本實用新型涉及一種搬運裝置，具體是一種用于板材運輸?shù)陌徇\爪。

背景技術：

在生產加工企業(yè)中，很多時候需要用到板材等材料，這些材料體積大，重量大，當需要將這些板材等材料進行搬運轉移時，往往不同的企業(yè)有不同的處理方式，大型的加工制造企業(yè)因為需要的量較大，針對不同的型材會有不同的專用搬運裝置進行搬運，而大部分的規(guī)模較小的制造加工企業(yè)，由于設備的缺少，會用到人工進行搬運，但是人工搬運對工人的體力消耗較大，并且容易發(fā)生事故，而且效率也不理想，因此需要一種結構簡單，適用性較強的板材搬運裝置。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種用于板材運輸?shù)陌徇\爪，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種用于板材運輸?shù)陌徇\爪，包括底座，所述底座的上部中間固定連接有套筒，套筒的內部設置有轉動桿，轉動桿與套筒相轉動連接，轉動桿上固定連接有轉動臂，轉動臂的一端固定安裝有液壓桿，轉動臂的下部設置有安裝箱，所述液壓桿的自由端穿過轉動臂和安裝箱的上側壁體，液壓桿的自由端的下部固定連接有齒條板，齒條板的兩側均設置有齒，安裝箱的左右側壁體分別開設有安裝孔，安裝孔內設置有扇形齒齒輪，扇形齒齒輪與齒條板相嚙合連接，所述扇形齒齒輪的安裝孔固定套接有轉軸，轉軸的兩端與安裝孔的兩側內壁相轉動連接，扇形齒齒輪的圓周面固定連接有連桿，連桿的下部固定連接有夾板，所述安裝箱的下部安裝有真空吸盤，安裝箱的下側內壁中間安裝有液壓桿觸點開關和真空吸盤觸點開關，所述套筒的后側側壁固定連接有支撐板，支撐板上固定安裝有電機，電機的輸出軸固定套接有主動齒輪，所述轉動桿的上部固定套接有從動齒輪，從動齒輪與主動齒輪相嚙合。

作為本實用新型進一步的方案：所述底座的四個角分別通過安裝膨脹螺栓與地面相固定連接。

作為本實用新型再進一步的方案：所述夾板的內側開設有摩擦紋路。

作為本實用新型再進一步的方案：所述夾板的底端固定連接有半球塊。

作為本實用新型再進一步的方案：所述套筒的左右側壁體分別安裝有一號紅外線光敏開關，安裝箱的右側壁體安裝有一號紅外線發(fā)射器，所述套筒的上部固定連接有圓盤，圓盤的左右側分別安裝有二號紅外線光敏開關，所述轉動臂的下部安裝有二號紅外線發(fā)射器。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型結構簡單，能夠對板材進行自動的夾取、提升、轉移、下料和松料，很大的提高了工作效率，對比傳統(tǒng)的人工進行搬運，使工人節(jié)約了大量體力，并且為企業(yè)節(jié)省成本。

附圖說明

圖1為一種用于板材運輸?shù)陌徇\爪的結構示意圖；

圖2為一種用于板材運輸?shù)陌徇\爪的右視示意圖；

圖中：1-底座、2-膨脹螺栓、3-套筒、4-轉動桿、5-轉動臂、6-液壓桿、7-安裝箱、8-齒條板、9-安裝孔、10-扇形齒齒輪、11-轉軸、12-連桿、13-夾板、14-摩擦紋路、15-半球塊、16-從動齒輪、17-支撐板、18-電機、19-主動齒輪、20-一號紅外線光敏開關、21-一號紅外線發(fā)射器、22-圓盤、23-二號紅外線光敏開關、24-二號紅外線發(fā)射器、25-真空吸盤、26-真空吸盤觸點開關、27-液壓桿觸點開關。

具體實施方式

下面結合具體實施方式對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。

請參閱圖1-2，一種用于板材運輸?shù)陌徇\爪，包括底座1，所述底座1的上部中間固定連接有套筒3，套筒3的內部設置有轉動桿4，轉動桿4與套筒3相轉動連接，轉動桿4上固定連接有轉動臂5，轉動臂5的一端固定安裝有液壓桿6，轉動臂5的下部設置有安裝箱7，所述液壓桿6的自由端穿過轉動臂5和安裝箱7的上側壁體，液壓桿6的自由端的下部固定連接有齒條板8，齒條板8的兩側均設置有齒，安裝箱7的左右側壁體分別開設有安裝孔9，安裝孔9內設置有扇形齒齒輪10，扇形齒齒輪10與齒條板8相嚙合連接，所述扇形齒齒輪10的安裝孔固定套接有轉軸11，轉軸11的兩端與安裝孔9的兩側內壁相轉動連接，扇形齒齒輪10的圓周面固定連接有連桿12，連桿12的下部固定連接有夾板13，所述安裝箱7的下部安裝有真空吸盤25，安裝箱7的下側內壁中間安裝有液壓桿觸點開關27和真空吸盤觸點開關26，所述套筒3的后側側壁固定連接有支撐板17，支撐板17上固定安裝有電機18，電機18的輸出軸固定套接有主動齒輪19，所述轉動桿4的上部固定套接有從動齒輪16，從動齒輪16與主動齒輪19相嚙合；

液壓桿6向下移動，帶動安裝箱7向下移動，當半球塊15接觸到板材時，此時安裝箱7暫時不能向下移動，而齒條板8繼續(xù)向下移動，則扇形齒齒輪10轉動帶動連桿12的轉動，此時夾板13張開一定角度，當夾板13張開的范圍大于板材的寬度時，安裝箱7能夠繼續(xù)向下移動，板材位于夾板13的張開區(qū)域，當真空吸盤25抵住板材時，安裝箱7再次不能下移而齒條板8繼續(xù)下移，齒條板8的底端抵住真空吸盤觸點開關26和液壓桿觸點開關27時，真空吸盤25抽離空氣并將板材吸住，液壓桿6開始上移。

所述底座1的四個角分別通過安裝膨脹螺栓2與地面相固定連接，保持底座1的穩(wěn)固性。

所述夾板13的內側開設有摩擦紋路14，增強夾板13與板材之間的摩擦力。

所述夾板13的底端固定連接有半球塊15，使半球塊15在抵住板材時，能夠較為容易使夾板13向兩側張開。

所述套筒3的左右側壁體分別安裝有一號紅外線光敏開關20，安裝箱7的右側壁體安裝有一號紅外線發(fā)射器21，所述套筒3的上部固定連接有圓盤22，圓盤22的左右側分別安裝有二號紅外線光敏開關23，所述轉動臂5的下部安裝有二號紅外線發(fā)射器24；

在安裝箱7上移時，當一號紅外線發(fā)射器21進入到一號紅外線光敏開關20的感應區(qū)域，此時電機18轉動，主動齒輪19帶動從動齒輪16轉動，從而使轉動臂5轉動，當轉動臂5轉動180°后，此時二號紅外線發(fā)射器24進入到二號紅外線光敏開關23的感應區(qū)域，則電機18停止轉動并且液壓桿6開始下移，當板材下移到底座1的右側時，齒條板8繼續(xù)下移，最終齒條板8的底端抵住真空吸盤觸電開關26和液壓桿觸點開關27，真空吸盤25進氣并與板材脫離，液壓桿6開始上移，此時裝置進入到下一個循環(huán)中。

本實用新型的工作原理是：液壓桿6向下移動，帶動安裝箱7向下移動，當半球塊15接觸到板材時，此時安裝箱7暫時不能向下移動，而齒條板8繼續(xù)向下移動，則扇形齒齒輪10轉動帶動連桿12的轉動，此時夾板13張開一定角度，當夾板13張開的范圍大于板材的寬度時，安裝箱7能夠繼續(xù)向下移動，板材位于夾板13的張開區(qū)域，當真空吸盤25抵住板材時，安裝箱7再次不能下移而齒條板8繼續(xù)下移，齒條板8的底端抵住真空吸盤觸點開關26和液壓桿觸點開關27時，真空吸盤25抽離空氣并將板材吸住，液壓桿6開始上移，在安裝箱7上移時，當一號紅外線發(fā)射器21進入到一號紅外線光敏開關20的感應區(qū)域，此時電機18轉動，主動齒輪19帶動從動齒輪16轉動，從而使轉動臂5轉動，當轉動臂5轉動180°后，此時二號紅外線發(fā)射器24進入到二號紅外線光敏開關23的感應區(qū)域，則電機18停止轉動并且液壓桿6開始下移，當板材下移到底座1的右側時，齒條板8繼續(xù)下移，最終齒條板8的底端抵住真空吸盤觸電開關26和液壓桿觸點開關27，真空吸盤25進氣并與板材脫離，液壓桿6開始上移，此時裝置進入到下一個循環(huán)中。

對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。