本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種磁性件包裝機(jī)器人。

背景技術(shù)：

包裝是產(chǎn)品進(jìn)入流通領(lǐng)域的必要條件，而實(shí)現(xiàn)包裝的主要手段是使用包裝機(jī)械。隨著時(shí)代的發(fā)展，技術(shù)的進(jìn)步，包裝機(jī)械在包裝領(lǐng)域中正起著越來(lái)越大的作用。然后現(xiàn)有的包裝機(jī)械針對(duì)不同的包裝產(chǎn)品，仍有許多可改進(jìn)之處。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于上述背景技術(shù)存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出一種磁性件包裝機(jī)器人。

本實(shí)用新型提出了一種磁性件包裝機(jī)器人，包括：底部基座、安裝在底部基座上的機(jī)械臂、以及安裝在機(jī)械臂頂端的機(jī)械手，其中：

底部基座的一側(cè)且位于機(jī)械臂的下方設(shè)有水平臺(tái)，水平臺(tái)上設(shè)有用于放置包裝箱并對(duì)包裝箱進(jìn)行限位的放置臺(tái)；

機(jī)械手包括安裝板、盛料模、活動(dòng)板、以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述安裝板固定安裝在機(jī)械臂的頂端；

所述盛料模位于安裝板遠(yuǎn)離機(jī)械臂的一側(cè)并與安裝板固定連接，且盛料模與安裝板之間預(yù)留有間距，盛料模遠(yuǎn)離安裝板的一側(cè)設(shè)有可供單個(gè)磁性件放置的容納腔；

所述活動(dòng)板位于盛料模和安裝板之間，活動(dòng)板靠近盛料模的一側(cè)且位于容納腔的正投影區(qū)域內(nèi)設(shè)有磁鐵塊；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與活動(dòng)板連接用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板在盛料模和安裝板之間來(lái)回運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，容納腔的數(shù)量為多個(gè)。

優(yōu)選地，活動(dòng)板靠近盛料模的一側(cè)且位于任意一個(gè)容納腔的正投影區(qū)域內(nèi)均設(shè)有磁鐵塊。

優(yōu)選地，盛料模靠近活動(dòng)板的一側(cè)設(shè)有與容納腔導(dǎo)通的通孔，且通孔的面積小于容納腔的底面積。

優(yōu)選地，磁鐵塊的形狀與通孔的形狀適配并可由通孔穿過。

優(yōu)選地，活動(dòng)板在運(yùn)動(dòng)過程中具有第一位置和第二位置；當(dāng)活動(dòng)板處于第一位置時(shí)，活動(dòng)板靠近盛料模的一側(cè)與盛料模貼靠，且磁鐵塊遠(yuǎn)離活動(dòng)板的一側(cè)伸入至容納腔內(nèi)；當(dāng)活動(dòng)板處于第二位置時(shí)，活動(dòng)板靠近安裝板的一側(cè)與安裝板貼靠，且磁鐵塊遠(yuǎn)離活動(dòng)板的一側(cè)與盛料模之間具有間距。

優(yōu)選地，盛料模通過連接柱與安裝板固定。

優(yōu)選地，連接柱為光面柱，活動(dòng)板位于盛料模和安裝板之間并由連接柱穿過。

優(yōu)選地，放置臺(tái)上設(shè)有對(duì)包裝箱進(jìn)行限位的限位柱。

本實(shí)用新型中，通過在底部基座的一側(cè)設(shè)置水平臺(tái)，在水平臺(tái)上設(shè)置放置臺(tái)，利用放置臺(tái)對(duì)包裝箱進(jìn)行支撐；利用活動(dòng)板和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相互配合，從而使得安裝在活動(dòng)板上的磁鐵塊可以向靠近容納腔方向或遠(yuǎn)離容納腔方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)其靠近容納腔的時(shí)，磁鐵塊的磁性將磁性件吸附在容納腔內(nèi)，當(dāng)其遠(yuǎn)離容納腔內(nèi)時(shí)，吸附在容納腔內(nèi)的磁性件自動(dòng)脫離容納腔，從而實(shí)現(xiàn)將磁性件的轉(zhuǎn)移至包裝箱內(nèi)進(jìn)行包裝，運(yùn)行穩(wěn)定可靠。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種磁性件包裝機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面，通過具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1所示，圖1為本實(shí)用新型提出的一種磁性件包裝機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

參照?qǐng)D1，本實(shí)用新型實(shí)施例提出的一種磁性件包裝機(jī)器人，包括：底部基座1、安裝在底部基座1上的機(jī)械臂2、以及安裝在機(jī)械臂2頂端的機(jī)械手3，其中：

底部基座1的一側(cè)且位于機(jī)械臂2的下方設(shè)有水平臺(tái)4，水平臺(tái)4上設(shè)有用于放置包裝箱并對(duì)包裝箱進(jìn)行限位的放置臺(tái)5，放置臺(tái)5上設(shè)有對(duì)包裝箱進(jìn)行限位的限位柱；機(jī)械手3包括安裝板31、盛料模32、活動(dòng)板33、以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述安裝板31固定安裝在機(jī)械臂2的頂端；所述盛料模32位于安裝板31遠(yuǎn)離機(jī)械臂2的一側(cè)并與安裝板31固定連接，且盛料模32與安裝板31之間預(yù)留有間距，盛料模32遠(yuǎn)離安裝板31的一側(cè)設(shè)有多個(gè)可供單個(gè)磁性件放置的容納腔；所述活動(dòng)板33位于盛料模32和安裝板31之間，活動(dòng)板33靠近盛料模32的一側(cè)且位于任意一個(gè)容納腔的正投影區(qū)域內(nèi)均設(shè)有磁鐵塊6；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與活動(dòng)板33連接用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板33在盛料模32和安裝板31之間來(lái)回運(yùn)動(dòng)，以使安裝在活動(dòng)板33上的磁鐵塊6向靠近盛料模32方向或遠(yuǎn)離盛料模32方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型通過在底部基座1的一側(cè)設(shè)置水平臺(tái)4，在水平臺(tái)4上設(shè)置放置臺(tái)5，利用放置臺(tái)5對(duì)包裝箱進(jìn)行支撐；利用活動(dòng)板33和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相互配合，從而使得安裝在活動(dòng)板33上的磁鐵塊6可以向靠近容納腔方向或遠(yuǎn)離容納腔方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)其靠近容納腔的時(shí)，磁鐵塊6的磁性將磁性件吸附在容納腔內(nèi)，當(dāng)其遠(yuǎn)離容納腔內(nèi)時(shí)，吸附在容納腔內(nèi)的磁性件自動(dòng)脫離容納腔，從而實(shí)現(xiàn)將磁性件的轉(zhuǎn)移至包裝箱內(nèi)進(jìn)行包裝。

此外，本實(shí)施例總，盛料模32靠近活動(dòng)板33的一側(cè)設(shè)有與容納腔導(dǎo)通的通孔，且通孔的面積小于容納腔的底面積；所述磁鐵塊6的形狀與通孔的形狀適配并可由通孔穿過，且活動(dòng)板33在盛料模32和安裝板31之間來(lái)回運(yùn)動(dòng)中具有第一位置和第二位置；當(dāng)活動(dòng)板33處于第一位置時(shí)，活動(dòng)板33靠近盛料模32的一側(cè)與盛料模32貼靠，且磁鐵塊6遠(yuǎn)離活動(dòng)板33的一側(cè)伸入至容納腔內(nèi)；當(dāng)活動(dòng)板33處于第二位置時(shí)，活動(dòng)板33靠近安裝板31的一側(cè)與安裝板31貼靠，且磁鐵塊6遠(yuǎn)離活動(dòng)板33的一側(cè)與盛料模32之間具有間距，以提高對(duì)磁性件的吸附力。

本實(shí)施例中，盛料模32通過連接柱7與安裝板31固定，連接柱7為光面柱，活動(dòng)板33位于盛料模32和安裝板31之間并由連接柱7穿過，利用連接柱7對(duì)活動(dòng)板33進(jìn)行導(dǎo)向，以增強(qiáng)活動(dòng)板33運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。