本實(shí)用新型涉及一種車間內(nèi)吊運(yùn)的起重設(shè)備，尤其是掛壁式懸臂起重機(jī)。

背景技術(shù)：

起重行吊是一種可在一定范圍內(nèi)起升并搬運(yùn)重物的一種多動(dòng)作起重機(jī)械。目前市場中現(xiàn)有的行吊第一步是通過起重裝置升抬物料，第二步是起重裝置通過行走裝置在橫梁上沿橫梁的長度方向移動(dòng)將物料搬運(yùn)至物料放置點(diǎn)上方，第三步是通過起重裝置降低物料高度至物料放置點(diǎn)。但現(xiàn)有的行吊起重裝置只可以在橫梁長度覆蓋范圍內(nèi)移動(dòng)，行吊的工作面受限于橫梁的長度，致使行吊的工作面比較小，若工作點(diǎn)超出橫梁長度的覆蓋范圍，則現(xiàn)有的行吊無法完成重物料的升吊搬運(yùn)工作，則需要移動(dòng)物料或者移動(dòng)行吊來實(shí)現(xiàn)物料的搬運(yùn)，但這種現(xiàn)象增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了工作的效率。

為了提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品的安全性能，降低使用成本等，技術(shù)人員在吊車的生產(chǎn)技術(shù)及生產(chǎn)設(shè)備上進(jìn)行著不斷的改進(jìn)。在已有吊車設(shè)備中，針對行吊的生產(chǎn)技術(shù)文獻(xiàn)有：

1、專利文獻(xiàn)【申請?zhí)枺?01310491046.3】公開了一種“可萬向移動(dòng)行吊”，其包括橫梁、支架、底座三個(gè)主要部分組成，在三個(gè)部分的連接處安裝螺絲固定。在行吊頂部，用一個(gè)上斜支將橫梁與支架連接。在行吊底部，用兩個(gè)下斜支將底座與支架連接。在行吊底座上安裝四個(gè)萬向輪，在連接處安裝螺絲固定。在萬向輪上安裝了腳輪剎車，用碟剎控制行吊的前進(jìn)與停止。在行吊橫梁上焊接了吊環(huán)，在使用時(shí)將倒鏈掛葫蘆掛鉤掛在吊環(huán)上即可對屏柜進(jìn)行升降操作。該裝置為落地型吊車，結(jié)構(gòu)雖然簡單但是整體的倒T字形結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性欠佳，其次腳輪的控制僅僅是簡單的采用碟剎顯得安全度不夠，同時(shí)由于腳輪位置較低，進(jìn)行制動(dòng)時(shí)操作也不方便，限制了其使用范圍。

2、專利文獻(xiàn)【申請?zhí)枺?01520340226.6】公開了“一種行吊”，包括，包括吊架、電機(jī)、傳動(dòng)鏈、起吊裝置、可移動(dòng)板車和操作開關(guān)，所述操作開關(guān)通過電線與接觸座連接，接觸座上有若干對正負(fù)極接線觸頭，接觸座一側(cè)設(shè)置有若干組銅片，每組銅片分為兩層，兩層銅片自然接觸，接觸座安裝在吊架上端，接觸座設(shè)有銅片組的一側(cè)旁設(shè)置有絕緣轉(zhuǎn)軸，絕緣轉(zhuǎn)軸一側(cè)設(shè)置有若干組絕緣片，絕緣轉(zhuǎn)軸安裝在吊架上端。該裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，兩端的三角支撐使得占地面積偏大，同時(shí)全電力驅(qū)動(dòng)形式的動(dòng)力不及液力強(qiáng)勁，而且裝置的結(jié)構(gòu)明顯不平衡，力學(xué)性能不好。

綜上所述，現(xiàn)有車間內(nèi)的行吊主要存在結(jié)構(gòu)原理復(fù)雜，設(shè)備投資大，受車間寬度的限制程度比較大，功能不全面、可靠性有待不足等缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種車間掛壁式大剛性懸臂起重機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)車間內(nèi)物料的快速吊運(yùn)作業(yè)同時(shí)具有足夠的強(qiáng)度和剛度以及大的作業(yè)范圍，解決了現(xiàn)有的掛壁式起重機(jī)剛性不足的問題。

一種車間掛壁式大剛性懸臂起重機(jī)，廠房墻體的側(cè)面上安裝有導(dǎo)軌座與下導(dǎo)軌，在所述導(dǎo)軌座與下導(dǎo)軌之間為起重梁，起重梁的頂面固定了兩根拉梁，拉梁橫跨起重梁的兩端，有效的增強(qiáng)了起重梁的剛性，起重梁的上下方及右下側(cè)為本裝置的主驅(qū)動(dòng)及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，其兩側(cè)面則安裝了行走機(jī)構(gòu)，其前端通過拉梁與安裝于廠房墻體側(cè)面的助力導(dǎo)軌連接。主驅(qū)動(dòng)及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括下導(dǎo)軌、導(dǎo)柱、起重梁、上導(dǎo)板、齒條和驅(qū)動(dòng)輪以及側(cè)板、伺服電機(jī)，上導(dǎo)板安裝于起重梁的一端，并且通過導(dǎo)柱在導(dǎo)軌座左側(cè)面上滑動(dòng)，所述起重梁的下側(cè)面則通過導(dǎo)柱在下導(dǎo)軌地面滑動(dòng)，側(cè)板安裝于起重梁的左端下側(cè)面，側(cè)板的左側(cè)安裝了伺服電機(jī)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)輪則與齒條嚙合。

所述行走機(jī)構(gòu)包括行走輪、鋼絲繩、繩輪和行走電機(jī)，行走輪在起重梁兩側(cè)加工的滑槽內(nèi)滾動(dòng)，行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)驅(qū)動(dòng)繩輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在繩輪上則卷繞了鋼絲繩。

所述起重梁的兩側(cè)面加工有滑槽，滑槽的形狀與工字型鋼的橫截面形狀相同，此設(shè)計(jì)為行走輪走動(dòng)提供滑軌的同時(shí)又能保證起重梁的剛性。

本實(shí)用新型的顯著效果在于：

1、本實(shí)用新型的使用場合為化工企業(yè)需要溶解堅(jiān)硬的固體物料以制備化工產(chǎn)品，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，能將堅(jiān)固的塊狀物料鋸切成小塊，以減少吊運(yùn)時(shí)間和提高溶解效率，其次使用的零配件結(jié)構(gòu)簡單，以軸類和板狀零件為主，因此均可以選擇標(biāo)準(zhǔn)件以及簡單加工，可以有效的降低制造和使用成本。

2、尤其鮮明的特點(diǎn)是本裝置直接安裝在廠房的一面墻體上，客觀上節(jié)省了廠房內(nèi)起重設(shè)備的安裝空間，同時(shí)為保證起重設(shè)備的起重梁具有足夠的強(qiáng)度和剛度，以確保設(shè)備工作過程的安全狀態(tài)，在起重梁上加裝了加強(qiáng)梁和拉梁，應(yīng)該說是比較新穎的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，充分發(fā)揮了起重梁前后端相互制約以提高自身剛性的作用和墻體的承力能力，其次在主驅(qū)動(dòng)及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中通過下導(dǎo)軌承擔(dān)起重梁及物料的重量、上導(dǎo)板與導(dǎo)軌座的作用承擔(dān)起重梁懸伸產(chǎn)生的彎矩也更符合合理的受力原則。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的總裝示意圖。其中：1-廠房墻體；2-助力導(dǎo)軌；3-拉梁；4-下導(dǎo)軌；5-導(dǎo)柱；6-起重梁；7-上導(dǎo)板；8-導(dǎo)軌座；9-加強(qiáng)梁；10-齒條；11-驅(qū)動(dòng)輪；12-側(cè)板；13-伺服電機(jī)；14-行走輪；15-鋼絲繩；16-繩輪；17-行走電機(jī)。

圖2是本實(shí)用新型各主要部件運(yùn)動(dòng)方向示意圖。其中，A為鋼絲繩吊運(yùn)以及卸裝物料時(shí)的運(yùn)動(dòng)方向標(biāo)識(shí)；B、C為起重梁的運(yùn)動(dòng)方向標(biāo)識(shí)；拉梁隨起重梁運(yùn)動(dòng)的方向標(biāo)識(shí)。

圖3為本實(shí)用新型局部D處主驅(qū)動(dòng)及導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的放大示意圖。

圖4為本實(shí)用新型局部E處行走機(jī)構(gòu)的放大示意圖。

具體實(shí)施方式

對照圖1—4所示進(jìn)行說明，起重機(jī)作為重載設(shè)備對其安全性能和可靠性提出了更高的要求，本實(shí)用新型在工作之前需要做好必要的準(zhǔn)備工作，檢查相關(guān)部件的連接安裝是否可靠，懸置的起重梁6的撓度變化是否在允許的范圍之內(nèi)，以免零部件掉落導(dǎo)致的安全事故發(fā)生，其次操作人員需要控制伺服電機(jī)13，使其帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪11與齒條10嚙合傳動(dòng)，從而將起重梁6及其上的執(zhí)行部件運(yùn)動(dòng)至待吊運(yùn)物料的上方，至此完成準(zhǔn)備工作。

在需要對物料進(jìn)行吊裝時(shí)啟動(dòng)裝置，行走電機(jī)17啟動(dòng)后驅(qū)動(dòng)繩輪16放繩，吊鉤（圖中未示出）向下運(yùn)動(dòng)至貨物的附近并操作人員做好掛接工作，緊接著行走電機(jī)17反轉(zhuǎn)動(dòng)作，繩輪16及鋼絲繩15將貨物調(diào)離地面，操作人員再次控制伺服電機(jī)13動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)輪11與齒條10嚙合傳動(dòng)時(shí)使起重梁6沿著導(dǎo)軌座8和下導(dǎo)軌4移動(dòng)，行走電機(jī)17則配合起重梁6的移動(dòng)調(diào)整貨物的位置使其運(yùn)動(dòng)至目的地的上方，隨后行走電機(jī)17驅(qū)動(dòng)后繩輪16放繩，貨物則被放置于地面上從而完成本裝置的吊裝作業(yè)。