本實(shí)用新型涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種全自動編帶包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，半導(dǎo)體行業(yè)元件生產(chǎn)通常使用編帶包裝機(jī)進(jìn)行產(chǎn)品的包裝。現(xiàn)有技術(shù)中的全自動編帶包裝機(jī)，元件通常采用振動盤出料，然而此種出料方式運(yùn)行不太穩(wěn)定，而且生產(chǎn)的產(chǎn)品較為單一，通常一臺編帶包裝機(jī)只能生產(chǎn)一種類型的產(chǎn)品。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種運(yùn)行穩(wěn)定且生產(chǎn)的產(chǎn)品種類較為豐富的全自動編帶包裝機(jī)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：構(gòu)造了一種全自動編帶包裝機(jī)，包括機(jī)架組件、用于放置元件的儲料組件、用于對載帶進(jìn)行收卷的編帶組件，以及用于將元件放入載帶內(nèi)的取料組件；所述儲料組件、所述編帶組件以及所述取料組件均安裝在所述機(jī)架組件上；所述取料組件包括安裝在所述機(jī)架組件上的第一導(dǎo)軌、可滑動地安裝在所述第一導(dǎo)軌上的第二導(dǎo)軌、可滑動地安裝在所述第二導(dǎo)軌上的滑塊、安裝在所述滑塊上的升降機(jī)構(gòu)，以及傳動連接在所述升降機(jī)構(gòu)上的機(jī)械手；所述第一導(dǎo)軌與所述第二導(dǎo)軌相互垂直。

在本實(shí)用新型所述的全自動編帶包裝機(jī)中，所述全自動編帶包裝機(jī)還包括安裝在所述滑塊上的圖像采集組件，以及控制裝置；所述控制裝置根據(jù)所述圖像采集組件采集的元件的圖像信息以控制所述取料組件工作。

在本實(shí)用新型所述的全自動編帶包裝機(jī)中，所述機(jī)架組件包括支撐架，以及安裝在所述支撐架上的支撐平臺；所述取料組件安裝在所述支撐平臺上。

在本實(shí)用新型所述的全自動編帶包裝機(jī)中，所述第二導(dǎo)軌位于所述第一導(dǎo)軌的上方。

在本實(shí)用新型所述的全自動編帶包裝機(jī)中，所述第一導(dǎo)軌安裝在所述支撐平臺的側(cè)邊緣。

在本實(shí)用新型所述的全自動編帶包裝機(jī)中，所述全自動編帶包裝機(jī)還包括安裝在所述機(jī)架組件的控制按鈕。

實(shí)施本實(shí)用新型的全自動編帶包裝機(jī)，具有以下有益效果：所述全自動編帶包裝機(jī)采用具有第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、滑塊、升降機(jī)構(gòu)以及機(jī)械手的取料組件的結(jié)構(gòu)，機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)三維方向的運(yùn)動，其活動自由度大，能夠從儲料組件中任意擺放的元件中找出待編帶加工的元件并放入載帶中，其運(yùn)行穩(wěn)定；再者，所述全自動編帶包裝機(jī)能夠兼容的待編帶加工的元件的種類較多，大大地提高了所述全自動編帶包裝機(jī)生產(chǎn)的產(chǎn)品種類的多樣性，其適應(yīng)性強(qiáng)。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，附圖中：

圖1是本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的全自動編帶包裝機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1所示的全自動編帶包裝機(jī)中的局部結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者可能同時存在居中元件。當(dāng)一個元件被稱為是“連接于”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。還需要說明的是，本實(shí)用新型實(shí)施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。

如圖1以及圖2所示，本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例提供一種全自動編帶包裝機(jī)，其包括機(jī)架組件1、儲料組件2、編帶組件3、取料組件4、圖像采集組件5、控制按鈕6，以及控制裝置(未圖示)。

具體地，如圖1所示，該機(jī)架組件1用于支撐、儲料組件2、編帶組件3、以及取料組件4等部件，儲料組件2、編帶組件3以及取料組件4均安裝在機(jī)架組件1上。本實(shí)施例中，機(jī)架組件1包括支撐架11，以及安裝在支撐架11上的支撐平臺12。支撐架11為方形框架結(jié)構(gòu)，支撐平臺12為長方體板狀結(jié)構(gòu)，取料組件4安裝在支撐平臺12上。在本實(shí)用新型的其它實(shí)施例中，支撐架11與支撐平臺12的形狀亦可以有其它選擇。

如圖2并參閱圖1所示，該儲料組件2用于放置元件(未圖示)，該編帶組件3用于對載帶進(jìn)行收卷。本實(shí)施例中，儲料組件2與編帶組件3均可采用現(xiàn)有技術(shù)中常見的結(jié)構(gòu)，在此不再贅述。

如圖2并參閱圖1所示，該取料組件4用于將元件放入載帶內(nèi)，其包括安裝在機(jī)架組件1上的第一導(dǎo)軌41、可滑動地安裝在第一導(dǎo)軌41上的第二導(dǎo)軌42、可滑動地安裝在第二導(dǎo)軌42上的滑塊43、安裝在滑塊43上的升降機(jī)構(gòu)44，以及傳動連接在升降機(jī)構(gòu)44上的機(jī)械手45。本實(shí)施例中，第一導(dǎo)軌41安裝在支撐平臺12的側(cè)邊緣，第二導(dǎo)軌42位于第一導(dǎo)軌41的上方，且第一導(dǎo)軌41與第二導(dǎo)軌42相互垂直。采用上述取料組件4的結(jié)構(gòu)，機(jī)械手45在第二導(dǎo)軌44以及升降機(jī)構(gòu)44的帶動下能夠?qū)崿F(xiàn)三維方向的運(yùn)動，其活動自由度大，能夠從儲料組件2中任意擺放的元件中找出待編帶加工的元件并放入載帶中，其運(yùn)行穩(wěn)定。

如圖2并參閱圖1所示，該圖像采集組件5用于采用元件的圖像信息，其安裝在滑塊43上，控制裝置根據(jù)圖像采集組件5采集的元件的圖像信息以控制取料組件4工作。本實(shí)施例中，采用上述圖像采集組件5以及控制裝置，使得所述全自動編帶包裝機(jī)能夠自動識別待編帶加工的元件，其自動化程度高。圖像采集組件5以及控制裝置可采用現(xiàn)有技術(shù)中常見的智能機(jī)器視覺識別系統(tǒng)，在此不再贅述。該控制按鈕6安裝在機(jī)架組件1上，用于控制所述全自動編帶包裝機(jī)的運(yùn)作。

使用如上所述的全自動編帶包裝機(jī)，由于所述全自動編帶包裝機(jī)采用具有第一導(dǎo)軌41、第二導(dǎo)軌42、滑塊43、升降機(jī)構(gòu)44以及機(jī)械手45的取料組件4的結(jié)構(gòu)，機(jī)械手45能夠?qū)崿F(xiàn)三維方向的運(yùn)動，其活動自由度大，能夠從儲料組件2中任意擺放的元件中找出待編帶加工的元件并放入載帶中，其運(yùn)行穩(wěn)定；再者，所述全自動編帶包裝機(jī)能夠兼容的待編帶加工的元件的種類較多，大大地提高了所述全自動編帶包裝機(jī)生產(chǎn)的產(chǎn)品種類的多樣性，其適應(yīng)性強(qiáng)。

上面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本實(shí)用新型并不局限于上述的具體實(shí)施方式，上述的具體實(shí)施方式僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的啟示下，在不脫離本實(shí)用新型宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)之內(nèi)。