本實用新型涉及一種SMD物料全自動貼標(biāo)機器人。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代工業(yè)化生產(chǎn)中，SMD物料發(fā)送到生產(chǎn)商入庫前，因每個企業(yè)對物料管控編碼規(guī)則不同，均需對SMD物料進行獨立標(biāo)簽貼標(biāo)，以前多數(shù)采用人工手工貼標(biāo)，效率低、易出錯、貼標(biāo)質(zhì)量差等不良現(xiàn)象，為企業(yè)造成不必要的生產(chǎn)損失。SMD物料全自動貼標(biāo)機器人完成了全自動貼標(biāo)過程，具有很強的智能化能力，杜絕了人工出現(xiàn)的不穩(wěn)定因素，同時SMD物料全自動貼標(biāo)機器人替代人工，滿足日益增長的生產(chǎn)需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便的SMD物料全自動貼標(biāo)機器人, 通過六工位轉(zhuǎn)盤、真空吸盤、氣動結(jié)構(gòu)、自動打標(biāo)機、工業(yè)相機、光源和機器人等機構(gòu)協(xié)同工作，采用PLC控制系統(tǒng)進行運動控制，采用機器視覺軟件系統(tǒng)定位及識碼，從而完成在SMD物料上的任意角度及任意位置的全自動貼標(biāo)。

為解決上述問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種SMD物料全自動貼標(biāo)機器人，包括安全外罩、人機操作界面、NG廢料盒、工業(yè)相機A、工業(yè)相機B、Y/Z軸推料、NG推料機構(gòu)、鋁型材框架、撥叉機構(gòu)、操作盒、皮帶輸送線、皮帶線驅(qū)動電機、單軸機器人、六工位轉(zhuǎn)盤、分割器、工作工位、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機、料盤吸盤、X/Z軸搬運、自動打標(biāo)機、標(biāo)簽吸盤和雅馬哈機器人；

所述鋁型材框架左端連接設(shè)置有六工位轉(zhuǎn)盤，所述六工位轉(zhuǎn)盤后側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機，所述六工位轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有工作工位，所述工作工位上設(shè)置有分割器，所述鋁型材框架前側(cè)上方設(shè)置有皮帶輸送線，所述皮帶輸送線通過轉(zhuǎn)軸與設(shè)置在鋁型材框架上的皮帶線驅(qū)動電機相連，所述鋁型材框架上方設(shè)置有操作臺，所述操作臺左側(cè)上方設(shè)置有X/Z軸搬運，所述操作臺左側(cè)下方設(shè)置有單軸機器人，所述X/Z軸搬運下方設(shè)置有料盤吸盤，所述操作臺的右側(cè)上方設(shè)置有Y/Z軸推料，所述操作臺上通過支架連接設(shè)置有工業(yè)相機A和工業(yè)相機B，所述工業(yè)相機A和工業(yè)相機B下方設(shè)置有雅馬哈機器人，所述雅馬哈機器人下方設(shè)置有標(biāo)簽吸盤，所述操作臺和皮帶輸送線之間設(shè)置有NG推料機構(gòu)，所述NG推料機構(gòu)下方設(shè)置有撥叉機構(gòu)，所述鋁型材框架后側(cè)連接設(shè)置有自動打標(biāo)機；所述鋁型材框架正面上設(shè)置有操作盒；

所述撥叉機構(gòu)包括X軸氣缸、Z軸氣缸和托板，所述X軸氣缸上方設(shè)置有支撐座，所述支撐座上設(shè)置有Z軸氣缸，所述支撐座上方設(shè)置有托板。

作為優(yōu)選，所述安全外罩外壁上設(shè)置有人機操作界面，所述人機操作界面上設(shè)置有顯示屏和控制按鈕。

作為優(yōu)選，所述皮帶線驅(qū)動電機、單軸機器人、分割器、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機、自動打標(biāo)機和雅馬哈機器人通過信號線分別與操作盒相連。

本實用新型全自動SMD物料全自動貼標(biāo)機器人代替了人工貼標(biāo)，采用高精密工業(yè)相機進行讀碼識碼、快速掃描定位，機器人精準(zhǔn)貼標(biāo)并錄入生產(chǎn)管理系統(tǒng)，全程簡單快速，大大的降低人工成本，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖；

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的撥叉機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型的操作中工位點示意圖；

圖5為本實用新型的操作原理流程圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

參閱圖1-5所示，一種SMD物料全自動貼標(biāo)機器人，包括安全外罩1、人機操作界面2、NG廢料盒3、工業(yè)相機A4、工業(yè)相機B5、Y/Z軸推料6、NG推料機構(gòu)7、鋁型材框架8、撥叉機構(gòu)9、操作盒10、皮帶輸送線11、皮帶線驅(qū)動電機12、單軸機器人13、六工位轉(zhuǎn)盤14、分割器15、工作工位16、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機17、料盤吸盤18、X/Z軸搬運19、自動打標(biāo)機20、標(biāo)簽吸盤21和雅馬哈機器人22；

所述鋁型材框架8左端連接設(shè)置有六工位轉(zhuǎn)盤14，所述六工位轉(zhuǎn)盤14后側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機17，所述六工位轉(zhuǎn)盤14上設(shè)置有工作工位16，所述工作工位16上設(shè)置有分割器15，所述鋁型材框架8前側(cè)上方設(shè)置有皮帶輸送線11，所述皮帶輸送線11通過轉(zhuǎn)軸與設(shè)置在鋁型材框架8上的皮帶線驅(qū)動電機12相連，所述鋁型材框架8上方設(shè)置有操作臺，所述操作臺左側(cè)上方設(shè)置有X/Z軸搬運19，所述操作臺左側(cè)下方設(shè)置有單軸機器人13，所述X/Z軸搬運19下方設(shè)置有料盤吸盤18，所述操作臺的右側(cè)上方設(shè)置有Y/Z軸推料6，所述操作臺上通過支架連接設(shè)置有工業(yè)相機A4和工業(yè)相機B5，所述工業(yè)相機A4和工業(yè)相機B5下方設(shè)置有雅馬哈機器人22，所述雅馬哈機器人22下方設(shè)置有標(biāo)簽吸盤21，所述操作臺和皮帶輸送線11之間設(shè)置有NG推料機構(gòu)7，所述NG推料機構(gòu)7下方設(shè)置有撥叉機構(gòu)9，所述鋁型材框架8后側(cè)連接設(shè)置有自動打標(biāo)機20；所述鋁型材框架8正面上設(shè)置有操作盒10；

所述撥叉機構(gòu)9包括X軸氣缸91、Z軸氣缸92和托板93，所述X軸氣缸91上方設(shè)置有支撐座，所述支撐座上設(shè)置有Z軸氣缸92，所述支撐座上方設(shè)置有托板93。

值得注意的是，所述安全外罩1外壁上設(shè)置有人機操作界面2，所述人機操作界面2上設(shè)置有顯示屏和控制按鈕。

值得注意的是，所述皮帶線驅(qū)動電機12、單軸機器人13、分割器15、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動電機17、自動打標(biāo)機20和雅馬哈機器人22通過信號線分別與操作盒10相連。

本實用新型動作操作步驟：

人工上料-六工位轉(zhuǎn)盤進料工位31-單軸機器人頂料-X/Z軸搬運-通過撥叉機構(gòu)進行過渡工位32-掃描工位33-貼標(biāo)工位34-Y/Z軸推料（推料工位38）進行轉(zhuǎn)移-分揀工位37—OK-堆疊工位35-皮帶線陳列流出-終點工位39-人工下料裝箱（NG廢料盒、NG工位36）；

人工將料盤放入六工位轉(zhuǎn)盤，六工位轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動到單軸機器人工作位，頂升一個SMD料盤距離，X/Z軸機構(gòu)帶動料盤吸盤進行吸料，移至過渡工位撥叉機構(gòu)的第一工位，由撥叉機構(gòu)將SMD料盤移動至掃描工位讀碼工位，機器視覺軟件通過工業(yè)相機A及光源定位讀取原廠出廠代碼，通過后臺軟件獲取對應(yīng)的物料代碼，觸發(fā)自動打標(biāo)機進行打標(biāo)，撥叉機構(gòu)再將SMD料盤移動至貼標(biāo)工位，四軸機器人吸標(biāo)，機器視覺軟件通過工業(yè)相機B及光源進行定位及模板匹配，定位出所貼的標(biāo)的準(zhǔn)確角度及位置，四軸機器人移至貼標(biāo)工位貼標(biāo)，貼標(biāo)完成后由機器視覺軟件進行貼標(biāo)結(jié)果判斷復(fù)核，撥叉機構(gòu)再移動至推料工位38，由Y/Z軸機構(gòu)推到分揀機構(gòu)，OK物料由分揀機構(gòu)推送至OK工位進行堆疊，NG物料推送至NG廢料盒，通過計算分揀訂單，通過流水線將整堆物料一堆堆移動至終點工位，最后由人工拿出裝箱。

本實用新型使用到的標(biāo)準(zhǔn)零件均可以從市場上購買，異形件根據(jù)說明書的和附圖的記載均可以進行訂制，各個零件的具體連接方式均采用現(xiàn)有技術(shù)中成熟的螺栓、鉚釘、焊接等常規(guī)手段，機械、零件和設(shè)備均采用現(xiàn)有技術(shù)中，常規(guī)的型號，加上電路連接采用現(xiàn)有技術(shù)中常規(guī)的連接方式，在此不再詳述。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。