本實(shí)用新型涉及一種管線(xiàn)絞盤(pán)，具體涉及一種絞盤(pán)導(dǎo)桿及使用該導(dǎo)桿的導(dǎo)向裝置。

背景技術(shù)：

我國(guó)是一個(gè)能源使用大國(guó)，火電是我國(guó)電力能源的主要組成部分，改善火電的性能，提高效率，減少排放，具有極大的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。凝汽器清洗機(jī)器人是火電冷端節(jié)能的新產(chǎn)品，可以在線(xiàn)對(duì)凝汽器冷卻管內(nèi)壁實(shí)時(shí)清洗，長(zhǎng)期保持高的情節(jié)系數(shù)，其投入市場(chǎng)以來(lái)，在火電冷端節(jié)能方面產(chǎn)生了優(yōu)異的效果。

絞盤(pán)的穩(wěn)定性是凝汽器清洗機(jī)器人運(yùn)行的必要條件，現(xiàn)有技術(shù)中的絞盤(pán)在一定程度上會(huì)出現(xiàn)管線(xiàn)在轉(zhuǎn)盤(pán)上盤(pán)繞不均、交叉纏繞、雜亂蓬松等不良現(xiàn)象，導(dǎo)致管線(xiàn)收放不流暢，更有甚于管線(xiàn)卡死現(xiàn)象，從而影響到凝汽器的在線(xiàn)清洗效果。因此有必要對(duì)絞盤(pán)的導(dǎo)向裝置進(jìn)行新的設(shè)計(jì)，提高絞盤(pán)運(yùn)行的可靠性，使得凝汽器清洗機(jī)器人更好的服務(wù)于電力行業(yè)的節(jié)能減排事業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述現(xiàn)有管線(xiàn)絞盤(pán)的相關(guān)技術(shù)缺陷和不足之處，本實(shí)用新型給管線(xiàn)絞盤(pán)裝置提供一種操作方便、性能可靠、適應(yīng)性廣且便于安裝和維護(hù)的導(dǎo)桿以及使用該導(dǎo)桿的導(dǎo)向裝置。

本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種導(dǎo)向裝置，包括通過(guò)導(dǎo)桿軸座安裝在絞盤(pán)殼體上的導(dǎo)桿、套裝在所述導(dǎo)桿上的導(dǎo)輪、以及設(shè)有螺旋槽的絞盤(pán)體；所述導(dǎo)桿軸座內(nèi)嵌裝有異物融入性 軸承，所述導(dǎo)桿兩端安裝在異物融入性軸承內(nèi)部；所述導(dǎo)輪由定位外圈與導(dǎo)向外圈構(gòu)成；所述定位外圈位于螺旋槽內(nèi)。

所述導(dǎo)輪套在導(dǎo)桿上；所述定位外圈和導(dǎo)向外圈同心并且沿所述導(dǎo)桿的軸向移動(dòng)，同時(shí)沿所述導(dǎo)桿的軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述異物融入性軸承為工程塑料軸承自帶密封圈，或者在軸承與絞盤(pán)內(nèi)部之間安裝有密封圈。

所述絞盤(pán)殼體上設(shè)有絞盤(pán)殼體安裝孔；所述導(dǎo)桿軸座上設(shè)有導(dǎo)桿軸座安裝孔；上述安裝孔均作倒角處理。

所述導(dǎo)桿軸座安裝于所述絞盤(pán)殼體外側(cè)，所述導(dǎo)桿的兩端分別穿過(guò)絞盤(pán)殼體安裝孔、導(dǎo)桿軸座安裝孔安裝在導(dǎo)桿軸座的異物融入性軸承內(nèi)。

所述定位外圈用于導(dǎo)輪沿導(dǎo)桿的軸向定位；所述導(dǎo)向外圈用于導(dǎo)向水管，其外徑大小和軸向長(zhǎng)度的尺寸使得所述的導(dǎo)向外圈將水管引導(dǎo)至指定的螺旋槽內(nèi)。

本實(shí)用新型相對(duì)于目前已有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、導(dǎo)桿外部表面采用涂覆防水解自潤(rùn)滑層，避免因?qū)U結(jié)構(gòu)導(dǎo)致的導(dǎo)輪卡澀；

2、導(dǎo)桿兩端采用異物融入性軸承支撐，避免了軸承或者非軸承支撐結(jié)構(gòu)導(dǎo)致的導(dǎo)桿無(wú)法旋轉(zhuǎn)；

3、導(dǎo)桿安裝孔具有導(dǎo)入錐孔，安裝時(shí)可以避免直孔狀態(tài)下導(dǎo)桿難以裝配到安裝孔的問(wèn)題；

4、本實(shí)用新型為管線(xiàn)絞盤(pán)設(shè)備提供一結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠使用壽命長(zhǎng)的管線(xiàn)導(dǎo)向裝置方案，并且可以通過(guò)改變部分零配件的尺寸即可適用于不同直徑的管線(xiàn)并應(yīng)用于不同的場(chǎng)合，適應(yīng)性極廣。

附圖說(shuō)明

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

圖1為本實(shí)用新型導(dǎo)向裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為導(dǎo)桿及使用該導(dǎo)桿的導(dǎo)向裝置剖視構(gòu)造圖；

圖3為導(dǎo)桿軸座構(gòu)造圖；

圖中：1、導(dǎo)輪，1-1、定位外圈，1-2、導(dǎo)向外圈，2、導(dǎo)桿，2-1、防水解自潤(rùn)滑層，3、絞盤(pán)殼體，3-1、絞盤(pán)殼體安裝孔，4、導(dǎo)桿軸座，4-1、導(dǎo)桿軸座安裝孔，5、絞盤(pán)體，5-1、螺旋槽，6、管線(xiàn)，7、異物融入性軸承，8、密封圈。

具體實(shí)施方式

一種絞盤(pán)導(dǎo)桿及使用該導(dǎo)桿的導(dǎo)向裝置，圖1和圖2所示，包括為控制管線(xiàn)軸向移動(dòng)的導(dǎo)輪1，導(dǎo)輪1具有定位外圈1-1和導(dǎo)向外圈1-2，導(dǎo)輪1安裝在控制管線(xiàn)經(jīng)向活動(dòng)的導(dǎo)桿2上；為避免因?qū)U2結(jié)構(gòu)導(dǎo)致導(dǎo)輪1卡澀，也為了減少導(dǎo)桿2的摩擦系數(shù)，提高導(dǎo)桿2的抗腐蝕性，導(dǎo)桿2表面包覆一具有防水解自潤(rùn)滑層2-1；上述導(dǎo)桿表面的防水解自潤(rùn)滑層材料采用如PA12，聚四氟乙烯或者超高分子量聚乙烯等；導(dǎo)桿芯部采用大剛性及高強(qiáng)度材料，如不銹鋼；也可以直接采用不結(jié)垢的大剛度材料制作導(dǎo)桿，如改性的聚四氟。

若干導(dǎo)桿2均勻布置于在絞盤(pán)殼體3上并通過(guò)導(dǎo)桿兩端的導(dǎo)桿軸座4連接；導(dǎo)桿軸座4內(nèi)安裝異物融入性軸承7以及密封圈8，所裝的異物融入性軸承7可有效避免軸承或者非軸承支撐結(jié)構(gòu)導(dǎo)致的導(dǎo)桿無(wú)法旋轉(zhuǎn)；

本發(fā)明中與上述所說(shuō)的導(dǎo)桿導(dǎo)輪裝置配合的絞盤(pán)體5外圓面上帶有螺旋槽5-1，導(dǎo)輪1的定位外圈1-1置于螺旋槽5-1中，隨著管線(xiàn)6的進(jìn)出，導(dǎo)輪1會(huì)沿著螺旋槽5-1做軸向位移的動(dòng)作，導(dǎo)輪1的導(dǎo)向外圈1-2用于導(dǎo)向水管，其 外徑大小和軸向長(zhǎng)度長(zhǎng)度恰好可以將管線(xiàn)引導(dǎo)至指定的螺旋槽內(nèi)，由此構(gòu)成了一套管線(xiàn)導(dǎo)向裝置，最終實(shí)現(xiàn)控制管線(xiàn)有序進(jìn)出。

圖3中，導(dǎo)桿2通過(guò)導(dǎo)桿軸座4安裝在絞盤(pán)殼體3上，導(dǎo)桿軸座4嵌裝有異物融入性軸承7及密封圈8，所嵌軸承可以有效的避免導(dǎo)桿轉(zhuǎn)動(dòng)部位因受外界雜質(zhì)異物而影響其正常轉(zhuǎn)動(dòng)的缺陷；導(dǎo)桿軸座4和絞盤(pán)殼體3上設(shè)有用于安裝導(dǎo)桿2的導(dǎo)桿軸座安裝孔4-1和絞盤(pán)殼體安裝孔3-1，在安裝導(dǎo)桿2時(shí)，為了解決直孔狀態(tài)下導(dǎo)桿難以裝配到安裝孔的問(wèn)題，導(dǎo)桿軸座4和絞盤(pán)殼體3的導(dǎo)桿安裝孔均作倒角處理，且倒角角度應(yīng)保持一致并保證兩個(gè)零件安裝到位后倒角處不形成階梯狀，以避免導(dǎo)桿2在安裝時(shí)出現(xiàn)難以對(duì)孔入座的現(xiàn)象。

當(dāng)絞盤(pán)體5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，盤(pán)于絞盤(pán)體5上螺旋槽5-1內(nèi)的管線(xiàn)6輸出，此時(shí)導(dǎo)輪1的定位外圈1-1會(huì)沿著絞盤(pán)體5的螺旋槽5-1轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)導(dǎo)輪1在導(dǎo)桿2上作軸向位移且導(dǎo)輪1的導(dǎo)向外圈1-2始終緊貼著管線(xiàn)6的外圓面，再加上導(dǎo)輪1的導(dǎo)向外圈1-2與導(dǎo)桿2以及絞盤(pán)體5三者之間形成的對(duì)管線(xiàn)約束的空間，從而保證絞盤(pán)體5上的管線(xiàn)6有序的輸出，反之管線(xiàn)6收入原理亦如此，保證管線(xiàn)6均勻的拍布于絞盤(pán)體5的螺旋槽5-1上。

以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)所作的舉例和說(shuō)明，所屬本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，只要不偏離實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書(shū)所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。