本實用新型涉及自動化間歇式出料技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種間歇式旋轉(zhuǎn)逐一出料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，傳統(tǒng)篩選排序機構(gòu)在完成對產(chǎn)品的排序工作后對下一工序進行自動化出料時，采用的是連續(xù)式出料方式，產(chǎn)品一個緊接一個的從輸出軌道輸出到下一工序，實現(xiàn)排序輸送的自動化，但在一些特定的裝配場合，例如對螺栓進行套膠圈的裝配過程中，膠圈在經(jīng)篩選排序機構(gòu)完成排序工作后，其需間歇式的逐一出料，而傳統(tǒng)的自動出料機構(gòu)則不滿足需求。

在中國專利CN202022570U中公開了一種多軌道振動盤，其將排序完成的產(chǎn)品輸送到主軌道上，然后分流到各分支軌道，從而達到多軌道的供料的效應，但其仍無法實現(xiàn)在輸出產(chǎn)品時，實現(xiàn)間歇式的逐一出料。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對以上問題，本實用新型提供了一種間歇式旋轉(zhuǎn)逐一出料機構(gòu)，利用對旋轉(zhuǎn)承載組件在旋轉(zhuǎn)過程中撥動旋轉(zhuǎn)十字封口器，實現(xiàn)對出料孔的開合控制，從而達到解決間歇式逐一出料的技術(shù)問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種間歇式旋轉(zhuǎn)逐一出料機構(gòu)，包括排序出料組件、旋轉(zhuǎn)承載組件及驅(qū)動組件，所述排序出料組件設置于所述旋轉(zhuǎn)承載組件的上側(cè)，該旋轉(zhuǎn)承載組件安裝于驅(qū)動組件上，且該驅(qū)動組件通過皮帶傳送的方式連接所述排序出料組件，其帶動所述出料組件與旋轉(zhuǎn)承載組件同步動作，該排序出料組件上放置有若干產(chǎn)品；所述排序出料組件包括設置于其下端的若干出料孔以及轉(zhuǎn)動設置于該設置于該若干出料孔中心連線上并與其相對應的若干十字封口器，所述旋轉(zhuǎn)承載組件包括若干與所述十字封口器一一對應的若干撥桿，該撥桿用于撥動所述十字封口器，對所述出料孔進行開合控制。

作為優(yōu)選，所述十字封口器設置有若干封口臂，其任一封口臂封住所述出料孔，所述撥桿撥動該封口臂，打開所述出料孔并輸出所述產(chǎn)品后，其后一封口臂旋轉(zhuǎn)至出料孔的下方對其進行封口。

作為優(yōu)選，所述出料孔的高度H1小于所述產(chǎn)品的高度H2，且該出料孔的直徑D1大于所述產(chǎn)品的外部寬度D2；產(chǎn)品落入出料孔內(nèi)，仍有一部分處于軌道內(nèi)對后續(xù)的產(chǎn)品進行阻擋，紡織在出料孔上疊加產(chǎn)品。

作為優(yōu)選，所述封口臂的長度L大于所述十字封口器至對應出料孔的中心距與出料孔半徑之和S1,且該封口臂的長度的兩倍2L小于相鄰兩出料孔的中心距S2。

十字封口器的任一封口臂均能完全封住出料孔，且相鄰兩十字封口器的封口臂不會發(fā)生任何干涉。

作為優(yōu)選，所述撥桿高度H3大于所述旋轉(zhuǎn)承載組件到十字封口器的垂直距離H4。

作為優(yōu)選，所述排序出料組件還包括：

輸送盤，所述輸送盤上設置有與所述出料孔一一對應的輸送軌道，該輸送軌道的前端被封堵，且該出料孔位于所述輸送軌道的前端部下方，該輸送軌道的前端被封堵；以及

位于所述輸送盤下側(cè)的旋轉(zhuǎn)篩選盤，該旋轉(zhuǎn)篩選盤的下端固定連接有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸通過皮帶傳送的方式連接所述驅(qū)動組件。

作為優(yōu)選，所述輸送軌道的內(nèi)部寬度D3大于所述產(chǎn)品的外部寬度D2。

作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)承載組件還包括：

至少一個旋轉(zhuǎn)承載臂，所述旋轉(zhuǎn)承載臂的上端固定設置有所述撥桿；以及

對應所述出料孔設置的若干橡皮托，所述橡皮托鑲接于所述旋轉(zhuǎn)承載臂的上端。

作為改進，所述橡皮托的內(nèi)部直徑大小等于所述出料孔的直徑D1。

本實用新型的有益效果在于：

(1)本實用新型采用出料組件與旋轉(zhuǎn)承載組件配合，利用撥桿在旋轉(zhuǎn)過程中撥動十字封口器，控制出料孔的開合，實現(xiàn)出料組件的間歇式逐一出料，以配合適用于特定的裝配場合；

(2)本實用新型在利用撥桿撥動十字封口器的任一封口臂，打開出料孔進行出料后，其后一封口臂緊隨撥桿撥動至出料孔的下端對出料孔進行封閉，實現(xiàn)對出料孔開合的自動控制；

(3)本實用新型在設置驅(qū)動組件時，將旋轉(zhuǎn)承載組件與出料組件中篩選盤均連接在驅(qū)動組件上，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)承載組件與篩選盤的同步轉(zhuǎn)動，裝置更加穩(wěn)定，且共用一個驅(qū)動裝置，減少能耗；

(4)本實用新型通過在旋轉(zhuǎn)承載臂上設置與出料孔一一對應的橡皮托，該橡皮托與旋轉(zhuǎn)承載臂固定連接，產(chǎn)品通過出料孔進入橡皮托內(nèi)后，橡皮托在隨旋轉(zhuǎn)承載臂旋轉(zhuǎn)的過程中對產(chǎn)品進行固定，避免產(chǎn)品在旋轉(zhuǎn)輸送過程中脫落；

綜上所述，本實用新型具有自動化程度高、裝置結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、節(jié)能高效、連續(xù)性好的特點，尤其適用于膠圈裝配領(lǐng)域，實現(xiàn)多個膠圈的有序逐一出料。

附圖說明

圖1為本實用新型等軸側(cè)局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型局部結(jié)構(gòu)剖視示意圖；

圖3為圖2中A處放大結(jié)果示意圖；

圖4為圖3中局部機構(gòu)正視放大大示意圖；

圖5為本實用新型中十字封口器仰視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型旋轉(zhuǎn)承載組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6的旋轉(zhuǎn)剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7中B處放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實用新型實施例二的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

實施例1：

如圖1、圖2與圖3所示，一種間歇式旋轉(zhuǎn)逐一出料機構(gòu)，包括排序出料組件1、旋轉(zhuǎn)承載組件2及驅(qū)動組件3，所述排序出料組件1設置于所述旋轉(zhuǎn)承載組件2的上側(cè)，該旋轉(zhuǎn)承載組件2安裝于驅(qū)動組件3上，且該驅(qū)動組件3通過皮帶傳送的方式連接所述排序出料組件1，其帶動所述出料組件1與旋轉(zhuǎn)承載組件2同步動作，該排序出料組件1上放置有若干產(chǎn)品4；所述排序出料組件1包括設置于其下端的若干出料孔11以及轉(zhuǎn)動設置于該若干出料孔11中心連線上并與其相對應的若干十字封口器12，所述旋轉(zhuǎn)承載組件2包括若干與所述十字封口器12一一對應的若干撥桿21，該撥桿21用于撥動所述十字封口器12，對所述出料孔11進行開合控制。

如圖4所示，作為一種優(yōu)選的實施方式，所述出料孔11的高度H1小于所述產(chǎn)品4的高度H2，且該出料孔11的直徑D1大于所述產(chǎn)品4的外部寬度D2。

更為具體的，產(chǎn)品4的高度H2高于出料孔11的高度H1，產(chǎn)品4輸送至出料孔11時，落入出料孔11內(nèi)，后端的產(chǎn)品4受落入出料孔11內(nèi)產(chǎn)品4的阻擋，不會形成在出料孔11處疊加的現(xiàn)象，實現(xiàn)逐一出料。

進一步的，所述撥桿21高度H3大于所述旋轉(zhuǎn)承載組件2到十字封口器12的垂直距離H4。

如圖5所示，作為一種改進的技術(shù)方案，所述十字封口器12設置有若干封口臂121，其任一封口臂121封住所述出料孔11，所述撥桿21撥動該封口臂121，打開所述出料孔11并輸出所述產(chǎn)品4后，其后一封口臂121旋轉(zhuǎn)至出料孔11的下方對其進行封口。

進一步的，所述封口臂121的長度L大于所述十字封口器12至對應出料孔11的中心距與出料孔11半徑之和S1,且該封口臂121的長度的兩倍2L小于相鄰兩出料孔11的中心距S2。

更進一步的，封口臂121的長度L大于十字封口器12至對應出料孔11的中心距與出料孔11半徑之和S1，封口臂121能完全封住出料孔11，避免漏料的可能，該封口臂121的長度的兩倍2L小于相鄰兩出料孔11的中心距S2，則避免了相鄰兩十字封口器12之間的干涉。

需要說明的是，所述驅(qū)動組件3為類似步進電機的可循環(huán)短時間暫停的驅(qū)動裝置，旋轉(zhuǎn)承載組件2旋轉(zhuǎn)至出料孔11下方時，撥桿21撥動十字封口器12中封住出料孔的封口臂121，旋轉(zhuǎn)承載組件2處于出料孔11正下方時，受撥桿21的撥動，出料孔11處于兩相鄰封口臂121的夾角處內(nèi)，產(chǎn)品4通過出料孔11落入旋轉(zhuǎn)承載組件2上。

如圖1所示，作為一種優(yōu)選的實施方式，所述排序出料組件1還包括：

輸送盤13，所述輸送盤13上設置有與所述出料孔11一一對應的輸送軌道14，該輸送軌道14的前端被封堵，且該出料孔11位于所述輸送軌道14的前端部下方；以及

位于所述輸送盤13下側(cè)的旋轉(zhuǎn)篩選盤15，該旋轉(zhuǎn)篩選盤15的下端固定連接有旋轉(zhuǎn)軸16，所述旋轉(zhuǎn)軸16通過皮帶傳送的方式連接所述驅(qū)動組件3。

值得說明的是，旋轉(zhuǎn)篩選盤15與旋轉(zhuǎn)承載組件2均受驅(qū)動組件3同步驅(qū)動，旋轉(zhuǎn)篩選盤利用自身的旋轉(zhuǎn)離心力對產(chǎn)品4進行篩選排序，完成后通過輸送軌道14的輸送，輸送至出料孔11處，旋轉(zhuǎn)承載組件2旋轉(zhuǎn)至出料孔11下方時，驅(qū)動裝置3會停頓一段時間，此時撥桿21已將十字封口器12撥開，出料孔11打開，產(chǎn)品4掉落，且出料孔11后方是產(chǎn)品4不會向前輸送造成旋轉(zhuǎn)承載組件2上的產(chǎn)品4疊加。

如圖4所示，進一步的，所述輸送軌道14的內(nèi)部寬度D3大于所述產(chǎn)品4的外部寬度D2。

如圖7、圖8與圖9所示，作為一種優(yōu)選的實施方式，所述旋轉(zhuǎn)承載組件2還包括：

至少一個旋轉(zhuǎn)承載臂22，所述旋轉(zhuǎn)承載臂22的上端固定設置有所述撥桿21；以及

對應所述出料孔11設置的若干橡皮托23，所述橡皮托23鑲接于所述旋轉(zhuǎn)承載臂22的上端。

進一步的，所述橡皮托23的內(nèi)部直徑大小等于所述出料孔11的直徑D1。

需要說明的是，所述橡皮托23對產(chǎn)品4在旋轉(zhuǎn)輸送過程中起到固定及保護的作用，避免產(chǎn)品4從旋轉(zhuǎn)承載臂22上掉落。

實施例2：

圖9為本實用新型一種間歇式旋轉(zhuǎn)逐一出料機構(gòu)的實施例二的一種結(jié)構(gòu)示意圖；如圖9所示，其中與實施例一種相同或相應的部件采用與實施例一相應的附圖標記，為簡便起見，下文僅描述與實施例一的區(qū)別點。該實施例二與實施例一的不同之處在于：

如圖9所示，一種間歇式旋轉(zhuǎn)逐一出料機構(gòu)，在設置旋轉(zhuǎn)承載臂22時不僅限于實施例1中的設置數(shù)量，其可以根據(jù)實際生產(chǎn)需要進行調(diào)整為2個、3個甚至更多。

工作過程如下：

雜亂無序的產(chǎn)品4進入出料組件的旋轉(zhuǎn)篩選盤15后，受驅(qū)動組件3驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)篩選盤15通過旋轉(zhuǎn)進行篩選排序后進入輸送盤13中的輸送軌道14內(nèi)，隨著不斷有新的產(chǎn)品4進入軌道14內(nèi)，前端的產(chǎn)品14逐漸被輸送至出料孔11內(nèi)，且出料孔后端的產(chǎn)品4逐一排序，旋轉(zhuǎn)承載組件2受驅(qū)動組件1同步驅(qū)動旋轉(zhuǎn)至接近出料孔11下方時，撥桿21撥動十字封口器12中封住出料孔的封口臂121，當旋轉(zhuǎn)承載組件2處于出料孔11正下方時，驅(qū)動裝置1暫停轉(zhuǎn)到，受撥桿21的撥動，出料孔11處于兩相鄰封口臂121的夾角處內(nèi)，產(chǎn)品4通過出料孔11落入旋轉(zhuǎn)承載臂22的橡皮托23上，且出料孔11后端的產(chǎn)品4不會繼續(xù)輸送入橡皮托23上，驅(qū)動組件3恢復旋轉(zhuǎn)，承載組件2離開出料孔11下端，撥桿21撥動十字封口器12，封口臂121重新封住出料孔11，而處于出料孔11后端的產(chǎn)品4輸送進入出料孔11內(nèi)。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。