本實用新型涉及一種煤炭自動裝車系統(tǒng)。

背景技術：

汽車運煤是目前煤炭運銷的主要手段，而汽車車斗相對于火車車皮來說尺寸更加多樣，并非如火車車皮那樣有固定的長度。根據汽車輪軸的數量不同，汽車載重也是不同的，汽車所裝配的車斗尺寸也是不同的。由于成本等多方面原因，目前很多煤礦使用煤倉放煤的煤斗沒有設置定量功能，只能拉電鈴或敲鋼管指揮司機向前移車，然后手動按開關按鈕控制放煤斗來放煤。

另外，目前，某些煤礦的裝車系統(tǒng)設置有檢測汽車車斗的位置以實現(xiàn)煤炭自動裝車，但多使用雷達測距激光測距來定位汽車車斗的位置實現(xiàn)自動裝車。這種方式的缺點包括：

易受現(xiàn)場場地的影響，由于現(xiàn)場場地足夠開闊的少，裝煤車輛習慣一輛接著一輛的排隊，沒法留出用雷達或激光正對車尾的直線距離空間；并且，現(xiàn)場煤塵大，也會影響激光定位效果。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型的主要目的在于提供一種煤炭自動裝車系統(tǒng)。

本實用新型提供的煤炭自動裝車系統(tǒng)，包括地磅、于地磅上方平行地磅延伸方向設置的至少一個放煤斗，還包括：

于地磅側方、平行地磅延伸方向設置的用于檢測車尾位置的一排光電開關；

用于識別車輛輪軸數量的輪軸識別器；

裝車控制裝置，與所述地磅、放煤斗、光電開關、輪軸識別器通訊連接，用于根據所述地磅、光電開關、輪軸識別器的信息，控制各個放煤斗的開閉。

可選的，還包括：顯示裝置及聲音播報裝置，與所述裝車控制裝置通訊連接。

可選的，所述顯示裝置及聲音播報裝置包括：電鈴、揚聲器和LED屏幕。

可選的，所述光電開關距離地面2米左右安裝，且兩兩間隔40公分。

可選的，所述輪軸識別器于車輛入場或地磅入口處設置。

由上，本實用新型通過確定出車尾位置來確定車輛位置，使得車輛位置的判斷更加精確。并且，本實用新型可實現(xiàn)自動化裝車，節(jié)省人工，光電開關成本低廉，容錯性好，環(huán)境適應性強，施工簡單，便于維修替換。

附圖說明

圖1為煤炭自動裝車系統(tǒng)示意圖。

具體實施方式

如圖示出了本實用新型的煤炭自動裝車系統(tǒng)，包括：

地磅1；

一排光電開關2，位于地磅1側方，平行地磅1方向延伸設置。其中，該排光電開關2可在地磅側方距離地面2米左右安裝，且每隔40公分一個，間隔均勻。所述光電開關朝向地磅方向設置，當車輛進入地磅后，該排光電開關2中被車輛車身遮擋的部分有相應的信號反饋，當車輛完全進入地磅1后，則可以根據該排光電開關哪些有信號反饋判斷出當前車輛的車尾的位置。確定出車尾位置的原因是：車輛定位由于車頭的長度差別較大，而改用車尾來判斷車輛位置更加精確；

輪軸識別器3，位于車輛入場或地磅入口設置，例如可設置于地磅1入口側方位置。通過識別出輪軸數量，也就相應的確定出車輛載重大小，從而確定出該載重對應的車斗的長度尺寸，以便于后續(xù)的裝煤量的控制。為了便于方便，將相同輪軸數量的車輛定義為相同類車；

至少一個放煤斗4，于地磅1上方，平行地磅1方向延伸設置，其高度要高于車輛高度，用于車輛停在地磅不同位置時，對應的放煤斗將煤卸裝在車輛的車斗里。其中，每個放煤斗4的位置即為一個裝煤點，通常設置5個裝煤點，當然可根據實際情況設置裝煤點的數量；

裝車控制裝置5，與所述地磅1、光電開關2、輪軸識別器3、放煤斗4通訊連接，用于根據所述地磅1、光電開關2、輪軸識別器3的信息，控制各個放煤斗4的開閉；

顯示裝置及聲音播報裝置6，與所述裝車控制裝置5通訊連接，以由裝車控制裝置5進行聲音提示或顯示提示。例如可以為電鈴、揚聲器、LED屏幕等。

下面，以本實用新型的煤炭自動裝車系統(tǒng)的工作過程為例，對其工作原理進行描述，包括以下步驟：

步驟11：車輛入場，由設置在入場入口處的輪軸識別器3識別出該車輛的輪軸數，上報裝車控制裝置5。

步驟12：車輛進入地磅1，地磅1稱重串口數據實時被裝車控制裝置5采集。同時，所述光電開關2根據其信號反饋，實時判斷出當前車輛的車尾位置。

步驟13：結合該車輛的輪軸數、光電開關2確定的車尾位置，當車尾到達該類車所定義的第一停車點位置時，裝車控制裝置5發(fā)出指令電鈴一聲長響，可同時廣播提示和LED屏幕文字提醒，當車輛停穩(wěn)后，地磅1讀取到穩(wěn)定讀數上報裝車控制裝置5，此重量保存為皮重。

步驟14：收到所述皮重數據后，裝車控制裝置5發(fā)出指令控制放煤斗4打開，開始向車輛車斗里卸裝煤。

步驟15：當地磅1讀取的重量達到第一裝車點設定重量值時，上報裝車控制裝置5，裝車控制裝置5發(fā)出指令控制放煤斗4關閉。

步驟16：裝車控制裝置5發(fā)出指令控制電鈴兩聲短響，可同時廣播提示和LED屏幕文字提醒。司機由此驅動車輛往前移動。

步驟17：根據光電開關1反饋的信號判斷車尾位置到達第二裝煤點后，裝車控制裝置5發(fā)出指令電鈴一聲長響，可同時廣播提示和LED屏幕文字提醒。司機由此驅動車輛停下。

步驟18：裝車控制裝置5發(fā)出指令控制放煤斗4打開，當地磅1讀取的重量達到第二裝車點設定重量值時，裝車控制裝置5發(fā)出指令控制放煤斗4關閉。

在后續(xù)的3～5個裝車點參見上述步驟16～18重復執(zhí)行，直到重量達到此輪軸數對應的可裝最大重量設限值，然后裝車控制裝置5發(fā)出指令控制放煤斗4關閉，保存毛重信息，裝車結束。

由上可以看出，本實用新型可實現(xiàn)自動化裝車，節(jié)省人工，光電開關成本低廉，容錯性好，環(huán)境適應性強，施工簡單，便于維修替換。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。