本實(shí)用新型涉及智能分配送料機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種帶缺料位置自動(dòng)尋找的智能送料車。

背景技術(shù)：

目前，隨著社會(huì)的進(jìn)步和茶葉深加工的發(fā)展，市場上對茶葉加工要求做到全程自動(dòng)化、無人化、清潔化，現(xiàn)有的機(jī)械都是單臺(tái)機(jī)器為主，沒有做到全程自動(dòng)化，不能滿足用戶的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種帶缺料位置自動(dòng)尋找的智能送料車，具有能提高茶葉生產(chǎn)自動(dòng)化程度、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、節(jié)約生產(chǎn)成本和提高經(jīng)濟(jì)效益以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種帶缺料位置自動(dòng)尋找的智能送料車，包括車體，所述車體的頂部兩端對稱設(shè)有第一邊門和第二邊門，第一邊門和第二邊門之間連接有門連桿自鎖裝置；所述車體的頂部固定安裝有皮帶下料機(jī)，在所述皮帶下料機(jī)上活動(dòng)連接有出料旋轉(zhuǎn)皮帶，出料旋轉(zhuǎn)皮帶的一端設(shè)在第一邊門的下方，出料旋轉(zhuǎn)皮帶的另一端設(shè)在第二邊門的下方；所述車體的底部前端安裝有停車位置感應(yīng)器，車體的底部中心安裝有位置光電接收器，車體的底部活動(dòng)連接有車輪；所述車體的上方設(shè)有茶葉上料機(jī)出料口，車輪活動(dòng)連接有機(jī)架軌道；所述機(jī)架軌道的一端的底部安裝有浮動(dòng)稱量裝置，車體設(shè)在浮動(dòng)稱量裝置的上方；所述機(jī)架軌道的一側(cè)安裝有全自動(dòng)扁形茶炒制機(jī)，全自動(dòng)扁形茶炒制機(jī)設(shè)在車體的下方；所述機(jī)架軌道的兩端均安裝有位置光電發(fā)射器和定位鐵塊，位置光電發(fā)射器和定位鐵塊均設(shè)在全自動(dòng)扁形茶炒制機(jī)的正上方；所述全自動(dòng)扁形茶炒制機(jī)的輸出端電連接位置光電發(fā)射器的輸入端；所述位置光電發(fā)射器的輸出端電連接位置光電接收器的輸入端，光電接收器的輸出端與停車位置感應(yīng)器的輸入端電性連接；所述停車位置感應(yīng)器的輸出端電連接定位鐵塊輸入端。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述第一邊門和第二邊門均與車體活動(dòng)連接，第一邊門和第二邊門與車體的連接鉸鏈橫向安裝。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述出料旋轉(zhuǎn)皮帶的正上方設(shè)置茶葉上料機(jī)出料口。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述車體設(shè)在全自動(dòng)扁形茶炒制機(jī)的斜上方，出料旋轉(zhuǎn)皮帶設(shè)在全自動(dòng)扁形茶炒制機(jī)的正上方。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有益效果：

本帶缺料位置自動(dòng)尋找的智能送料車，通過設(shè)置，車體、茶葉上料機(jī)出料口、浮動(dòng)稱量裝置、位置光電發(fā)射器和定位鐵塊，全自動(dòng)扁形茶炒制機(jī)的位置光電發(fā)射器發(fā)出缺料光電信號后，車體上的位置光電接收器接受光電信號，進(jìn)行精確的稱量茶葉，首先通過智能茶葉上料機(jī)出料口輸送鮮鮮的茶葉至車體內(nèi)的皮帶下料機(jī)上，通過浮動(dòng)稱量裝置精確稱量后，系統(tǒng)進(jìn)入尋址狀態(tài)，停車位置感應(yīng)器感應(yīng)到定位鐵塊的位置信號馬上停在精確位置，啟動(dòng)出料旋轉(zhuǎn)皮帶，打開第一邊門和第二邊門下料，完成上料、分料、稱量、炒制、出料及集中輸送的全自動(dòng)加工過程。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的智能小車尋址系統(tǒng)圖；

圖2為本實(shí)用新型的智能小車自鎖出料門機(jī)構(gòu)圖；

圖3為本實(shí)用新型的模塊連接圖。

圖中：1-車體；11-第一邊門；12-第二邊門；13-門連桿自鎖裝置；14-皮帶下料機(jī)；15-出料旋轉(zhuǎn)皮帶；16-車位置感應(yīng)器；17-位置光電接收器；18-車輪；2-茶葉上料機(jī)出料口；3-機(jī)架軌道；4-浮動(dòng)稱量裝置；5-全自動(dòng)扁形茶炒制機(jī)；6-位置光電發(fā)射器；7-定位鐵塊。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-3，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種帶缺料位置自動(dòng)尋找的智能送料車，包括車體1，車體1的頂部兩端對稱設(shè)有第一邊門11和第二邊門12，第一邊門11和第二邊門12均與車體1活動(dòng)連接，第一邊門11和第二邊門12與車體1的連接鉸鏈橫向安裝，第一邊門11和第二邊門12通過橫向的鉸鏈打開和關(guān)閉，第一邊門11和第二邊門12之間連接有門連桿自鎖裝置13，門連桿自鎖裝置13具有自動(dòng)打開和關(guān)閉第一邊門11和第二邊門12的功能；車體1的頂部固定安裝有皮帶下料機(jī)14，在皮帶下料機(jī)14上活動(dòng)連接有出料旋轉(zhuǎn)皮帶15，出料旋轉(zhuǎn)皮帶15的正上方設(shè)置茶葉上料機(jī)出料口2，第一邊門11和第二邊門12都關(guān)閉后，茶葉上料機(jī)出料口2將新鮮茶葉送至出料旋轉(zhuǎn)皮帶15上，出料旋轉(zhuǎn)皮帶15的一端設(shè)在第一邊門11的下方，出料旋轉(zhuǎn)皮帶15的另一端設(shè)在第二邊門12的下方，出料旋轉(zhuǎn)皮帶15旋轉(zhuǎn)可以將茶葉送到全自動(dòng)扁形茶炒制機(jī)5內(nèi)；車體1的底部前端安裝有停車位置感應(yīng)器16，停車位置感應(yīng)器16可以感應(yīng)定位鐵塊7的位置，車體1的底部中心安裝有位置光電接收器17，位置光電接收器17與位置光電發(fā)射器6無線連接，車體1的底部活動(dòng)連接有車輪18，車輪18可以帶動(dòng)車體1移動(dòng)；車體1的上方設(shè)有茶葉上料機(jī)出料口2，車輪18活動(dòng)連接有機(jī)架軌道3，機(jī)架軌道為帶滑觸電滑軌，車輪18可以通過有機(jī)架軌道3進(jìn)行位置的移動(dòng)；機(jī)架軌道3的一端的底部安裝有浮動(dòng)稱量裝置4，在車體1未移動(dòng)之前，車體1設(shè)置在浮動(dòng)稱量裝置4的上方，浮動(dòng)稱量裝置4可以準(zhǔn)確的稱量車體1內(nèi)的茶葉量，全自動(dòng)扁形茶炒制機(jī)5缺多少茶葉，茶葉上料機(jī)出料口2就會(huì)輸送多少茶葉；機(jī)架軌道3的一側(cè)安裝有全自動(dòng)扁形茶炒制機(jī)5，全自動(dòng)扁形茶炒制機(jī)5可以對新鮮的茶葉進(jìn)行加溫炒制，自動(dòng)控制加壓、溫度和自動(dòng)開門出料，全自動(dòng)扁形茶炒制機(jī)5設(shè)在車體1的下方，便于接受皮帶下料機(jī)14上的茶葉；機(jī)架軌道3的兩端均安裝有位置光電發(fā)射器6和定位鐵塊7，位置光電發(fā)射器6和定位鐵塊7均設(shè)在全自動(dòng)扁形茶炒制機(jī)5的正上方，位鐵塊7可以對全自動(dòng)扁形茶炒制機(jī)5的位置進(jìn)行定位；全自動(dòng)扁形茶炒制機(jī)5的輸出端電連接位置光電發(fā)射器6的輸入端，全自動(dòng)扁形茶炒制機(jī)5缺茶葉的信息就會(huì)發(fā)送至位置光電發(fā)射器6；位置光電發(fā)射器6的輸出端電連接位置光電接收器17的輸入端，位置光電發(fā)射器6就會(huì)將哪里缺茶葉的全自動(dòng)扁形茶炒制機(jī)5位置發(fā)送到小車上的位置光電接收器17，光電接收器17的輸出端與停車位置感應(yīng)器16的輸入端電性連接，小車運(yùn)送新鮮的茶葉；停車位置感應(yīng)器16的輸出端電連接定位鐵塊7輸入端，到了缺料的位置時(shí)小車停止，小車下料時(shí)第一邊門11和第二邊門12自動(dòng)打開，出料旋轉(zhuǎn)皮帶15帶動(dòng)茶葉流至下方的全自動(dòng)扁形茶炒制機(jī)5。

綜上所述；該帶缺料位置自動(dòng)尋找的智能送料車，通過設(shè)置，車體1、茶葉上料機(jī)出料口2、浮動(dòng)稱量裝置4、位置光電發(fā)射器6和定位鐵塊7，全自動(dòng)扁形茶炒制機(jī)5的位置光電發(fā)射器6發(fā)出缺料光電信號后，車體1上的位置光電接收器17接受光電信號，進(jìn)行精確的稱量茶葉，首先通過智能茶葉上料機(jī)出料口2輸送鮮鮮的茶葉至車體1內(nèi)的皮帶下料機(jī)14上，通過浮動(dòng)稱量裝置4精確稱量后，系統(tǒng)進(jìn)入尋址狀態(tài)，停車位置感應(yīng)器16感應(yīng)到定位鐵塊7的位置信號馬上停在精確位置，啟動(dòng)出料旋轉(zhuǎn)皮帶15，打開第一邊門11和第二邊門12下料，完成上料、分料、稱量、炒制、出料及集中輸送的全自動(dòng)加工過程。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。