本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種四手指簡易撐袋夾袋包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

目前的立式包裝機(jī)、給帶式包裝機(jī)或螺桿機(jī)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，采用電機(jī)作為動力源，結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，不能在較為寒冷、潮濕的地方進(jìn)行長期工作，不能很好的適應(yīng)肉類、蔬菜類含水較多的食品的包裝，且在低溫環(huán)境下稱量，一般的電機(jī)動力源，給清洗帶來了諸多的不便。因此，目前包裝機(jī)的適用范圍受到了限制。

因此，需要提供一種四手指簡易撐袋夾袋包裝機(jī)以解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種四手指簡易撐袋夾袋包裝機(jī)，更多的采用氣缸作為動力源，能夠適應(yīng)低溫、潮濕的環(huán)境，使用范圍較廣，且便于清洗。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個技術(shù)方案是提供一種四手指簡易撐袋夾袋包裝機(jī)，

包括支架1，支架1上設(shè)置有下料機(jī)構(gòu)2、掛袋開袋機(jī)構(gòu)3、撐袋夾袋機(jī)構(gòu)4、袋子橫向移動機(jī)構(gòu)5、封袋機(jī)構(gòu)6；撐袋夾袋機(jī)構(gòu)設(shè)置于下料機(jī)構(gòu)2的下方，用于將掛袋開袋機(jī)構(gòu)3打開的袋子撐住和夾??；袋子橫向移動機(jī)構(gòu)5連接撐袋夾袋機(jī)構(gòu)4并將撐袋夾袋機(jī)構(gòu)4進(jìn)行橫向直線移動到封袋機(jī)構(gòu)6處進(jìn)行封裝；其中，

撐袋夾袋機(jī)構(gòu)4包括沿著同一直線依次間隔排布的軸承套一45、軸承套二47、軸承套一45，每個軸承套一45頂部固定有一個移動氣缸連接板44，軸承套一45和軸承套二47滑動套在兩根平行的固定于支架1上的橫向?qū)к?0上，推動該撐袋夾袋機(jī)構(gòu)4沿著橫向?qū)к?0運(yùn)動的動力氣缸設(shè)置于支架1上，軸承套二47頂部設(shè)置有兩個相互獨(dú)立的橫向的推動氣缸48，兩個推動氣缸48的伸縮軸端部分別固定在不同的移動氣缸連接板44上，軸承套一45上設(shè)置有手指轉(zhuǎn)動氣缸43，手指轉(zhuǎn)動氣缸43上設(shè)有齒輪箱組件42，齒輪箱組件42上設(shè)置有左手指41和右手指41`，軸承套一45與對應(yīng)的手指轉(zhuǎn)動氣缸43、齒輪箱組件42、左手指41和右手指41`沿著垂直于導(dǎo)軌的方向依次排布，所述左手指41和右手指41`在手指轉(zhuǎn)動氣缸43的帶動下能夠繞著垂直于推動氣缸48的伸縮軸延伸方向的轉(zhuǎn)動軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而完成對袋子撐起和夾緊，當(dāng)所述左手指41和右手指41`加緊時完成對袋子的夾住；

所述左手指41包括連接在手指轉(zhuǎn)動氣缸43上的手指旋轉(zhuǎn)支撐桿e以及連接在手指旋轉(zhuǎn)支撐桿e前端的左手指桿d，左手指桿d上固定有手指夾緊氣缸a，手指夾緊氣缸a的面向右手指41`的端部設(shè)置有手指夾緊氣缸左支臂b和手指夾緊氣缸右支臂c，右手指41`包括連接在手指轉(zhuǎn)動氣缸43上的手指旋轉(zhuǎn)支撐桿e以及連接在手指旋轉(zhuǎn)支撐桿e前端的y右手指桿f。

優(yōu)選，封袋機(jī)構(gòu)6下方設(shè)置有成品輸送帶7。

優(yōu)選，支架1上位于封袋機(jī)構(gòu)7的上方設(shè)置有抽真空機(jī)構(gòu)6，所述抽真空機(jī)構(gòu)6用于對將要封裝的袋子進(jìn)行抽真空。

優(yōu)選，所述軸承套二47上頂端設(shè)置有氣缸移動U型安裝座46，兩個相互獨(dú)立的橫向的推動氣缸48設(shè)置于氣缸移動U型安裝座46的頂部。

優(yōu)選，齒輪箱組件42包括手指支撐桿安裝座k、兩個相互齒合的齒輪j、齒輪從動軸i、齒輪箱蓋h，齒輪箱蓋h蓋合在手指支撐桿安裝座k上，手指支撐桿安裝座k上設(shè)置有一個通孔和一個盲孔，手指轉(zhuǎn)動氣缸43的主動軸431依次穿過所述通孔、一個齒輪j的中心軸孔、齒輪箱蓋h后連接左手指41，另一個齒輪j套在齒輪從動軸i上，齒輪從動軸i的一端插在所述盲孔內(nèi)、另一端穿過齒輪箱蓋h連接右手指41`。

優(yōu)選，所述軸承套一45包括第一軸承套p以及兩個第一直線軸承o，兩個第一直線軸承o分別反向插在所述第一軸承套p上；

所述軸承套二47包括移動支撐塊t、第二軸承套s以及兩個第二直線軸承r，兩個第二直線軸承r分別反向插在所述第二軸承套s上，移動支撐塊t固定在第二軸承套s上，移動支撐塊t連接動力氣缸的伸縮軸；

其中，一個第一直線軸承o和一個第二直線軸承r用于供一個橫向?qū)к?0穿過；另一個第一直線軸承o和另一個第二直線軸承r用于供另一個橫向?qū)к?0穿過。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型提供的一種四手指簡易撐袋夾袋包裝機(jī)，體積小，結(jié)構(gòu)簡單，便于清洗，且更多的采用氣缸作為動力源，能夠適應(yīng)低溫、潮濕的環(huán)境，使用范圍較廣。

附圖說明

圖1和圖2是本實(shí)用新型的一種四手指簡易撐袋夾袋包裝機(jī)的第一優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1和圖2中的撐袋夾袋機(jī)構(gòu)4的第一優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3中的袋子9的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖3中的左手指41和右手指41`的第一優(yōu)選實(shí)施例的拆分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖3中的手指轉(zhuǎn)動氣缸43和齒輪箱組件42的第一優(yōu)選實(shí)施例的拆分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖3中的軸承套一45的第一優(yōu)選實(shí)施例的拆分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖3中的軸承套二47的第一優(yōu)選實(shí)施例的拆分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合圖示對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳述。

請參見圖1-圖3所示，本實(shí)施例的一種四手指簡易撐袋夾袋包裝機(jī)，括支架1，支架1上設(shè)置有下料機(jī)構(gòu)2、掛袋開袋機(jī)構(gòu)3、撐袋夾袋機(jī)構(gòu)4、袋子橫向移動機(jī)構(gòu)5、封袋機(jī)構(gòu)6；撐袋夾袋機(jī)構(gòu)設(shè)置于下料機(jī)構(gòu)2的下方，用于將掛袋開袋機(jī)構(gòu)3打開的袋子撐住和夾住；袋子橫向移動機(jī)構(gòu)5連接撐袋夾袋機(jī)構(gòu)4并將撐袋夾袋機(jī)構(gòu)4進(jìn)行橫向直線移動到封袋機(jī)構(gòu)6處進(jìn)行封裝；其中，撐袋夾袋機(jī)構(gòu)4包括沿著同一直線依次間隔排布的軸承套一45、軸承套二47、軸承套一45，每個軸承套一45頂部固定有一個移動氣缸連接板44，軸承套一45和軸承套二47滑動套在兩根平行的固定于支架1上的橫向?qū)к?0上，推動該撐袋夾袋機(jī)構(gòu)4沿著橫向?qū)к?0運(yùn)動的動力氣缸設(shè)置于支架1上，軸承套二47頂部設(shè)置有兩個相互獨(dú)立的橫向的推動氣缸48，兩個推動氣缸48的伸縮軸端部分別固定在不同的移動氣缸連接板44上，軸承套一45上設(shè)置有手指轉(zhuǎn)動氣缸43，手指轉(zhuǎn)動氣缸43上設(shè)有齒輪箱組件42，齒輪箱組件42上設(shè)置有左手指41和右手指41`，軸承套一45與對應(yīng)的手指轉(zhuǎn)動氣缸43、齒輪箱組件42、左手指41和右手指41`沿著垂直于導(dǎo)軌的方向依次排布，所述左手指41和右手指41`在手指轉(zhuǎn)動氣缸43的帶動下能夠繞著垂直于推動氣缸48的伸縮軸延伸方向的轉(zhuǎn)動軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動，從而完成對袋子撐起和夾緊，當(dāng)所述左手指41和右手指41`加緊時完成對袋子的夾??；

如圖5所示，所述左手指41包括連接在手指轉(zhuǎn)動氣缸43上的手指旋轉(zhuǎn)支撐桿e以及連接在手指旋轉(zhuǎn)支撐桿e前端的左手指桿d，左手指桿d上固定有手指夾緊氣缸a，手指夾緊氣缸a的面向右手指41`的端部設(shè)置有手指夾緊氣缸左支臂b和手指夾緊氣缸右支臂c，右手指41`包括連接在手指轉(zhuǎn)動氣缸43上的手指旋轉(zhuǎn)支撐桿e以及連接在手指旋轉(zhuǎn)支撐桿e前端的y右手指桿f。

本實(shí)施例的工作步驟如下：

A、在掛袋軸31上掛上如圖4所示的袋子9；

B、利用下料機(jī)構(gòu)2儲存好要實(shí)行包裝的物料(比如組合稱量好的物料)，在袋子未撐開之前，下料機(jī)構(gòu)2底部斗門不張開，不下料；

C、掛袋開袋機(jī)構(gòu)3開始工作：袋子9被拉開，下料機(jī)構(gòu)2進(jìn)行下料；

D、撐袋夾袋機(jī)構(gòu)4撐住并夾住袋子，具體地：首先左手指41向外轉(zhuǎn)動將袋子撐起，然后右手指41`朝向左手指41夾緊，進(jìn)而將袋子的兩端牢固的夾在兩組手指之間，從而能夠保證后續(xù)橫向移動袋子的過程中袋子不掉落，由于左手指41還包括手指夾緊氣缸左支臂b和手指夾緊氣缸右支臂c，手指夾緊氣缸左支臂b和手指夾緊氣缸右支臂c夾在右手指41`的右手指桿f時，即完整了對袋子的夾緊；

F、袋子橫向移動機(jī)構(gòu)5帶動撐袋夾袋機(jī)構(gòu)4以及撐袋夾袋機(jī)構(gòu)4夾住的袋子橫向移動到封裝機(jī)構(gòu)6位置處；

G、封裝機(jī)構(gòu)6對裝有物料的袋子進(jìn)行封裝，并下放到下方對應(yīng)的位置處。

本實(shí)施例的有益效果是：撐袋夾袋機(jī)構(gòu)4包括兩組手指，每組手指包括兩個獨(dú)立的手指，通過齒輪箱組件42能夠控制同組手指的轉(zhuǎn)動，從而能夠?qū)崿F(xiàn)精準(zhǔn)的撐起袋子或者釋放袋子，而在要橫向移動袋子到封袋機(jī)構(gòu)6位置處之前，控制同組的手指相對夾角變小到預(yù)定角度值進(jìn)而夾緊已經(jīng)下料后的袋子，然后供袋子橫向移動機(jī)構(gòu)5進(jìn)行橫向移動到封袋機(jī)構(gòu)處，進(jìn)行封袋。

請近一步參看圖2，優(yōu)選封袋機(jī)構(gòu)6下方設(shè)置有成品輸送帶7，如此便可以使得已經(jīng)封裝好的物料袋有序的運(yùn)輸?shù)侥繕?biāo)位置進(jìn)行下一步的工作流程。

請近一步參看圖1，為了能夠?qū)崿F(xiàn)在真空包裝和非真空包裝兩種包裝方式中進(jìn)行選擇，本實(shí)用新型的支架1上位于封袋機(jī)構(gòu)7的上方設(shè)置有抽真空機(jī)構(gòu)6，所述抽真空機(jī)構(gòu)6用于對將要封裝的袋子進(jìn)行抽真空。使得如果對需要高真空的物料進(jìn)行包裝時，封袋過程中，對物料袋進(jìn)行抽真空，如果對真空包裝沒有要求的，就可以選擇不啟動抽真空機(jī)構(gòu)6，從而能夠根據(jù)具體的物料的包裝要求選擇合適的包裝方式。

請參看圖6所示，本實(shí)用新型的實(shí)施例中，優(yōu)選，齒輪箱組件42包括手指支撐桿安裝座k、兩個相互齒合的齒輪j、齒輪從動軸i、齒輪箱蓋h，齒輪箱蓋h蓋合在手指支撐桿安裝座k上，手指支撐桿安裝座k上設(shè)置有一個通孔和一個盲孔，手指轉(zhuǎn)動氣缸43的主動軸431依次穿過所述通孔、一個齒輪j的中心軸孔、齒輪箱蓋h后連接左手指41，另一個齒輪j套在齒輪從動軸i上，齒輪從動軸i的一端插在所述盲孔內(nèi)、另一端穿過齒輪箱蓋h連接右手指41`。主動軸431轉(zhuǎn)動的過程中帶動一個齒輪j轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動另一個齒輪j跟著轉(zhuǎn)動，從而使得兩個手指被帶動進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)動動作。

如圖7和圖8所示，優(yōu)選，所述軸承套一45包括第一軸承套p以及兩個第一直線軸承o，兩個第一直線軸承o分別反向插在所述第一軸承套p上；所述軸承套二47包括移動支撐塊t、第二軸承套s以及兩個第二直線軸承r，兩個第二直線軸承r分別反向插在所述第二軸承套s上，移動支撐塊t固定在第二軸承套s上，移動支撐塊t連接動力氣缸的伸縮軸。圖6和圖7所示的結(jié)構(gòu)供橫向?qū)к?0穿過直線軸承。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型提供的一種四手指簡易撐袋夾袋包裝機(jī)，體積小，結(jié)構(gòu)簡單，便于清洗，且更多的采用氣缸作為動力源，能夠適應(yīng)低溫、潮濕的環(huán)境，使用范圍較廣。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。