本實用新型屬于包裝設備技術領域，尤其涉及一種裝箱機。

背景技術：

在瓶類產品的包裝中，為了提升包裝的自動化程度，通常會用到裝箱機，裝箱機將包裝紙箱撐開，將瓶類產品分組并吊裝移動至包裝箱的上方，之后控制下落進入包裝紙箱，封箱后完成整個裝箱過程?，F(xiàn)有技術中的裝箱機，為了達到上述自動操作的目的，通常設置有結構復雜的機械手，通過設定程序，機械手將分組后的瓶類產品抓取提升再置入包裝紙箱內。上述結構的裝箱機結構復雜，成本較高，運行控制繁瑣。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種結構簡單、操作便捷、人工投入少、自動化程度高的裝箱機。

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是：一種裝箱機包括機架，在機架的中部安裝固定有第一縱梁和第二縱梁，在第一縱梁的中部與機架的首端框架的中部之間安裝有紙箱平臺，在第一縱梁與第二縱梁兩者的中部之間安裝固定有紙箱輸送帶，在第二縱梁的中部與機架的末端框架的中部之間安裝固定有中部橫梁；在機架的頂部安裝有吊裝移動裝置，該裝置包括安裝固定在機架頂部兩端的齒輪箱和軸座，在齒輪箱的主動齒輪與軸座上的從動齒輪之間設有鏈條，在機架的頂部還安裝有平直的軌道，還包括頂部橫梁，在頂部橫梁的兩端安裝有沿軌道滾動的滾輪，頂部橫梁與鏈條固定連接，在機架的頂部還安裝有驅動齒輪箱的電機；在頂部橫梁中部的下方安裝固定有升降氣缸，在升降氣缸的活塞桿的底端安裝有夾瓶移動裝置；在中部橫梁上安裝固定有送瓶裝置。

本實用新型的優(yōu)點和積極效果是：本實用新型提供了一種結構設計簡單合理的裝箱機，通過在裝箱機的中部設置紙箱平臺和紙箱輸送帶，實現(xiàn)了紙箱向裝箱機上的便捷供應以及裝箱后紙箱的快速轉移。實際運轉中，只需一名員工負責將紙箱撐開并放置在紙箱平臺上，且在紙箱輸送帶上的紙箱轉移后將紙箱推送到紙箱輸送帶上，與現(xiàn)有的裝箱機相比更加節(jié)省人力。通過在機架的頂部設置可以橫向移動的吊裝移動裝置、在吊裝移動裝置下方設置夾瓶移動裝置且在中部橫梁上設置送瓶裝置，實現(xiàn)了送瓶、夾瓶移動、吊裝移動、裝箱整個流程的自動化運行，自動化程度高。本裝箱機采用吊裝移動裝置、夾瓶移動裝置和送瓶裝置替代現(xiàn)有的機械手，降低整機的成本。

優(yōu)選地：夾瓶移動裝置包括與升降氣缸的活塞桿的底端固定的安裝板，在安裝板的中部安裝有第二平推氣缸和第三平推氣缸，在安裝板的兩端分別安裝有第一平推氣缸和第四平推氣缸；在第一平推氣缸活塞桿的端部安裝有第一平移板，在第四平推氣缸活塞桿的端部安裝有第二平移板，在第二平推氣缸和第三平推氣缸兩者活塞桿的端部安裝有第三平移板；在第一平移板和第二平移板的下方安裝有第一夾持支架，在第三平移板的下方安裝有第二夾持支架；第一夾持支架和第二夾持支架兩者對瓶體的瓶蓋部分進行夾持。

優(yōu)選地：第一夾持支架和第二夾持支架兩者結構相同，均包括位于上方的金屬框架，在金屬框架的底部設有多個成矩陣式排列的豎桿，在每個豎桿的底端均設有弧形的夾持橫桿。

優(yōu)選地：送瓶裝置包括安裝固定在中部橫梁上方的、水平的底板，在底板的上表面固定安裝有多個互相平行的隔板，在底板的板體上開設有多組透孔，還包括多個轉軸，在每個轉軸上均安裝有多個輥輪，各輥輪分位于各透孔內；在各轉軸的內端均安裝有第一皮帶輪、外端均安裝有第二皮帶輪，相鄰第一皮帶輪采用皮帶連接傳動，其中一個第二皮帶輪采用安裝固定在機架上的驅動機驅動。

優(yōu)選地：在紙箱平臺的上表面安裝有多個托輥。

優(yōu)選地：紙箱輸送帶對紙箱的輸送方向與送瓶裝置對瓶體的輸送方向垂直。

附圖說明

圖1是本實用新型的主視結構示意圖；

圖2是圖1中送瓶裝置的俯視結構示意圖；

圖3是圖1中夾瓶移動裝置的俯視結構示意圖；

圖4是圖1中夾瓶移動裝置的夾持支架部分的主視結構示意圖。

圖中：1、機架；2、紙箱平臺；3、紙箱；4、紙箱輸送帶；5、第一縱梁；6、第二縱梁；7、電機；8、齒輪箱；9、軌道；10、鏈條；11、頂部橫梁；12、滾輪；13、軸座；14、升降氣缸；15、夾瓶移動裝置；15-1、第一平推氣缸；15-2、第一平移板；15-3、第二平推氣缸；15-4、第三平推氣缸；15-5、第二平移板；15-6、第一夾持支架；15-7、固定耳板；15-8、安裝板；15-9、第四平推氣缸；15-10、第三平移板；15-11、第二夾持支架；16、瓶體；17、送瓶裝置；17-1、透孔；17-2、底板；17-3、皮帶；17-4、第一皮帶輪；17-5、隔板；17-6、轉軸；17-7、輥輪；17-8、第二皮帶輪；18、中部橫梁；19、驅動機。

具體實施方式

為能進一步了解本實用新型的

技術實現(xiàn)要素：
、特點及功效，茲舉以下實施例詳細說明如下：

請參見圖1，本實用新型的裝箱機包括機架1，在機架1的中部安裝固定有第一縱梁5和第二縱梁6，在第一縱梁5的中部與機架1的首端框架的中部之間安裝有紙箱平臺2，在第一縱梁5與第二縱梁6兩者的中部之間安裝固定有紙箱輸送帶4，在第二縱梁6的中部與機架1的末端框架的中部之間安裝固定有中部橫梁18。

在機架1的頂部安裝有吊裝移動裝置，該裝置包括安裝固定在機架1頂部兩端的齒輪箱8和軸座13，在齒輪箱8的主動齒輪與軸座13上的從動齒輪之間設有鏈條10，在機架1的頂部還安裝有平直的軌道9，還包括頂部橫梁11，在頂部橫梁11的兩端安裝有沿軌道9滾動的滾輪12，頂部橫梁11與鏈條10固定連接，在機架1的頂部還安裝有驅動齒輪箱8的電機7。在電機7的驅動作用下，鏈條10帶動頂部橫梁11及其附屬部件橫向移動。

在頂部橫梁11中部的下方安裝固定有升降氣缸14，在升降氣缸14的活塞桿的底端安裝有夾瓶移動裝置15；在中部橫梁18上安裝固定有送瓶裝置17。

請參見圖3和圖4，可以看出：夾瓶移動裝置15包括與升降氣缸14的活塞桿的底端固定的安裝板15-8，在安裝板15-8的中部安裝有第二平推氣缸15-3和第三平推氣缸15-4，在安裝板15-8的兩端分別安裝有第一平推氣缸15-1和第四平推氣缸15-9。在第一平推氣缸15-1活塞桿的端部安裝有第一平移板15-2，在第四平推氣缸15-9活塞桿的端部安裝有第二平移板15-5，在第二平推氣缸15-3和第三平推氣缸15-4兩者活塞桿的端部安裝有第三平移板15-10。

在安裝板15-8的板體上可以設置多個帶有安裝孔的固定耳板15-7，用于輔助安裝板15-8向升降氣缸14的活塞桿底端進行安裝。

在第一平移板15-2和第二平移板15-5的下方安裝有第一夾持支架15-6，在第三平移板15-10的下方安裝有第二夾持支架15-11；第一夾持支架15-6和第二夾持支架15-11兩者對瓶體16的瓶蓋部分進行夾持。

本實施例中，第一夾持支架15-6和第二夾持支架15-11兩者結構相同，均包括位于上方的金屬框架，在金屬框架的底部設有多個成矩陣式排列的豎桿，在每個豎桿的底端均設有弧形的夾持橫桿。第一至第四平推氣缸同步動作時，第一平移板15-2和第二平移板15-5兩者帶動第一夾持支架15-6微動、第三平移板15-10帶動第二夾持支架15-11微動，兩個夾持支架的多組夾持橫桿分別夾持在一個瓶體16的瓶蓋部位的兩端，實現(xiàn)夾持固定。

請參見圖2，可以看出：送瓶裝置17包括安裝固定在中部橫梁18上方的、水平的底板17-2，在底板17-2的上表面固定安裝有多個互相平行的隔板17-5，在底板17-2的板體上開設有多組透孔17-1。還包括多個轉軸17-6，在每個轉軸17-6上均安裝有多個輥輪17-7，各輥輪17-7分位于各透孔17-1內。在各轉軸17-6的內端均安裝有第一皮帶輪17-4、外端均安裝有第二皮帶輪17-8，相鄰第一皮帶輪17-4采用皮帶連接傳動，其中一個第二皮帶輪17-8采用安裝固定在機架1上的驅動機19驅動。

本實施例中，在紙箱平臺2的上表面安裝有多個托輥，提升紙箱3移動時的順暢性。

本實施例中，紙箱輸送帶4對紙箱3的輸送方向與送瓶裝置17對瓶體16的輸送方向垂直。