本實(shí)用新型涉及一種平衡吊，具體涉及一種移動(dòng)式平衡吊。

背景技術(shù)：

平衡吊是一種新型的物料吊運(yùn)設(shè)備，它采用獨(dú)特的螺旋升降機(jī)構(gòu)來(lái)升降重物，代替人力勞動(dòng)來(lái)減輕勞動(dòng)強(qiáng)度的機(jī)械設(shè)備。

平衡吊的基本分類(lèi)大致可分為三類(lèi)，第一種是機(jī)械平衡吊，是最常見(jiàn)的一種平衡吊，也就是利用電機(jī)帶動(dòng)絲桿上升來(lái)起吊貨物；第二種是氣動(dòng)平衡吊，主要是利用氣源來(lái)吸起貨物，從而實(shí)現(xiàn)起吊。第三種就是液壓平衡吊，這種平衡吊一般是對(duì)比較重的貨物來(lái)進(jìn)行起吊的。

氣動(dòng)平衡吊是利用重物的重力和氣缸內(nèi)壓力達(dá)到平衡來(lái)實(shí)現(xiàn)將重物提升或下降的氣動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備。一般一個(gè)氣動(dòng)平衡吊會(huì)有兩個(gè)平衡點(diǎn)，分別是重載平衡和空載平衡。重載平衡是平衡吊上有重物時(shí)達(dá)到平衡狀態(tài)，空載平衡是平衡吊上無(wú)負(fù)載時(shí)實(shí)現(xiàn)的平衡狀態(tài)。不管是哪種平衡狀態(tài)，抓具會(huì)處于靜止，這時(shí)只需一個(gè)很小的外力就能實(shí)現(xiàn)提升或下降重物或抓具。利用氣動(dòng)平衡吊的這個(gè)原理，可以提高工作效率，降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度。并且氣動(dòng)平衡吊結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組成部分少，造價(jià)成本低，能適合在惡劣工況環(huán)境中使用。

現(xiàn)有技術(shù)中，往往采用增加移動(dòng)底座面積的方式增加移動(dòng)式平衡吊的穩(wěn)定性，所以現(xiàn)有移動(dòng)式平衡吊占地面積大或者占地面積一定的情況下起重能力低。因此需要一種占地面積小，起重能力強(qiáng)的移動(dòng)式平衡吊。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種移動(dòng)式平衡吊。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

一種移動(dòng)式平衡吊，其特征在于，包括移動(dòng)底座，所述移動(dòng)底座設(shè)有支腳，所述支腳與移動(dòng)底座通過(guò)伸縮臂連接，所述移動(dòng)底座上設(shè)有主柱，所述主柱上控制室和轉(zhuǎn)柱，所述轉(zhuǎn)柱上設(shè)有操作臂，所述操作臂一端設(shè)有配重裝置另一端設(shè)有夾具系統(tǒng)。所述伸縮臂通過(guò)水平方向?qū)к壟c移動(dòng)底座連接。不進(jìn)行負(fù)載搬運(yùn)時(shí)候，移動(dòng)底座的支腳可以縮回，減小占地面積。需要搬運(yùn)工作時(shí)候，通過(guò)控制平臺(tái)的控制按鈕，將支腿伸出，保證設(shè)備的穩(wěn)定性和防側(cè)翻。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述動(dòng)力裝置采用氣缸，所述氣缸采用氣動(dòng)邏輯控制。通過(guò)氣動(dòng)邏輯控制氣缸內(nèi)氣體壓力，使氣缸的出力值和杠桿負(fù)載端的負(fù)載力達(dá)到杠桿平衡的目的，從而可以使被搬運(yùn)的工件到達(dá)類(lèi)似懸浮的效果，可以實(shí)現(xiàn)輕松的將重物進(jìn)行位置轉(zhuǎn)移或者擺放姿態(tài)的變化?？梢詷O大地最大負(fù)載。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述移動(dòng)底座采用鉛酸蓄電池供電，所述移動(dòng)底座采用直流無(wú)刷電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述移動(dòng)底座采用無(wú)極調(diào)速。該設(shè)置成本適中，經(jīng)濟(jì)性好，機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性高。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述伸縮臂采用氣動(dòng)控制，所述支腳升降采用液壓驅(qū)動(dòng)。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述液壓驅(qū)動(dòng)采用直流液壓站驅(qū)動(dòng)和電磁閥換向。升降支腿保證底座的平穩(wěn)，采用液壓驅(qū)動(dòng)，直流液壓站驅(qū)動(dòng)，電磁閥換向，使支腿可以根據(jù)需求升降，調(diào)節(jié)設(shè)備的水平。液壓驅(qū)動(dòng)推力大，體積小，調(diào)速方便。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾具系統(tǒng)采用低壓直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。該設(shè)置可實(shí)現(xiàn)夾具體360°無(wú)間斷旋轉(zhuǎn)。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾具系統(tǒng)采用夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)，所述夾緊氣缸尾部采用先導(dǎo)單向閥控制。該設(shè)置可保證工件夾緊后不會(huì)意外松開(kāi)，也可以防止意外斷氣時(shí)候工件掉落。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾具系統(tǒng)與操作臂之間設(shè)有夾具連接軸，所述夾具連接軸采用高速可旋轉(zhuǎn)接頭。高速可旋轉(zhuǎn)接頭，保證壓縮空氣可以不間斷的輸送至夾具的夾緊氣缸。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制室設(shè)有夾具控制扶手，所述夾具控制扶手為雙側(cè)扶手。在進(jìn)行大型的工件翻轉(zhuǎn)時(shí)，該設(shè)置可以保證視覺(jué)角度和操作安全性，方便性。兩側(cè)的扶手功能相同，并且可以單獨(dú)控制。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于：

1、本實(shí)用新型支腳可伸縮，能夠節(jié)省平衡吊的占地面積，提高起重重量；

2、通過(guò)氣動(dòng)邏輯控制氣缸內(nèi)氣體壓力，使氣缸的出力值和杠桿負(fù)載端的負(fù)載力達(dá)到杠桿平衡的目的，可以極大的提高最大負(fù)載。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種移動(dòng)式平衡吊的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：

1、移動(dòng)底座；2、支腳；3、伸縮臂；4、主柱；5、控制室；6、操作臂；7、配重裝置；8、夾具系統(tǒng)；9、夾具連接軸。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合實(shí)施方式和附圖對(duì)本實(shí)用新型創(chuàng)造的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的具體效果進(jìn)行清除、完整的描述，以充分的理解本實(shí)用新型創(chuàng)造的目的、特征和效果。本實(shí)用新型創(chuàng)造的各項(xiàng)技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提可以交互組合。

參見(jiàn)圖1，一種移動(dòng)式平衡吊，其特征在于，包括移動(dòng)底座1，所述移動(dòng)底座1設(shè)有支腳2，所述支腳2與移動(dòng)底座1通過(guò)伸縮臂3連接，所述移動(dòng)底座1上設(shè)有主柱4，所述主柱4上控制室5和轉(zhuǎn)柱，所述轉(zhuǎn)柱上設(shè)有操作臂6，所述操作臂6一端設(shè)有配重裝置7另一端設(shè)有夾具系統(tǒng)8。所述伸縮臂3通過(guò)水平方向?qū)к壟c移動(dòng)底座1連接。不進(jìn)行負(fù)載搬運(yùn)時(shí)候，移動(dòng)底座1的支腳2可以縮回，減小占地面積。需要搬運(yùn)工作時(shí)候，通過(guò)控制平臺(tái)的控制按鈕，將支腿伸出，保證設(shè)備的穩(wěn)定性和防側(cè)翻。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述動(dòng)力裝置采用氣缸，所述氣缸采用氣動(dòng)邏輯控制。通過(guò)氣動(dòng)邏輯控制氣缸內(nèi)氣體壓力，使氣缸的出力值和杠桿負(fù)載端的負(fù)載力達(dá)到杠桿平衡的目的，從而可以使被搬運(yùn)的工件到達(dá)類(lèi)似懸浮的效果，可以實(shí)現(xiàn)輕松的將重物進(jìn)行位置轉(zhuǎn)移或者擺放姿態(tài)的變化?？梢詷O大地最大負(fù)載。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述移動(dòng)底座1采用鉛酸蓄電池供電，所述移動(dòng)底座1采用直流無(wú)刷電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述移動(dòng)底座1采用無(wú)極調(diào)速。該設(shè)置成本適中，經(jīng)濟(jì)性好，機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性高。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述伸縮臂3采用氣動(dòng)控制，所述支腳2升降采用液壓驅(qū)動(dòng)。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述液壓驅(qū)動(dòng)采用直流液壓站驅(qū)動(dòng)和電磁閥換向。升降支腿保證底座的平穩(wěn)，采用液壓驅(qū)動(dòng)，直流液壓站驅(qū)動(dòng)，電磁閥換向，使支腿可以根據(jù)需求升降，調(diào)節(jié)設(shè)備的水平。液壓驅(qū)動(dòng)推力大，體積小，調(diào)速方便。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾具系統(tǒng)8采用低壓直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。該設(shè)置可實(shí)現(xiàn)夾具體360°無(wú)間斷旋轉(zhuǎn)。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾具系統(tǒng)8采用夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)，所述夾緊氣缸尾部采用先導(dǎo)單向閥控制。該設(shè)置可保證工件夾緊后不會(huì)意外松開(kāi)，也可以防止意外斷氣時(shí)候工件掉落。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾具系統(tǒng)8與操作臂6之間設(shè)有夾具連接軸9，所述夾具連接軸9采用高速可旋轉(zhuǎn)接頭。高速可旋轉(zhuǎn)接頭，保證壓縮空氣可以不間斷的輸送至夾具的夾緊氣缸。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述控制室5設(shè)有夾具控制扶手，所述夾具控制扶手為雙側(cè)扶手。在進(jìn)行大型的工件翻轉(zhuǎn)時(shí)，該設(shè)置可以保證視覺(jué)角度和操作安全性，方便性。兩側(cè)的扶手功能相同，并且可以單獨(dú)控制。

需要說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制。盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍中。