本實(shí)用新型涉及鑄型技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種高溫鑄型的雙夾具。

背景技術(shù)：

鑄型通常是將熔化的金屬液倒入鑄模內(nèi)，由鑄模的型腔提供最終有用的工件形狀，當(dāng)金屬液在鑄模內(nèi)硬化后形成的工件，之后根據(jù)具體應(yīng)用放到相應(yīng)設(shè)備上進(jìn)行加工成所需形狀。通常鑄型的環(huán)境都是在高溫環(huán)境，當(dāng)需要將鑄型工件夾持取出時(shí)，一般都是人工采用鑄型工件夾具夾取工件，然后放到?jīng)_床上定位進(jìn)行鑄形，沖孔及去邊等工作，這樣由于人工夾取工件所需的時(shí)間較多，工作效率低下。由于是在高溫環(huán)境下工作，使人工成本較高，而且高溫環(huán)境使人精神容易緊繃，使工人存在一定的人身安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、降低人工成本、提高工作效率

可在高溫環(huán)境下使用的高溫鑄型的雙夾具。

本實(shí)用新型可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種高溫鑄型的雙夾具，包括法蘭盤，所述法蘭盤的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)工件夾具，所述工件夾具包括夾具安裝座，所述夾具安裝座的一端與法蘭盤連接，另一端設(shè)有仿形手爪，所述仿形手爪與法蘭盤之間設(shè)有氣缸，所述仿形手爪與氣缸之間通過(guò)組合鉸鏈連接。本實(shí)用新型高溫鑄型的雙夾具，主要由法蘭盤、夾具安裝座、仿形手爪、氣缸和組合鉸鏈組成，其零部件構(gòu)成少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；所述法蘭盤可以與機(jī)器人連接，使本實(shí)用新型夾取鑄型工件可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，利用機(jī)器代替人工工作，降低人工成本；所述法蘭盤的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)工件夾具，兩個(gè)工件夾具可以輪換夾取工件，大大縮小了夾取工件之間的轉(zhuǎn)換時(shí)間，提高了工作效率。

進(jìn)一步地，所述仿形手爪采用耐高溫材料制成；比如采用石棉制成，使仿形手爪可在高溫環(huán)境下使用。

進(jìn)一步地，所述仿形手爪由上夾持件和下夾持件組成，所述上夾持件和下夾持件的一端與組合鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端伸出至夾具安裝座外。

進(jìn)一步地，所述組合鉸鏈包括上部鉸鏈和下部鉸鏈，所述上部鉸鏈和下部鉸鏈相對(duì)設(shè)置，所述上部鉸鏈與上夾持件通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述下部鉸鏈與下夾持件通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述上部鉸鏈的一側(cè)與上夾持件連接，另一側(cè)與氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述下部鉸鏈的一側(cè)與下夾持件連接，另一側(cè)與氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，當(dāng)氣缸伸出時(shí)，氣缸帶動(dòng)上部鉸鏈和下部鉸鏈相對(duì)氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)，由于上部鉸鏈和下部鉸鏈相對(duì)設(shè)置，從而使上夾持件和下夾持件相互反向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)仿形手爪的張開；當(dāng)氣缸收縮時(shí)，氣缸帶動(dòng)上部鉸鏈和下部鉸鏈相對(duì)氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)，使上夾持件和下夾持件相向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)仿形手爪夾緊工件。

進(jìn)一步地，所述組合鉸鏈與單杠氣缸之間設(shè)有轉(zhuǎn)接件，所述轉(zhuǎn)接件的一端與組合鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與單杠氣缸的輸出端固定連接。所述連接件的設(shè)置可以方便氣缸與組合鉸鏈之間的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，便于氣缸帶動(dòng)組合鉸鏈的轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型高溫鑄型的雙夾具，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的有益效果：

第一、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，本實(shí)用新型高溫鑄型的雙夾具，主要由法蘭盤、夾具安裝座、仿形手爪、氣缸和組合鉸鏈組成，其零部件構(gòu)成少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；

第二、降低人工成本，本實(shí)用新型高溫鑄型的雙夾具，所述法蘭盤可以與機(jī)器人連接，使本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾取鑄型工件，從而利用機(jī)器代替人工工作，降低人工成本；

第三、提高工作效率，所述法蘭盤的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)工件夾具，兩個(gè)工件夾具可以輪換夾取工件，大大縮小了夾取工件之間的轉(zhuǎn)換時(shí)間，提高了工作效率；

第四、可在高溫環(huán)境下使用，所述仿形手爪采用耐高溫材料制成，比如采用石棉制成，使仿形手爪可在高溫環(huán)境下使用。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型高溫鑄型的雙夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中組合鉸鏈的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3中a圖為氣缸伸出時(shí)組合鉸鏈運(yùn)動(dòng)方向示意圖；

圖3中b圖為氣缸收縮時(shí)組合鉸鏈運(yùn)動(dòng)方向示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型產(chǎn)品作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1所示，一種高溫鑄型的雙夾具，包括法蘭盤1，所述法蘭盤1的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)工件夾具2，所述工件夾具2包括夾具安裝座3，所述夾具安裝座3由兩塊相互平行的夾具安裝板301組成，所述兩塊夾具安裝板301之間通過(guò)支持桿302連接；所述夾具安裝座3的一端與法蘭盤1連接，另一端設(shè)有仿形手爪4，所述仿形手爪4與法蘭盤1之間設(shè)有氣缸5，所述仿形手爪4與氣缸5之間通過(guò)組合鉸鏈6連接。所述組合鉸鏈6與單杠氣缸5之間設(shè)有轉(zhuǎn)接件7，所述轉(zhuǎn)接件7的一端與組合鉸鏈6轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與單杠氣缸5的輸出端固定連接。

如圖1和圖2所示，所述仿形手爪4由上夾持件401和下夾持件402組成，所述上夾持件401和下夾持件402的一端與組合鉸鏈6轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端伸出至夾具安裝座3外。所述組合鉸鏈6包括上部鉸鏈610和下部鉸鏈620，所述上部鉸鏈610和下部鉸鏈620對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述上部鉸鏈610包括第一上連接件611、第二上連接件612和第三上連接件613，所述第一上連接件611的一端通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸601與轉(zhuǎn)接件7轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端通過(guò)第二上轉(zhuǎn)軸614與第二上連接件612的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二上連接件612的另一端通過(guò)第三上轉(zhuǎn)軸615與第三上連接件613的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第三上連接件613的另一端通過(guò)第四上轉(zhuǎn)軸616與上夾持件401的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述下部鉸鏈620包括第一下連接件621、第二下連接件622和第三下連接件623，所述第一下連接件621的一端通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸601與轉(zhuǎn)接件7轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端通過(guò)第二下轉(zhuǎn)軸624與第二下連接件622的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二下連接件622的另一端通過(guò)第三下轉(zhuǎn)軸625與第三下連接件623的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第三下連接件623的另一端通過(guò)第四下轉(zhuǎn)軸626與下夾持件402的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

如圖3所示，當(dāng)氣缸5伸出時(shí)，轉(zhuǎn)接件7帶動(dòng)第一上連接件611和第一下連接件621向后轉(zhuǎn)動(dòng)，使第二上連接件612和第二下連接件622向后移動(dòng)，增大第二上連接件612和第三上連接件613之間的夾角，以及第二下連接件622和第三下連接件623之間的夾角，進(jìn)而使上夾持件401與下夾持件402相互反向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)仿形手爪4的張開；當(dāng)氣缸5收縮時(shí)，轉(zhuǎn)接件7帶動(dòng)第一上連接件611和第一下連接件621向前轉(zhuǎn)動(dòng)，使第二上連接件612和第二下連接件622向前移動(dòng)，減小第二上連接件612和第三上連接件613之間的夾角，以及第二下連接件622和第三下連接件623之間的夾角，進(jìn)而使上夾持件401與下夾持件402相向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)仿形手爪4的閉合，即可夾緊工件8。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制；凡本行業(yè)的普通技術(shù)人員均可按說(shuō)明書附圖所示和以上所述而順暢地實(shí)施本實(shí)用新型；但是，凡熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，可利用以上所揭示的技術(shù)內(nèi)容而作出的些許更動(dòng)、修飾與演變的等同變化，均為本實(shí)用新型的等效實(shí)施例；同時(shí)，凡依據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)技術(shù)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何等同變化的更動(dòng)、修飾與演變等，均仍屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。