本實(shí)用新型涉及一種鉚接設(shè)備，具體涉及一種避免成品單處堆積的雙層蓋體自動(dòng)壓鉚機(jī)。

背景技術(shù)：

壓鉚機(jī)是將物件通過擠壓進(jìn)行鉚接的設(shè)備，傳統(tǒng)的雙層蓋體的壓鉚工序需要工作人員進(jìn)行如下步驟：①從取料框取出待加工的雙層蓋體，此時(shí)的雙層蓋體僅為疊加放置并低強(qiáng)度卡配；②放置于壓鉚機(jī)的工裝上；③雙手按壓兩側(cè)的操作按鈕，將外層蓋體擠壓形變與內(nèi)層蓋體形成鉚接；④取出加工完成的雙層蓋體，放置于成品框，待其他工作人員取走。

這樣的步驟存在以下問題：①人工操作步驟較多，導(dǎo)致兩個(gè)相鄰加工的雙層蓋體之間的間隔時(shí)間較長，降低工作效率；②人手應(yīng)該會(huì)經(jīng)過壓鉚加工的位置，有可能會(huì)造成危險(xiǎn)；③一些質(zhì)量較差的半成品在加工時(shí)會(huì)產(chǎn)生斷裂，別彈射至設(shè)備外，甚至是工作人員，給工作帶來一定危險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種提高收料框空間利用率的避免成品單處堆積的雙層蓋體自動(dòng)壓鉚機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：包括加工臺面，所述的加工臺面上設(shè)置有進(jìn)料裝置、運(yùn)料裝置、壓鉚裝置及收料裝置，所述的進(jìn)料裝置包括振動(dòng)盤、進(jìn)料軌道及取料座，所述的進(jìn)料軌道將振動(dòng)盤的出料口與取料座相銜接，所述的進(jìn)料軌道隨著遠(yuǎn)離振動(dòng)盤高度逐漸降低，所述的取料座的上端面設(shè)置有放置單個(gè)雙層蓋體的取料槽，所述的取料槽設(shè)置有與進(jìn)料軌道相銜接的進(jìn)口，所述的取料座位于進(jìn)口兩側(cè)分別且可拆卸的設(shè)置有側(cè)定位塊，兩側(cè)的所述的側(cè)定位塊位于取料槽分別設(shè)置有側(cè)定位面，所述的取料座位于取料槽相對進(jìn)口的另一端一體設(shè)置有限位塊，所述的限位塊位于取料槽設(shè)置有呈V形狀的限位面，所述的加工臺面位于取料座下方設(shè)置有取料調(diào)位座及調(diào)位下軌道，所述的調(diào)位下軌道沿遠(yuǎn)離或靠近進(jìn)料軌道的方向設(shè)置，所述的取料調(diào)位座滑移于調(diào)位下軌道，所述的加工臺面沿取料調(diào)位下軌道且轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有與取料調(diào)位座螺紋配合的調(diào)位下絲桿，所述的取料調(diào)位座沿與調(diào)位下軌道垂直的方向設(shè)置有調(diào)位上軌道，所述的取料調(diào)位座沿調(diào)位上軌道且轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有與取料座螺紋配合的調(diào)位上絲桿，所述的運(yùn)料裝置包括運(yùn)料架、主運(yùn)料座、第一運(yùn)料單元及第二運(yùn)料單元，所述的運(yùn)料架沿橫向設(shè)置有供主運(yùn)料座滑移的主運(yùn)料軌道，所述的主運(yùn)料軌道端部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)主運(yùn)料座滑移的主運(yùn)料氣缸及快速停止主運(yùn)料座的速停機(jī)構(gòu)，所述的第一運(yùn)料單元包括固定于主運(yùn)料座的第一運(yùn)料座，所述的第一運(yùn)料座設(shè)置有第一吸盤組件及驅(qū)動(dòng)第一吸盤組件升降的第一升降氣缸，所述的第二運(yùn)料單元包括固定于主運(yùn)料座的第二運(yùn)料座，所述的第二運(yùn)料座設(shè)置有第二吸盤組件及驅(qū)動(dòng)第二吸盤組件升降的第二升降氣缸，所述的主運(yùn)料座移動(dòng)至第一運(yùn)料單元與取料座豎向相對時(shí)第二運(yùn)料單元與壓鉚裝置豎向相對，所述的主運(yùn)料座移動(dòng)至第一運(yùn)料單元與壓鉚裝置豎向相對時(shí)第二運(yùn)料單元與收料裝置豎向相對，所述的壓鉚裝置包括加工座、加工環(huán)及壓鉚氣缸，所述的加工座的上端與雙層蓋體內(nèi)周形狀相適配，所述的加工環(huán)圍繞加工座同軸設(shè)置，所述的壓鉚氣缸沿周向等距設(shè)置于加工環(huán)外側(cè)，所述的壓鉚氣缸驅(qū)動(dòng)設(shè)置有擠壓雙層蓋體周面的擠壓軸，所述的加工環(huán)與各壓鉚氣缸對應(yīng)設(shè)置有供擠壓軸穿過的過孔，所述的過孔內(nèi)同軸且可拆卸設(shè)置有對位環(huán)，該對位環(huán)的內(nèi)周面與擠壓軸外周面形狀相適配，所述的擠壓軸內(nèi)設(shè)置有緩沖組件，所述的收料裝置包括第一收料環(huán)、第二收料環(huán)、切換機(jī)構(gòu)及收料框，所述的第一收料環(huán)及第二收料環(huán)固定設(shè)置于加工臺面，所述的第一收料環(huán)及第二收料環(huán)穿過加工臺面將加工臺面的上方與下方相聯(lián)通，所述的收料框位于加工臺面下方并與第一收料環(huán)及第二收料環(huán)對應(yīng)設(shè)置，所述的第二運(yùn)料單元與第一收料環(huán)對應(yīng)設(shè)置，所述的切換機(jī)構(gòu)包括切換梯、切換軌道及切換氣缸，所述的切換軌道沿靠近及遠(yuǎn)離第一收料環(huán)的方向設(shè)置，所述的切換梯滑移于切換軌道，所述的切換梯其中一端與第一收料環(huán)相對應(yīng)時(shí)阻擋于第一收料環(huán)與第二運(yùn)料單元之間，另一端延伸至第二收料環(huán)并與第二收料環(huán)聯(lián)通，所述的第二收料環(huán)側(cè)面開設(shè)有與切換梯對應(yīng)的聯(lián)通口，所述的切換氣缸驅(qū)動(dòng)設(shè)置有切換軸，所述的切換軸的端部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有與切換軸軸向限位的切換臂，所述的切換梯下方設(shè)置有聯(lián)動(dòng)部，所述的聯(lián)動(dòng)部沿切換軌道方向等距設(shè)置有若干個(gè)固定孔，所述的切換臂可擺動(dòng)至聯(lián)動(dòng)部并與其中一個(gè)固定孔通過固定螺栓固定，所述的收料框包括分體設(shè)置的第一收料部和第二收料部，所述的第一收料部與第一收料環(huán)豎向?qū)?yīng)，所述的第二收料部與第二收料環(huán)豎向?qū)?yīng)，所述的第一收料部底部設(shè)置有第一分流塊，所述的第一分流塊的截面呈頂角向上的等腰三角形，所述的第一分流塊的兩側(cè)延伸至第一收料部內(nèi)壁，所述的第一分流塊位于頂角處轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第一分流輥，所述的第一分流輥外周包覆有彈性材料，所述的第一分流塊的三角形的腰上設(shè)置有若干階第一臺階，所述的第二收料部底部設(shè)置有第二分流塊，所述的第二分流塊的截面呈頂角向上的等腰三角形，所述的第二分流塊的兩側(cè)延伸至第二收料部內(nèi)壁，所述的第二分流塊位于頂角處轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第二分流輥，所述的第二分流輥外周包覆有彈性材料，所述的第二分流塊的三角形的腰上設(shè)置有若干階第二臺階。

通過采用上述技術(shù)方案，在加工時(shí)，將半成品的雙層蓋體放入振動(dòng)盤，振動(dòng)盤自動(dòng)擺放雙層蓋體并排序，雙層蓋體從進(jìn)料軌道到達(dá)取料座，第一運(yùn)料單元將其從取料座吸取，運(yùn)送至壓鉚裝置的加工座，到達(dá)加工座之后，壓鉚氣缸驅(qū)動(dòng)擠壓軸擠壓雙層蓋體外周，使其微量形變后，使雙層蓋體的內(nèi)外兩層無法脫離，然后，第二運(yùn)料單元將其從加工座吸取，運(yùn)送至收料裝置，為避免加工完成的雙層蓋體在收料框的單一位置堆積，故增設(shè)切換機(jī)構(gòu)，使出料的位置發(fā)生改變，能夠均勻鋪滿收料框，或者逐個(gè)鋪滿各小收料框，這樣的設(shè)備可無需人工，即可自動(dòng)加工，將未加工的雙層蓋體運(yùn)送至壓鉚裝置的加工座的同時(shí)將加工完成的運(yùn)送至收料裝置，充分利用時(shí)間間隙，提高生產(chǎn)效率，此外，調(diào)位上絲桿和調(diào)位下絲桿能夠調(diào)節(jié)取料座的位置，限位塊的V形狀的限位面可與各種規(guī)格的雙層蓋體適配，只需更換側(cè)定位塊調(diào)節(jié)寬度即可，切換臂的翻轉(zhuǎn)功能使其能與聯(lián)動(dòng)部快速裝卸及安裝，調(diào)節(jié)切換梯的具體切換位置，在其中一個(gè)收料部滿了之后，切換機(jī)構(gòu)切換相對應(yīng)的收料環(huán)，使設(shè)備無需因?yàn)楦鼡Q收料框而停機(jī)，保持持續(xù)加工，從而增加工作效率，增設(shè)分流塊，避免成品在收料部中間堆積，而空置兩側(cè)的空間，成品下落時(shí)會(huì)先與分流輥接觸，分流輥轉(zhuǎn)動(dòng)或反彈將成品移向側(cè)邊，增設(shè)的臺階使成品排布于等腰三角形的腰處，避免對最下方的成品產(chǎn)生過量擠壓。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述的聯(lián)動(dòng)部位于切換梯兩側(cè)設(shè)置有與切換梯側(cè)面貼合的側(cè)板，各所述的側(cè)板設(shè)置有轉(zhuǎn)向孔及沿豎排布的條形槽，所述的轉(zhuǎn)向孔及條形槽內(nèi)分別設(shè)置有于與聯(lián)動(dòng)部螺紋配合的安裝螺栓。

通過采用上述技術(shù)方案，轉(zhuǎn)向孔及條形槽使切換梯具有周向及豎向調(diào)節(jié)的功能，根據(jù)不同加工品規(guī)格進(jìn)行適時(shí)調(diào)整。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述的加工臺面上設(shè)置有罩住進(jìn)料裝置、運(yùn)料裝置、壓鉚裝置及收料裝置的保護(hù)罩，所述的保護(hù)罩上方設(shè)置有放料口及可開啟或封閉放料口的封閉板，所述的放料口下方設(shè)置有料斗，所述的料斗側(cè)面設(shè)置有與振動(dòng)盤相對設(shè)置的輸料通道，

通過采用上述技術(shù)方案，增設(shè)保護(hù)罩，避免在加工時(shí)物料飛濺出來對工作人員造成傷害，而且補(bǔ)充半成品時(shí)打開放料口即可，無需正對壓鉚裝置。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述的擠壓軸由內(nèi)軸及外軸組成，所述的內(nèi)軸同軸滑移于外軸內(nèi)，所述的壓鉚氣缸驅(qū)動(dòng)內(nèi)軸移動(dòng)，所述的緩沖組件包括緩沖環(huán)、彈性材料環(huán)及緩沖彈簧，所述的緩沖環(huán)固定于內(nèi)軸外周，所述的緩沖彈簧壓縮于緩沖環(huán)與外軸端面之間，所述的彈性材料環(huán)固定于緩沖環(huán)與外軸端面之間并包覆于緩沖彈簧外周。

通過采用上述技術(shù)方案，緩沖彈簧在雙層蓋體受到一定量的反作用力之后自然向后收縮，保護(hù)雙層蓋體，此外，彈性材料環(huán)一方面給予緩沖彈簧一定的保護(hù)及密封作用，另一方面，控制內(nèi)軸及外軸相對移動(dòng)的活動(dòng)范圍，避免兩者脫離。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述的第一吸盤組件包括第一吸盤座、第一吸盤及第一吸氣嘴，所述的第一升降氣缸驅(qū)動(dòng)設(shè)置有第一升降軸，所述的第一吸盤座固定于第一升降軸，所述的第一吸盤座沿豎向設(shè)置有第一調(diào)節(jié)孔，所述的第一吸盤設(shè)置有穿過第一調(diào)節(jié)孔的第一調(diào)節(jié)軸，所述的第一調(diào)節(jié)軸位于第一調(diào)節(jié)孔上方設(shè)置有截面大于第一調(diào)節(jié)孔的第一限位盤，所述的第一吸氣嘴沿周向等距排布于第一吸盤的下方，所述的第一調(diào)節(jié)軸內(nèi)設(shè)置有與第一吸氣嘴聯(lián)通的吸氣通道，所述的吸氣通道的端部延伸至第一調(diào)節(jié)軸的上端面并設(shè)置有第一氣管接口，所述的第一吸盤與第一吸盤座之間壓縮設(shè)置有第一調(diào)節(jié)彈簧，所述的第二吸盤組件包括第二吸盤座、第二吸盤及第二吸氣嘴，所述的第二升降氣缸驅(qū)動(dòng)設(shè)置有第二升降軸，所述的第二吸盤座固定于第二升降軸，所述的第二吸盤座沿豎向設(shè)置有第二調(diào)節(jié)孔，所述的第二吸盤設(shè)置有穿過第二調(diào)節(jié)孔的第二調(diào)節(jié)軸，所述的第二調(diào)節(jié)軸位于第二調(diào)節(jié)孔上方設(shè)置有截面大于第二調(diào)節(jié)孔的第二限位盤，所述的第二吸氣嘴沿周向等距排布于第二吸盤的下方，所述的第二調(diào)節(jié)軸內(nèi)設(shè)置有與第二吸氣嘴聯(lián)通的吸氣通道，所述的吸氣通道的端部延伸至第二調(diào)節(jié)軸的上端面并設(shè)置有第二氣管接口，所述的第二吸盤與第二吸盤座之間壓縮設(shè)置有第二調(diào)節(jié)彈簧。

通過采用上述技術(shù)方案，調(diào)節(jié)軸用于微調(diào)吸盤座的豎向位置，并在雙層蓋體抵觸到物體后自然向后收縮，避免過硬的碰撞對雙層蓋體產(chǎn)生損害，此外，在雙層蓋體擺放不平穩(wěn)的時(shí)候，調(diào)節(jié)彈簧不同側(cè)的壓縮長度不同，調(diào)節(jié)彈簧會(huì)自動(dòng)給予壓縮長度大的一側(cè)較大的壓力，直至其擺放平穩(wěn)，實(shí)現(xiàn)雙層蓋體擺放的調(diào)節(jié)。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述的加工環(huán)外側(cè)設(shè)置有到位感應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述的到位感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括到位紅外感應(yīng)頭，所述的到位紅外感應(yīng)頭分別位于加工環(huán)兩側(cè)且呈相對狀，所述的加工環(huán)上開設(shè)有供到位紅外感應(yīng)頭的光線穿過的感應(yīng)槽。

通過采用上述技術(shù)方案，到位感應(yīng)機(jī)構(gòu)作為擠壓軸的保護(hù)機(jī)構(gòu)，避免在未放置雙層蓋體的時(shí)候空加工，會(huì)出現(xiàn)與加工座撞擊的可能性，兩側(cè)分別設(shè)置則保證在擺放平穩(wěn)后才開啟加工動(dòng)作，增加設(shè)備實(shí)用性。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述的加工臺面下方設(shè)置有數(shù)量感應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述的數(shù)量感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括數(shù)量紅外感應(yīng)頭，所述的數(shù)量紅外感應(yīng)頭位于第一收料環(huán)與收料框之間及第二收料環(huán)與收料框之間。

通過采用上述技術(shù)方案，雙層蓋體下落時(shí)會(huì)經(jīng)過紅外感應(yīng)頭的掃描范圍，從而給總控制電路發(fā)射計(jì)數(shù)信號，當(dāng)數(shù)量達(dá)到或接近預(yù)設(shè)數(shù)值時(shí)發(fā)出警示，便于更換收料框或清點(diǎn)現(xiàn)有數(shù)量。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述的速停機(jī)構(gòu)包括氣囊及給氣囊供氣的供氣管，所述的氣囊設(shè)置于主運(yùn)料軌道與主運(yùn)料座相對的端面上并在充氣時(shí)與主運(yùn)料座側(cè)面相抵。

通過采用上述技術(shù)方案，由于氣缸的弊端，移動(dòng)會(huì)出現(xiàn)偏差，故增設(shè)速停機(jī)構(gòu)，利用膨脹的氣囊與主運(yùn)料座抵配，利用逐漸增加的壓力及摩擦力使其快速停下，使移位更加準(zhǔn)確。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式的立體圖；

圖2為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式去除保護(hù)罩的立體圖；

圖3為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式中進(jìn)料裝置的立體圖；

圖4為圖3中A的放大圖；

圖5為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式中運(yùn)料裝置的立體圖；

圖6為圖5中B的放大圖；

圖7為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式中壓鉚裝置的立體圖；

圖8為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式中收料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖8中C的放大圖；

圖10為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式中擠壓軸的剖視圖；

圖11為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式中速停機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式中收料框的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1—圖12所示，本實(shí)用新型公開了一種避免成品單處堆積的雙層蓋體自動(dòng)壓鉚機(jī)，包括加工臺面1，加工臺面1上設(shè)置有進(jìn)料裝置2、運(yùn)料裝置3、壓鉚裝置4及收料裝置5，進(jìn)料裝置2包括振動(dòng)盤21、進(jìn)料軌道22及取料座23，進(jìn)料軌道22將振動(dòng)盤21的出料口與取料座23相銜接，進(jìn)料軌道22隨著遠(yuǎn)離振動(dòng)盤21高度逐漸降低，取料座23的上端面設(shè)置有放置單個(gè)雙層蓋體的取料槽231，取料槽231設(shè)置有與進(jìn)料軌道22相銜接的進(jìn)口232，取料座23位于進(jìn)口232兩側(cè)分別且可拆卸的設(shè)置有側(cè)定位塊233，兩側(cè)的側(cè)定位塊233位于取料槽231分別設(shè)置有側(cè)定位面234，取料座23位于取料槽231相對進(jìn)口232的另一端一體設(shè)置有限位塊235，限位塊235位于取料槽231設(shè)置有呈V形狀的限位面236，加工臺面1位于取料座23下方設(shè)置有取料調(diào)位座24及調(diào)位下軌道25，調(diào)位下軌道25沿遠(yuǎn)離或靠近進(jìn)料軌道22的方向設(shè)置，取料調(diào)位座24滑移于調(diào)位下軌道25，加工臺面1沿取料調(diào)位下軌道25且轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有與取料調(diào)位座24螺紋配合的調(diào)位下絲桿251，取料調(diào)位座24沿與調(diào)位下軌道25垂直的方向設(shè)置有調(diào)位上軌道241，取料調(diào)位座24沿調(diào)位上軌道241且轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有與取料座23螺紋配合的調(diào)位上絲桿242，運(yùn)料裝置3包括運(yùn)料架31、主運(yùn)料座32、第一運(yùn)料單元33及第二運(yùn)料單元34，運(yùn)料架31沿橫向設(shè)置有供主運(yùn)料座32滑移的主運(yùn)料軌道311，主運(yùn)料軌道311端部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)主運(yùn)料座32滑移的主運(yùn)料氣缸312及快速停止主運(yùn)料座32的速停機(jī)構(gòu)，第一運(yùn)料單元33包括固定于主運(yùn)料座32的第一運(yùn)料座331，第一運(yùn)料座331設(shè)置有第一吸盤組件332及驅(qū)動(dòng)第一吸盤組件332升降的第一升降氣缸333，第二運(yùn)料單元34包括固定于主運(yùn)料座32的第二運(yùn)料座341，第二運(yùn)料座341設(shè)置有第二吸盤組件342及驅(qū)動(dòng)第二吸盤組件342升降的第二升降氣缸343，主運(yùn)料座32移動(dòng)至第一運(yùn)料單元33與取料座23豎向相對時(shí)第二運(yùn)料單元34與壓鉚裝置4豎向相對，主運(yùn)料座32移動(dòng)至第一運(yùn)料單元33與壓鉚裝置4豎向相對時(shí)第二運(yùn)料單元34與收料裝置5豎向相對，壓鉚裝置4包括加工座41、加工環(huán)42及壓鉚氣缸43，加工座41的上端與雙層蓋體內(nèi)周形狀相適配，加工環(huán)42圍繞加工座41同軸設(shè)置，壓鉚氣缸43沿周向等距設(shè)置于加工環(huán)42外側(cè)，壓鉚氣缸43驅(qū)動(dòng)設(shè)置有擠壓雙層蓋體周面的擠壓軸431，加工環(huán)42與各壓鉚氣缸43對應(yīng)設(shè)置有供擠壓軸431穿過的過孔421，過孔421內(nèi)同軸且可拆卸設(shè)置有對位環(huán)422，該對位環(huán)422的內(nèi)周面與擠壓軸431外周面形狀相適配，擠壓軸431內(nèi)設(shè)置有緩沖組件，收料裝置5包括第一收料環(huán)51、第二收料環(huán)52、切換機(jī)構(gòu)及收料框53，第一收料環(huán)51及第二收料環(huán)52固定設(shè)置于加工臺面1，第一收料環(huán)51及第二收料環(huán)52穿過加工臺面1將加工臺面1的上方與下方相聯(lián)通，收料框53位于加工臺面1下方并與第一收料環(huán)51及第二收料環(huán)52對應(yīng)設(shè)置，第二運(yùn)料單元34與第一收料環(huán)51對應(yīng)設(shè)置，切換機(jī)構(gòu)包括切換梯54、切換軌道55及切換氣缸56，切換軌道55沿靠近及遠(yuǎn)離第一收料環(huán)51的方向設(shè)置，切換梯54滑移于切換軌道55，切換梯54其中一端與第一收料環(huán)51相對應(yīng)時(shí)阻擋于第一收料環(huán)51與第二運(yùn)料單元34之間，另一端延伸至第二收料環(huán)52并與第二收料環(huán)52聯(lián)通，第二收料環(huán)52側(cè)面開設(shè)有與切換梯54對應(yīng)的聯(lián)通口521，切換氣缸56驅(qū)動(dòng)設(shè)置有切換軸561，切換軸561的端部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有與切換軸561軸向限位的切換臂562，切換梯54下方設(shè)置有聯(lián)動(dòng)部541，聯(lián)動(dòng)部541沿切換軌道55方向等距設(shè)置有若干個(gè)固定孔542，切換臂562可擺動(dòng)至聯(lián)動(dòng)部541并與其中一個(gè)固定孔542通過固定螺栓固定，在加工時(shí)，將半成品的雙層蓋體放入振動(dòng)盤，振動(dòng)盤自動(dòng)擺放雙層蓋體并排序，雙層蓋體從進(jìn)料軌道22到達(dá)取料座23，第一運(yùn)料單元33將其從取料座23吸取，運(yùn)送至壓鉚裝置4的加工座41，到達(dá)加工座41之后，壓鉚氣缸43驅(qū)動(dòng)擠壓軸431擠壓雙層蓋體外周，使其微量形變后，使雙層蓋體的內(nèi)外兩層無法脫離，然后，第二運(yùn)料單元34將其從加工座41吸取，運(yùn)送至收料裝置5，為避免加工完成的雙層蓋體在收料框53的單一位置堆積，故增設(shè)切換機(jī)構(gòu)，使出料的位置發(fā)生改變，能夠均勻鋪滿收料框53，或者逐個(gè)鋪滿各小收料框53，這樣的設(shè)備可無需人工，即可自動(dòng)加工，將未加工的雙層蓋體運(yùn)送至壓鉚裝置4的加工座41的同時(shí)將加工完成的運(yùn)送至收料裝置5，充分利用時(shí)間間隙，提高生產(chǎn)效率，此外，調(diào)位上絲桿242和調(diào)位下絲桿251能夠調(diào)節(jié)取料座23的位置，限位塊235的V形狀的限位面236可與各種規(guī)格的雙層蓋體適配，只需更換側(cè)定位塊233調(diào)節(jié)寬度即可，切換臂562的翻轉(zhuǎn)功能使其能與聯(lián)動(dòng)部541快速裝卸及安裝，調(diào)節(jié)切換梯54的具體切換位置。

聯(lián)動(dòng)部541位于切換梯54兩側(cè)設(shè)置有與切換梯54側(cè)面貼合的側(cè)板543，各側(cè)板543設(shè)置有轉(zhuǎn)向孔及沿豎排布的條形槽544，轉(zhuǎn)向孔545及條形槽544內(nèi)分別設(shè)置有于與聯(lián)動(dòng)部541螺紋配合的安裝螺栓，轉(zhuǎn)向孔545及條形槽544使切換梯54具有周向及豎向調(diào)節(jié)的功能，根據(jù)不同加工品規(guī)格進(jìn)行適時(shí)調(diào)整。

加工臺面1上設(shè)置有罩住進(jìn)料裝置2、運(yùn)料裝置3、壓鉚裝置4及收料裝置5的保護(hù)罩6，保護(hù)罩6上方設(shè)置有放料口61及可開啟或封閉放料口61的封閉板62，放料口61下方設(shè)置有料斗7，料斗7側(cè)面設(shè)置有與振動(dòng)盤相對設(shè)置的輸料通道71，增設(shè)保護(hù)罩6，避免在加工時(shí)物料飛濺出來對工作人員造成傷害，而且補(bǔ)充半成品時(shí)打開放料口61即可，無需正對壓鉚裝置4。

擠壓軸431由內(nèi)軸4311及外軸4312組成，內(nèi)軸4311同軸滑移于外軸4312內(nèi)，壓鉚氣缸43驅(qū)動(dòng)內(nèi)軸4311移動(dòng)，緩沖組件包括緩沖環(huán)4313、彈性材料環(huán)4314及緩沖彈簧4315，緩沖環(huán)4313固定于內(nèi)軸4311外周，緩沖彈簧4315壓縮于緩沖環(huán)4313與外軸4312端面之間，彈性材料環(huán)4314固定于緩沖環(huán)4313與外軸4312端面之間并包覆于緩沖彈簧4315外周，緩沖彈簧4315在雙層蓋體受到一定量的反作用力之后自然向后收縮，保護(hù)雙層蓋體，此外，彈性材料環(huán)4314一方面給予緩沖彈簧4315一定的保護(hù)及密封作用，另一方面，控制內(nèi)軸4311及外軸4312相對移動(dòng)的活動(dòng)范圍，避免兩者脫離。

第一吸盤組件332包括第一吸盤座3321、第一吸盤3322及第一吸氣嘴3323，第一升降氣缸333驅(qū)動(dòng)設(shè)置有第一升降軸3331，第一吸盤座3321固定于第一升降軸3331，第一吸盤座3321沿豎向設(shè)置有第一調(diào)節(jié)孔3324，第一吸盤3322設(shè)置有穿過第一調(diào)節(jié)孔3324的第一調(diào)節(jié)軸3325，第一調(diào)節(jié)軸3325位于第一調(diào)節(jié)孔3324上方設(shè)置有截面大于第一調(diào)節(jié)孔3324的第一限位盤3326，第一吸氣嘴3323沿周向等距排布于第一吸盤3322的下方，第一調(diào)節(jié)軸3325內(nèi)設(shè)置有與第一吸氣嘴3323聯(lián)通的吸氣通道，吸氣通道的端部延伸至第一調(diào)節(jié)軸3325的上端面并設(shè)置有第一氣管接口3328，第一吸盤3322與第一吸盤座3321之間壓縮設(shè)置有第一調(diào)節(jié)彈簧3327，第二吸盤組件342包括第二吸盤座、第二吸盤及第二吸氣嘴，第二升降氣缸343驅(qū)動(dòng)設(shè)置有第二升降軸，第二吸盤座固定于第二升降軸，第二吸盤座沿豎向設(shè)置有第二調(diào)節(jié)孔，第二吸盤設(shè)置有穿過第二調(diào)節(jié)孔的第二調(diào)節(jié)軸，第二調(diào)節(jié)軸位于第二調(diào)節(jié)孔上方設(shè)置有截面大于第二調(diào)節(jié)孔的第二限位盤，第二吸氣嘴沿周向等距排布于第二吸盤的下方，第二調(diào)節(jié)軸內(nèi)設(shè)置有與第二吸氣嘴聯(lián)通的吸氣通道，吸氣通道的端部延伸至第二調(diào)節(jié)軸的上端面并設(shè)置有第二氣管接口，第二吸盤與第二吸盤座之間壓縮設(shè)置有第二調(diào)節(jié)彈簧，調(diào)節(jié)軸用于微調(diào)吸盤座的豎向位置，并在雙層蓋體抵觸到物體后自然向后收縮，避免過硬的碰撞對雙層蓋體產(chǎn)生損害，此外，在雙層蓋體擺放不平穩(wěn)的時(shí)候，調(diào)節(jié)彈簧不同側(cè)的壓縮長度不同，調(diào)節(jié)彈簧會(huì)自動(dòng)給予壓縮長度大的一側(cè)較大的壓力，直至其擺放平穩(wěn)，實(shí)現(xiàn)雙層蓋體擺放的調(diào)節(jié)，第二吸盤組件342與第一吸盤組件的結(jié)構(gòu)完全相同，故未在附圖中表示。

加工環(huán)42外側(cè)設(shè)置有到位感應(yīng)機(jī)構(gòu)，到位感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括到位紅外感應(yīng)頭423，到位紅外感應(yīng)頭423分別位于加工環(huán)42兩側(cè)且呈相對狀，加工環(huán)42上開設(shè)有供到位紅外感應(yīng)頭423的光線穿過的感應(yīng)槽424，到位感應(yīng)機(jī)構(gòu)作為擠壓軸433的保護(hù)機(jī)構(gòu)，避免在未放置雙層蓋體的時(shí)候空加工，會(huì)出現(xiàn)與加工座41撞擊的可能性，兩側(cè)分別設(shè)置則保證在擺放平穩(wěn)后才開啟加工動(dòng)作，增加設(shè)備實(shí)用性。

加工臺面1下方設(shè)置有數(shù)量感應(yīng)機(jī)構(gòu)，數(shù)量感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括數(shù)量紅外感應(yīng)頭531，數(shù)量紅外感應(yīng)頭531位于第一收料環(huán)51與收料框53之間及第二收料環(huán)52與收料框53之間，雙層蓋體下落時(shí)會(huì)經(jīng)過紅外感應(yīng)頭的掃描范圍，從而給總控制電路發(fā)射計(jì)數(shù)信號，當(dāng)數(shù)量達(dá)到或接近預(yù)設(shè)數(shù)值時(shí)發(fā)出警示，便于更換收料框53或清點(diǎn)現(xiàn)有數(shù)量。

收料框53包括分體設(shè)置的第一收料部532和第二收料部533，第一收料部532與第一收料環(huán)51豎向?qū)?yīng)，第二收料部533與第二收料環(huán)52豎向?qū)?yīng)，在其中一個(gè)收料部滿了之后，切換機(jī)構(gòu)切換相對應(yīng)的收料環(huán)，使設(shè)備無需因?yàn)楦鼡Q收料框53而停機(jī)，保持持續(xù)加工，從而增加工作效率，第一收料部532底部設(shè)置有第一分流塊5321，第一分流塊5321的截面呈頂角向上的等腰三角形，第一分流塊5321的兩側(cè)延伸至第一收料部532內(nèi)壁，第一分流塊5321位于頂角處轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第一分流輥5322，第一分流輥5322外周包覆有彈性材料，第一分流塊5321的三角形的腰上設(shè)置有若干階第一臺階5323，第二收料部533底部設(shè)置有第二分流塊5331，第二分流塊5331的截面呈頂角向上的等腰三角形，第二分流塊5331的兩側(cè)延伸至第二收料部533內(nèi)壁，第二分流塊5331位于頂角處轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第二分流輥5332，第二分流輥5332外周包覆有彈性材料，第二分流塊5331的三角形的腰上設(shè)置有若干階第二臺階5333，增設(shè)分流塊，避免成品在收料部中間堆積，而空置兩側(cè)的空間，成品下落時(shí)會(huì)先與分流輥接觸，分流輥轉(zhuǎn)動(dòng)或反彈將成品移向側(cè)邊，增設(shè)的臺階使成品排布于等腰三角形的腰處，避免對最下方的成品產(chǎn)生過量擠壓。

速停機(jī)構(gòu)包括氣囊313及給氣囊313供氣的供氣管314，氣囊313設(shè)置于主運(yùn)料軌道311與主運(yùn)料座32相對的端面上并在充氣時(shí)與主運(yùn)料座32側(cè)面相抵，由于氣缸的弊端，移動(dòng)會(huì)出現(xiàn)偏差，故增設(shè)速停機(jī)構(gòu)，利用膨脹的氣囊與主運(yùn)料座32抵配，利用逐漸增加的壓力及摩擦力使其快速停下，使移位更加準(zhǔn)確。