本實用新型涉及煙草工業(yè)制絲生產(chǎn)線煙箱收集設(shè)備和其他物流行業(yè)的煙箱收集設(shè)備，具體涉及一種真空吸盤保護裝置。

背景技術(shù)：

在煙草生產(chǎn)制絲車間加工過程中，葉片生產(chǎn)線采全自動機器人解包設(shè)備對包裝的煙箱進行拆卸和分離，直角坐標機械人通過添加真空吸盤對煙箱完成吸附、提升煙箱的過程。真空吸盤垂直地煙箱進行抓取，完成煙箱的抓取、存放功能。

圖1示出附著在機器人解包設(shè)備的機械手上的真空吸盤保護裝置的示意透視圖，如圖所示，機械手12上附著有真空吸盤保護裝置13，借此完成對煙箱11的吸附和抓取。

煙箱在運輸、搬運等過程中，煙箱表面存在破損和凹凸不平等現(xiàn)象，真空吸盤長期使用，會使得吸盤接觸面傾斜和損壞，需要對真空吸盤進行保護，增加裝置可靠性，去除生產(chǎn)過程中的安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供了一種真空吸盤保護裝置，包括真空吸盤、緩沖器組件和固定底座，所述緩沖器組件包括緩沖軸和緩沖套，所述真空吸盤通過螺紋連接所述緩沖軸，所述緩沖軸裝入所述緩沖套中，所述緩沖套固定在所述底座上，其特征在于，所述真空吸盤保護裝置還包括保護組件，所述保護組件包括加強套和導向套，所述加強套罩住所述緩沖器組件的緩沖套的一部分，所述加強套的一端連接所述真空吸盤，所述加強套的一部分裝入所述導向套中，所述導向套固定在所述底座上。

所述緩沖套可以通過安裝螺母固定在所述底座上。

所述導向套可以通過內(nèi)六角螺栓固定在所述底座上。

所述導真空吸盤保護裝置可以由不銹鋼材料制成。

附圖說明

圖1是附著在解包機械手上的真空吸盤保護裝置的示意透視圖；

圖2是根據(jù)本實用新型的一個實施例的真空吸盤保護裝置的裝配圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。

圖2是根據(jù)本實用新型的一個實施例的真空吸盤保護裝置的裝配圖。如圖2所示，根據(jù)本實用新型的一個實施例的真空吸盤保護裝置包括：真空吸盤1、緩沖器組件和固定底座6。緩沖器組件包括緩沖軸3和緩沖套4。真空吸盤1通過螺紋連接緩沖軸3。緩沖軸裝入緩沖套4。緩沖套4固定在所述底座6。

上述真空吸盤保護裝置還包括保護組件。保護組件包括加強套2和導向套5。加強套2罩住緩沖器組件的緩沖套4的一部分。加強套2的一端連接真空吸盤1，加強套(2)的一部分裝入導向套5中。導向套5固定在底座6上。

在上述真空吸盤保護裝置中，緩沖套4可以通過安裝螺母7或任何其它合適的固定裝置固定在底座6上。導向套5可以通過內(nèi)六角螺栓8或任何其它合適的固定裝置固定在所述底座6上。

本實用新型在真空吸盤保護裝置的緩沖器組件外圍添加了套筒導向裝置，圓柱形套筒固定在高度緩沖器接頭處，套筒的尾部安裝于圓柱形導向套內(nèi)，進行保護和限位。對一級緩存器進行徑向保護，增強緩沖器的抗變形能力，提高了真空吸盤保護裝置的可靠性，避免扭曲等現(xiàn)象，延長使用壽命。

以上結(jié)合附圖詳細描述了本實用新型的優(yōu)選實施方式，但是，本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本實用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實用新型的保護范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重復，本實用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同樣應當視為本實用新型所公開的內(nèi)容。