本實用新型涉及用于重貨物的輸送裝置領域,特別涉及一種地面輸送機。
背景技術:
地面輸送機可以在地面上對工件進行傳送,尤其是在工件較大,手動運輸不方便時,通過地面輸送機省力且效率高。
目前,一些工廠內需要噴涂的工件都采用地面輸送機,通過地面輸送機的輸送,在噴涂時可以快速運輸所需工件,方便工作人遠的噴涂。現(xiàn)有技術中的地面輸送機包括輸送軌道、設于輸送軌道上的小車,工件固定至小車上隨著小車在輸送軌道上運行,噴涂工作在進行時通常需要將小車停止,才能方便對工件進行噴涂,由于一條輸送軌道上輸送的工件較多,整個輸送軌道上具有較多的工位,每一個工位帶動的工件是聯(lián)動運動的,當其中某個工位上的工件噴涂工作進行的時間較長時,其他工位上的工件需要等待著,造成了整體工作效率低下。
技術實現(xiàn)要素:
本實用新型的目的是提供一種地面輸送機,其具有適合多工人操作、方便各自獨立調整的優(yōu)點。
本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的:
一種地面輸送機,包括輸送軌道、設于輸送軌道運行的小車,小車上設有供工件放置的工位,工件固定至小車上隨著小車在輸送軌道上運行,所述輸送軌道包括上導軌和下導軌,小車滾動連接至上導軌上,下軌道上設有鏈輪鏈條組件、驅動鏈輪鏈條組件轉動運行的驅動裝置、固定且與鏈輪鏈條組件聯(lián)動撥動件,小車上設有與撥動件相互搭扣限位由撥動件帶動運行的搭扣件,下導軌上設有推動搭扣件與撥動件脫離的脫離機構。
如此設置,工件可以放置小車上隨小車在上導軌上運行,運行的主要動力來自下導軌上的驅動裝置,驅動裝置與鏈輪鏈條組件聯(lián)動帶動撥動件線性移動,撥動件在前行的過程中,可以與小車上的搭扣件相互搭扣一并帶動小車運行,也可以脫離搭扣,使小車位于上導軌上停止,便于小車上的工件靜置加工。
進一步設置:所述搭扣件包括朝向輸送軌道輸送方向一側的第一鉤體、轉動連接至小車底部的連接部,第一鉤體通過連接部的轉動與撥動件搭扣,所述脫離機構包括轉動連接至下導軌上的限位件,限位件上設有與第一鉤體相互扣合的第二鉤體,脫離機構還包括驅動限位件轉動使第二鉤體與第一鉤體相互搭扣限位或脫離的線性驅動裝置。
如此設置,搭扣件上具有可以轉動的第一鉤體,第一鉤體可以根據(jù)自身的旋轉與下導軌上的撥動件進行搭扣,需要固定小車上的時候,通過線性驅動裝置推出將第二鉤體與第一鉤體相扣并抬起,下導軌上的撥動件不與第一鉤體發(fā)生聯(lián)動關系,需要脫離的時候,通過線性驅動裝置推動第二鉤體回轉收回,第二鉤體轉動與第一鉤體脫離,脫離后第一鉤體轉動與撥動件搭扣并由撥動件聯(lián)動。
進一步設置:所述第一鉤體的鉤部朝向輸送軌道輸送方向的前側,第二鉤體的鉤部朝向輸送軌道輸送方向的后側。
如此設置,撥動件上的第二鉤體的設置位置便于與第一鉤體的鉤部在輸送時搭扣,結構較為合理。
進一步設置:所述線性驅動裝置為氣缸,氣缸的尾端鉸接至第二軌道上,氣缸的輸出軸鉸接至限位件上。
如此設置,氣缸的前端和尾端的鉸接設置,方便了氣缸在推出時,適應限位件的轉動。
進一步設置:所述連接部與第一鉤體一體設置,第一鉤體的重量大于連接部的重量。
如此設置,第一鉤體需要在脫離的時候,根據(jù)自身的重力自然垂下,在第一鉤體垂下的時候,與運行的撥動件相互搭扣聯(lián)動。
進一步設置:所述小車位于連接部朝向與撥動件預先接觸的一側鉸接有與第一鉤體形成夾持空間的擋塊。
如此設置,撥動件運行時,需要抵觸至第一鉤體的側邊,再由撥動件聯(lián)動運行,撥動件具有向前運行的慣性,抵觸至撥動件的時候因為連輪鏈條具有一定的彈性張力,撥動件與第一鉤體接觸具有反作用力后退,通過擋塊將撥動件限制在擋塊與第一鉤體之間,避免撥動件回復晃動過大。
進一步設置:所述小車上位于擋塊朝向與撥動件預先接觸的一側設有防止擋塊朝向輸送方向后側轉動的限位塊。
如此設置,在撥動件回復的時候,會帶動擋塊轉動,限位塊限制擋塊轉動,使撥動件被限制在第一鉤體和擋塊的區(qū)間內。
進一步設置:所述擋塊向下延伸的長度小于第一鉤體向下延伸的長度。
如此設置,擋塊的長度較小,避免與運動的撥動件產(chǎn)生聯(lián)動關系。
進一步設置:所述限位塊朝向第一鉤體一側設有斜面,該斜面使擋板的底部朝向第一鉤體一側傾斜。
如此設置,擋塊在旋轉后搭至斜面上,使擋塊呈傾斜,撥動件在行進時,可以使撥動件根據(jù)傾斜設置更方便推動擋塊旋轉,從而穿過擋塊。
進一步設置:所述擋板的底部設有圓角,第一鉤體背向鉤部一側設有與圓角抵觸的內凹面。
如此設置,擋板不起作用時,可以通過第一鉤體的轉動,聯(lián)動擋塊轉動上升,避免擋塊與運行的撥動件聯(lián)動。
綜上所述,本實用新型具有以下有益效果:該地面輸送機能配合需要間歇停止的工藝,通過上導軌和下導軌上的部件配合,能將其中某一工件停止在一個位置,且不影響其他工件的傳輸,功能更為實用。
附圖說明
圖1是地面輸送機的結構示意圖;
圖2是地面輸送機的端面?zhèn)认蚴疽鈭D;
圖3是圖2中的A-A截面圖;
圖4是撥動件與搭扣件聯(lián)動示意圖;
圖5是撥動件與搭扣件脫離示意圖。
圖中,1、輸送軌道;2、小車;3、工位;4、上導軌;5、下導軌;6、支架;7、鏈輪鏈條組件;8、撥動件;9、搭扣件;10、第一鉤體;11、連接部;12、擋塊;13、限位塊;14、斜面;15、圓角;16、脫離機構;17、限位件;18、第二鉤體;19、線性驅動裝置;20、內凹面。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
實施例1:一種地面輸送機,如圖1所示,包括輸送軌道1、設于輸送軌道1運行的小車2,小車2上設有供工件放置的工位3,工位3固定至兩個小車2上,由兩個小車2支撐,小車2可放置在工位3上隨小車2在輸送軌道1上運行。
輸送軌道1包括上導軌4和下導軌5,小車2滾動連接至上導軌4上,工位3上固定至支架6,支架6的底部與小車2的頂部轉動連接,在過小車2過彎的時候,支架6根據(jù)與小車2的轉動部位適應轉彎,支架6與小車2過彎相互不干涉。
如圖2和圖3所示,下軌道上設有鏈輪鏈條組件7、驅動鏈輪鏈條組件7轉動運行的驅動裝置、固定且與鏈輪鏈條組件7聯(lián)動撥動件8,撥動件8朝向上側延伸,驅動裝置為電機,因電機位于鏈輪鏈條的首端或末端,在圖中未視出,電機驅動鏈輪帶動鏈輪鏈條轉動,撥動件8固定至鏈輪鏈條的鏈板上,鏈條在轉動時驅動撥動件8前行。
如圖4所示,小車2上設有與撥動件8相互搭扣限位由撥動件8帶動運行的搭扣件9,搭扣件9包括朝向輸送軌道1輸送方向一側的第一鉤體10、轉動連接至小車2底部的連接部11,連接部11與第一鉤體10一體設置,第一鉤體10的重量大于連接部11的重量,第一鉤體10根據(jù)自身的重力轉動后自然垂下,在第一鉤體10垂下的時候,與運行的撥動件8相互搭扣聯(lián)動,小車2和支架6被撥動件8聯(lián)動輸送。
小車2位于連接部11朝向與撥動件8預先接觸的一側鉸接有與第一鉤體10形成夾持空間的擋塊12,擋塊12向下延伸的長度小于第一鉤體10向下延伸的長度,小車2上位于擋塊12朝向與撥動件8預先接觸的一側設有防止擋塊12朝向輸送方向后側轉動的限位塊13。撥動件8運行時,需要抵觸至第一鉤體10的側邊,再由撥動件8聯(lián)動運行,撥動件8具有向前運行的慣性,抵觸至撥動件8的時候因為連輪鏈條具有一定的彈性張力,撥動件8與第一鉤體10接觸具有反作用力后退,通過擋塊12將撥動件8限制在擋塊12與第一鉤體10之間,避免撥動件8回復晃動過大。
限位塊13朝向第一鉤體10一側設有斜面14,該斜面14使擋板的底部朝向第一鉤體10一側傾斜,擋板的底部設有圓角15,第一鉤體10背向鉤部一側設有與圓角15抵觸的內凹面20。第一鉤體10在向上轉動時,通過內凹面20與擋板抵觸,將擋板引導向上轉動,避免與撥動件8干涉。
如圖5所示,下導軌5上設有推動搭扣件9與撥動件8脫離的脫離機構16,脫離機構16包括轉動連接至下導軌5上的限位件17,限位件17位于下導軌5的兩側邊,限位件17上設有與第一鉤體10相互扣合的第二鉤體18,第一鉤體10的鉤部朝向輸送軌道1輸送方向的前側,第二鉤體18的鉤部朝向輸送軌道1輸送方向的后側。
下導軌5上還設有驅動限位件17轉動使第二鉤體18與第一鉤體10相互搭扣限位或脫離的線性驅動裝置19,線性驅動裝置19為氣缸,氣缸的尾端鉸接至第二軌道上,氣缸的輸出軸鉸接至限位件17上。氣缸在工作時,氣缸的輸送軸進行推出或拉回,帶動限位件17繞鉸接點旋轉,第二鉤體18的鉤部根據(jù)鉸接點旋轉升降,在上升的過程中,將第一鉤體10抬起,第一鉤體10的鉤部的位置高于撥動件8的高度,撥動件8獨立運行,小車2則停止在上導軌4上;在下降的過程中,第二鉤體18的鉤部脫離第一鉤體10,第一鉤體10因自重自然垂下,撥動件8在運行的時候,可以抵觸至第一鉤體10上帶動小車2運行。
上述的實施例僅僅是對本實用新型的解釋,其并不是對本實用新型的限制,本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改,但只要在本實用新型的權利要求范圍內都受到專利法的保護。