)明。

圖1是本實用新型實施例提供的轉(zhuǎn)盤式螺釘供料器的結(jié)構(gòu)示意圖。從圖中可以看出，一種轉(zhuǎn)盤式螺釘供料器，包括為所述轉(zhuǎn)盤式螺釘供料器提供支撐的機架模塊01；設(shè)置在所述機架模塊01內(nèi)、對螺釘進行篩選并傳輸?shù)乃土夏K10；與所述送料模塊10相連并為所述送料模塊提供機械能的動力模塊04；對所述轉(zhuǎn)盤式螺釘供料器進行程序設(shè)定并自動控制的控制模塊（圖中未示出）；與所述送料模塊相連并儲存所述送料模塊需要輸送的螺釘?shù)膬α夏K07；所述送料模塊為圓盤形，所述送料模塊通過真空吸收對螺釘進行選擇并定位。通過使用真空吸力將螺釘定位并輸送的方式與現(xiàn)有的流道式輸送大為不同。因為不再使用震動方法輸送螺絲從而避免了螺絲在送料時發(fā)生的表面磨損的情況。

從圖中可以看出本例中送料模塊10并不是水平放置的，而是帶有一個較大的角度。設(shè)計時，所述送料模塊與水平面的夾角為角a，所述角a的取值范圍為5-85度。送料模塊帶有傾斜角可以利用重力將沒有吸入吸孔的螺釘回落到儲存曹中，無需任何機構(gòu)，降低了成本。

從圖1中可以看出所述儲料模塊07也是帶有一個傾斜的角度，儲料模塊07與送料模塊10一起形成一個類似口袋的結(jié)構(gòu)，該口袋上面大、下面小，從而在增加了可以容納的螺絲的數(shù)量的同時在底部匯集了螺絲，方便送料模塊10對螺絲的篩選。

圖2是本實用新型實施例提供的轉(zhuǎn)盤式螺釘供料器機架模塊的示意圖。從圖中可見，所示機架模塊01包括將所述轉(zhuǎn)盤式螺釘供料器包裹起來的底板0101、幫板0103和蓋板0104；與所述底板相連并為所述送料模塊提供支持的傾斜板0102，所述傾斜板0102與所述底板的夾角為a。送料模塊安裝在傾斜板上，傾斜板傾斜的角度既是送料模塊的傾斜角度。也即是說送料模塊的傾斜角度由傾斜板決定。

圖3是本實用新型實施例提供的轉(zhuǎn)盤式螺釘供料器轉(zhuǎn)盤單元的正視圖。圖4是本實用新型實施例提供的轉(zhuǎn)盤式螺釘供料器轉(zhuǎn)盤單元的側(cè)視圖。圖5是本實用新型實施例提供的轉(zhuǎn)盤式螺釘供料器真空單元的示意圖。

所述送料模塊包括堆疊設(shè)置的轉(zhuǎn)盤單元02和真空單元03，其中真空單元03設(shè)置在轉(zhuǎn)盤單元02的下方。

從圖3、4中可見，所述轉(zhuǎn)盤單元設(shè)有盤體021和多個設(shè)置在所述盤體021上的通孔022。

從圖4中可以看出，所述盤體的邊緣設(shè)有斜面，所述斜面與所述轉(zhuǎn)盤單元的夾角為a；所述通孔設(shè)置在所述斜面上，所述通孔與所述所述斜面垂直。設(shè)置斜面可以更方便的吸收螺釘，而通孔與斜面之間的夾角保證了當(dāng)通孔處于轉(zhuǎn)盤單元正上方時通孔與水平面正好是垂直的，這樣更方便拿取螺釘。斜面與所述轉(zhuǎn)盤單元的夾角與轉(zhuǎn)盤單元和水平面的夾角相同。

通孔022的孔徑比螺絲的螺桿直徑要大而小于螺帽的直徑，這就使得只有螺桿能夠進入通孔而螺帽是無法進入通孔022的。也就是說，如果在吸收時并不是螺桿進入通孔內(nèi)而是螺帽堵在通孔口，在通孔通過真空槽的區(qū)域后，螺帽堵在通孔口的螺絲因為螺桿還暴露在外面就會在重力的作用下掉落，從而對螺絲的方向進行了選擇。

從圖3可見，所述轉(zhuǎn)盤單元上設(shè)有與所述通孔一一對應(yīng)的凸起024。這些凸起024可以對儲料模塊中儲藏的螺釘起到攪拌作用，從而增加螺釘被吸入通孔中的概率。

從圖4可見，所述轉(zhuǎn)盤單元02還設(shè)有與所述盤體021相連的、與所述通孔一一對應(yīng)的、對所述通孔進行密封防止真空泄漏的真空密封層023，所述真空密封層023由彈性材料制成。轉(zhuǎn)盤單元和真空單元之間采用了帶有彈性的真空密封層，不僅提高了密封性，降低了對轉(zhuǎn)盤單元和真空單元的加工要求，降低了制造成本，同時軟材料與硬材料之間的磨損也要小于硬材料與硬材料，從而延長了本方案提出的轉(zhuǎn)盤式螺釘供應(yīng)器的使用壽命。

從圖5可見，所述真空單元03設(shè)有基板0301和設(shè)置在所述基板0301上的真空槽0302；其中真空槽0302并不是整圈設(shè)置的，而是設(shè)置在基板的右下方。當(dāng)然，真空槽并不一定要設(shè)置在右下方，也可以設(shè)置在左下方，只要低于過圓形的水平線即可。

之所以如此設(shè)置，是因為第三和\或第四象限都位于基板圓心之下，此時通孔022都是朝下的，在吸取了螺釘后轉(zhuǎn)盤單元繼續(xù)轉(zhuǎn)動，而基板不動，當(dāng)通孔通過真空槽的區(qū)域后失去吸力，但此時通孔已經(jīng)處在平行或高于水平面的角度，故此時通孔中的螺絲不會掉落。

所述轉(zhuǎn)盤單元02與所述動力模塊04相連并在所述動力模塊04的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)使得所述通孔022與所述真空槽0302周期性的連通。使用時通過真空吸力將螺絲吸到通孔022上去，然后再在盤體的帶動下將螺絲運送到需要部位，實現(xiàn)送料。由于本裝置傳動部件之間的縫隙全部是圓弧縫隙，從而杜絕了螺釘任何部位卡到縫隙里的可能，原理上做到永不卡料?？朔爽F(xiàn)有技術(shù)中螺絲送料機容易卡料的問題。

圖6是本實用新型實施例提供的轉(zhuǎn)盤式螺釘供料器檢測模塊的示意圖。從圖中可見設(shè)置在所述機架模塊內(nèi)并與所述送料模塊相連的檢測模塊05，所述檢測模塊設(shè)有光線傳感器0501和用來固定光線傳感器0501的安裝支座0502。當(dāng)由通孔022路過光纖傳感器0501時，光線傳感器0501檢測該通孔022中是否透光從而判斷是否具有螺釘。該檢測模塊的作用在于檢測判斷處在檢測位的通孔中有無螺絲釘,并把判斷結(jié)果傳送給控制模塊。

圖7是本實用新型實施例提供的轉(zhuǎn)盤式螺釘供料器防堵模塊的示意圖。本例中還設(shè)有設(shè)置在所述機架模塊內(nèi)并與所述送料模塊相連的防堵模塊06，所述防堵模塊包括與所述送料模塊相連的接頭0601以及與所述接頭0602相連的氣管。防堵模塊06的作用在于定時向盤體上的通孔吹壓縮空氣，以防止吸入異物堵塞。

圖8是本實用新型實施例提供的轉(zhuǎn)盤式螺釘供料器動力模塊的示意圖。從圖中可見本例中動力模塊04由電機0401、旋轉(zhuǎn)主軸0402和傳動件0403組成，其中電機0401為整個裝置提供動力，通過傳動件0403將動力傳遞給旋轉(zhuǎn)主軸0402讓其轉(zhuǎn)動。旋轉(zhuǎn)主軸0402的另一端連接者轉(zhuǎn)盤單元02，使得轉(zhuǎn)盤單元02跟著一起轉(zhuǎn)動。

下面對本方案提供的轉(zhuǎn)盤式螺釘供料器的使用方法做出進一步解釋。

首先，將待送料的螺釘?shù)谷雰α夏K07中。

然后控制模塊將真空打開，電機通電逆時針旋轉(zhuǎn)，電機每次旋轉(zhuǎn)一個吸孔之間角度，中間停留一個檢測時間。

接下來，位于真空單元基板3點鐘至6點鐘區(qū)間的通孔與真空單元的真空曹0302聯(lián)通，從而賦予了通孔吸附力，通孔從儲料曹中吸附螺釘。

第四步，轉(zhuǎn)盤盤體繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，脫離基板3點鐘至6點鐘區(qū)間的通孔失去了吸附力。此時，只有螺帽曹上螺釘插入通孔之中的螺釘能保持在通孔之中，其他螺釘在重力作用下重新滑落到儲料單元中。

第五步，檢測模塊安裝在基板的2點鐘方向附近，當(dāng)通孔經(jīng)過時，檢測機構(gòu)會判斷記錄通孔是否有螺釘。

接下來，基板的12點方向為取螺釘位，根據(jù)檢測模塊的判別結(jié)果，如果吸孔有螺釘，轉(zhuǎn)盤盤體停止旋轉(zhuǎn)并等待外界將螺釘取走，取走螺釘后，切換一個通孔。如果吸孔沒有螺釘，直接切換下一個吸孔。

在基板10點鐘方向左右還設(shè)有防堵模塊，向通孔中吹入壓縮氣，清理意外吸入異物，保證通孔暢通。

以此循環(huán)實現(xiàn)連續(xù)供給螺釘。

本方案提供的轉(zhuǎn)盤式螺釘供料器通過真空吸力實現(xiàn)螺釘?shù)倪\輸，同時裝置中使用了弧形縫隙，避免了現(xiàn)有的流道式供料器容易出現(xiàn)的卡料或?qū)β萁z表面帶來刮擦的情況。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。