本實用新型涉及自動化加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種手機殼加工用的定位升降裝置。

背景技術(shù)：

隨著科技水平的快速發(fā)展，科技美容這一行業(yè)做為新型產(chǎn)業(yè)新生而出，時尚IT品牌隨著市場的多元化發(fā)展。針對手機品牌和功能的增加而呈多樣化，將手機保護殼按質(zhì)地分有皮革，硅膠，布料，硬塑，皮套，金屬，軟塑料，絨制，綢制等品類。手機保護殼不僅作為裝飾品讓您的手機成為一道風(fēng)景，更能保護手機，防摔、防刮、防水和防震。

在手機殼的加工中，手機殼一般是先固定在載具上，然后再通過生產(chǎn)線的送料裝置進(jìn)行運輸，當(dāng)送料裝置將載具運送至加工位時，需對載具進(jìn)行定位，才能對固定在載具的手機殼進(jìn)行加工，目前大多是通過機械手將載具從送料裝置搬運至定位裝置上進(jìn)行定位，但是機械手的價格貴，過多的機械手會使整個生產(chǎn)線的成本提高，故研發(fā)出可替代機械手、且成本不高的裝置成為目前急需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，針對生產(chǎn)線使用過多的機械手會使成本提高的問題，提供一種能取代機械手的定位升降裝置，其能降低生產(chǎn)線的成本。

為了實現(xiàn)本實用新型的目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種定位升降裝置，包括底板、載板、位于所述底板和載板之間的頂板、位于所述底板和頂板之間的推板、二連接所述底板和頂板的連接板、滑設(shè)于所述頂板上的滑桿、固定于所述底板上的第一升降氣缸、以及分別固定于所述兩連接板上的第一升降擋料機構(gòu)和第二升降擋料機構(gòu)；所述載板上設(shè)有載具定位結(jié)構(gòu)；所述滑桿的一端連接所述推板，另一端穿過所述頂板后連接所述載板；所述第一升降氣缸的輸出軸連接所述推板；所述第一升降擋料機構(gòu)和第二升降擋料機構(gòu)分別位于所述載板的兩側(cè)。

上述的定位升降裝置，通過第一升降氣缸連接載板，并在載板的兩側(cè)分別設(shè)置第一升降擋料機構(gòu)和第二升降擋料機構(gòu)，在定位之前，第一升降擋料機構(gòu)擋住載板遠(yuǎn)離送料裝置的一側(cè)，防止載具滑出定位升降裝置；在載具完全進(jìn)入至定位升降裝置內(nèi)后，第二升降擋料機構(gòu)擋住后面的產(chǎn)品進(jìn)入定位升降裝置內(nèi)，之后第一升降氣缸驅(qū)動載板上升對載具進(jìn)行定位，整個過程無須機械手便可實現(xiàn)對送料裝置上運送而來的載具自動定位，降低了生產(chǎn)線的成本。

在其中一實施例中，所述載具定位結(jié)構(gòu)包括至少一個定位插塊。

在其中一實施例中，所述第一升降氣缸設(shè)于所述底板遠(yuǎn)離所述頂板的一側(cè)，所述第一升降氣缸的輸出軸穿過所述底板后連接所述推板。

在其中一實施例中，所述底板和頂板上對應(yīng)所述推板分別設(shè)有第一限位柱和第二限位柱。

在其中一實施例中，所述推板上對應(yīng)所述底板設(shè)有第一緩沖器，所述推板上對應(yīng)所述頂板設(shè)有第二緩沖器。

在其中一實施例中，所述第一升降擋料機構(gòu)包括第二升降氣缸和連接所述第二升降氣缸的輸出軸的第一擋料組件；所述第二升降擋料機構(gòu)包括第二升降氣缸和連接所述第二升降氣缸的輸出軸的第二擋料組件。

在其中一實施例中，所述定位升降裝置還包括安裝于所述載板上的產(chǎn)品定位機構(gòu)；所述產(chǎn)品定位機構(gòu)包括定位氣缸以及連接所述定位氣缸的輸出軸的定位柱，所述定位氣缸固定于所述載板上，且位于所述頂板和載板之間；所述載板上對應(yīng)所述定位柱設(shè)有貫穿孔，所述定位柱遠(yuǎn)離所述定位氣缸的一端穿過所述貫穿孔后伸至所述載板遠(yuǎn)離所述頂板的一側(cè)。

在其中一實施例中，所述定位柱呈錐形，所述定位柱的直徑朝著所述頂板至載板的方向逐漸減小。

附圖說明

圖1為本實用新型一較佳實施例所述的定位升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

10、定位升降裝置；11、底板；12、載板；13、載具定位結(jié)構(gòu)；14、頂板；15、推板；16、連接板；17、滑桿；18、第一升降氣缸；20、第一升降擋料機構(gòu)；21、第二升降氣缸；22、第一擋料組件；30、第二升降擋料機構(gòu)；31、第三升降氣缸；32、第二擋料組件；40、第一限位柱；50、第二限位柱；60、第一緩沖器；70、第二緩沖器；80、產(chǎn)品定位機構(gòu)；81、定位氣缸；82、定位柱。

具體實施方式

為了便于理解本實用新型，下面將參照相關(guān)附圖對本實用新型進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了本實用新型的較佳實施例。但是，本實用新型可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本實用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個元件被認(rèn)為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。

如圖1所示，為本實用新型一較佳實施例的一種定位升降裝置10，用于對送料裝置運送而來的載具直接進(jìn)行定位，該定位升降裝置10包括底板11、載板12、位于底板11和載板12之間的頂板14、位于底板11和頂板14之間的推板15、二連接底板11和頂板14的連接板16、滑設(shè)于頂板14上的滑桿17、固定于底板11上的第一升降氣缸18、以及分別固定于兩連接板16上的第一升降擋料機構(gòu)20和第二升降擋料機構(gòu)30；載板12上設(shè)有載具定位結(jié)構(gòu)13；滑桿17的一端連接推板15，另一端穿過頂板14后連接載板12；第一升降氣缸18的輸出軸連接推板15；第一升降擋料機構(gòu)20和第二升降擋料機構(gòu)30分別位于載板12的兩側(cè)。載板12用于對載具進(jìn)行定位，第一升降氣缸18用于驅(qū)動載板12帶著載具進(jìn)行上下運動；第一升降擋料機構(gòu)20用于阻擋載板12遠(yuǎn)離送料裝置的一側(cè)，防止載具滑出定位升降裝置10；第二升降擋料機構(gòu)30用于在載具進(jìn)入定位升降裝置10內(nèi)后阻擋載板12靠近送料裝置的一側(cè)，防止后面的產(chǎn)品進(jìn)入定位升降裝置10內(nèi)。

載具定位結(jié)構(gòu)13包括至少一個可插入載具內(nèi)的定位插塊。在本實施例中，定位插塊的數(shù)量為兩個，用于分別固定載具的兩端。

在本實施例中，第一升降氣缸18設(shè)于底板11遠(yuǎn)離頂板14的一側(cè)，第一升降氣缸18的輸出軸穿過底板11后連接推板15。

底板11和頂板14上對應(yīng)推板15分別設(shè)有第一限位柱40和第二限位柱50，用于限定推板15的運動行程。

推板15上對應(yīng)底板11設(shè)有第一緩沖器60，推板上對應(yīng)頂板14設(shè)有第二緩沖器70。第一緩沖器60用于緩沖推板15撞擊在第一限位柱40上的撞擊力，避免推板15和第一限位柱40之間發(fā)生撞傷；第二緩沖器70用于緩沖推板15撞擊在第二限位柱50上的撞擊力，避免推板15和第二限位柱50之間發(fā)生撞傷。除此之外，第一緩沖器60和第二緩沖器70還可以減小推板15分別與第一限位柱40和第二限位柱50相撞時產(chǎn)生的振動。

第一升降擋料機構(gòu)20包括第二升降氣缸21和連接第二升降氣缸21的輸出軸的第一擋料組件22；第二升降擋料機構(gòu)30包括第二升降氣缸21和連接第二升降氣缸21的輸出軸的第二擋料組件32。

定位升降裝置10還包括安裝于載板12上的產(chǎn)品定位機構(gòu)80；產(chǎn)品定位機構(gòu)80包括定位氣缸81以及連接定位氣缸81的輸出軸的定位柱82，定位氣缸81固定于載板12上，且位于頂板14和載板12之間；載板12上對應(yīng)定位柱82設(shè)有貫穿孔，定位柱82遠(yuǎn)離定位氣缸81的一端穿過貫穿孔后伸至載板12遠(yuǎn)離頂板14的一側(cè)。當(dāng)載板12上的載具定位結(jié)構(gòu)13將載具定位好后，定位氣缸81驅(qū)動定位柱82沖開載具插入產(chǎn)品內(nèi)，以定位載具上的產(chǎn)品。

在本實施例中，定位柱82呈錐形，定位柱82的直徑朝著頂板14至載板12的方向逐漸減小。通過將定位柱82的形狀設(shè)置成錐形，使得定位柱82能很好地沖開載具插入產(chǎn)品內(nèi)。

上述的定位升降氣缸的工作原理如下：

在載具未進(jìn)入定位升降裝置10內(nèi)前，第一升降氣缸18先驅(qū)動載板12運動至送料裝置的運送面的下方，而第二升降氣缸21則驅(qū)動第一擋料組件22向上運動，直至第一升降擋料機構(gòu)20高于送料裝置的送料面；當(dāng)載具完全運動至定位升降裝置10內(nèi)時，第三升降氣缸31驅(qū)動第二擋料組件32向上運動，直至第二升降擋料機構(gòu)30高于送料裝置的送料面；隨后第一升降氣缸18驅(qū)動載板12上升，載板12上的載具定位結(jié)構(gòu)13插入載具內(nèi)，將載具定位于載板12上，當(dāng)載具定位好后，定位氣缸81驅(qū)動定位柱82沖開載具插入產(chǎn)品內(nèi)，以對產(chǎn)品進(jìn)行定位。

上述的定位升降裝置10，通過第一升降氣缸18連接載板12，并在載板12的兩側(cè)分別設(shè)置第一升降擋料機構(gòu)20和第二升降擋料機構(gòu)30，在定位之前，第一升降擋料機構(gòu)20擋住載板12遠(yuǎn)離送料裝置的一側(cè)，防止載具滑出定位升降裝置10；在載具完全進(jìn)入至定位升降裝置10內(nèi)后，第二升降擋料機構(gòu)30擋住后面的產(chǎn)品進(jìn)入定位升降裝置10內(nèi)，之后第一升降氣缸18驅(qū)動載板12上升對載具進(jìn)行定位，整個過程無須機械手便可實現(xiàn)對送料裝置上運送而來的載具自動定位，降低了生產(chǎn)線的成本。

以上所述實施例僅表達(dá)了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。