技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種用于釀酒的上甑機器人視覺引導系統(tǒng)裝置。它包括輸送裝置，下料引導裝置，出料裝置，拍攝跟蹤機構(gòu)，圖像處理與控制單元。其中拍攝跟蹤機構(gòu)包括與L2臂相互垂直、對稱安裝于水平機械臂L2末端的兩個紅外相機，隨著機械臂一起移動?？刂茊卧闹骺刂破鳛楣た貦C和PLC處理器。本實用新型所述的上甑機器人視覺引導系統(tǒng)采用根據(jù)鍋內(nèi)料面溫度高低判斷撒料位置的方式，當溫度高于某一值時判斷為熱點，即冒氣點，然后立刻去撒料覆蓋，避免了溫度過高酒氣外露造成浪費。滿足釀造工藝要求的同時能保證產(chǎn)品質(zhì)量，自動化程度高，能夠取代人工上料，普遍適應(yīng)于蒸餾式白酒釀造工藝。

技術(shù)研發(fā)人員：周博文;龔權(quán)華;李康軍;何世超;肖志華;王威;李艷斌;莫言;劉添花
受保護的技術(shù)使用者：湖南睿圖智能科技有限公司
文檔號碼：201621345666
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.09
技術(shù)公布日：2017.11.14