本實用新型涉及溫控電子元件制造技術領域，更具體地說，涉及一種用于熱保護器的雙金屬片給料系統(tǒng)及應用其的自動焊接機。

背景技術：

熱保護器是兩片不同的合金組合在一起，通過電流后會發(fā)熱，由于兩種不同的合金熱膨脹系數(shù)不同，合金勢必向一個方向彎曲，觸點離開，就斷了電。彎曲速度與通過的電流大小成正比。這樣就保護了用電設備。熱保護器通常用雙金屬片作為感溫元件，電器正常工作時，雙金屬片處于自由狀態(tài)，觸點處于閉合/斷開狀態(tài)，當溫度升高至動作溫度值時，雙金屬元件受熱產(chǎn)生內應力而迅速動作，打開/閉合觸點以切斷/接通電路，從而起到熱保護作用。當溫度降到設定溫度時觸點自動閉合/斷開，恢復正常工作狀態(tài)。

雙金屬片通常要與支架焊接在一起使用，且支架部分疊于雙金屬片上，再對雙金屬片和支架的重疊部進行焊接即可，目前市場上這一過程大多由人工手動完成，焊接精度不能得到保證，且焊接效率低。

現(xiàn)有中國專利號CN201410174085.5，公告日為2014年9月10日，實用新型名稱為：雙金屬部件自動焊接機。該申請案包括第一轉盤裝置和第二轉盤裝置，第一轉盤裝置包括第一轉盤、接線板送料機構、U型連接片送料機構、接線板焊接機構、雙金屬片送料機構、引弧板送料機構、引弧組件焊接機構，第一轉盤上設有若干第一夾具，第二轉盤裝置包括第二轉盤、銅編織線剪切送料機構、銅線焊接機構、動觸頭送料機構、動觸頭焊接機構、成品出料機械手，第二轉盤上設有若干第二夾具，第一轉盤與第二轉盤臨近的位置設有移料工位，移料工位位于接線板送料機構和引弧組件焊接機構之間，移料工位位于銅編織線剪切送料機構和成品出料機械手之間。該申請案能夠實現(xiàn)雙金屬部件自動焊接裝配，具有自動化高，焊接效率高和焊接質量好的優(yōu)點，但在實際工作中卻會出現(xiàn)較大的問題，該申請案的雙金屬片送料機構采用振動盤理料和送料，經(jīng)相應滑料導軌送料至接料座上，再經(jīng)氣缸推動，將雙金屬片插入雙金屬片夾持手的雙金屬片夾持槽內完成送料。但雙金屬片的厚度很薄，約為80司左右，在雙金屬片的運輸和傳送過程中，緊鄰的兩個雙金屬片極易發(fā)生層疊或兩金屬片的接觸邊緣發(fā)生層疊，這對后續(xù)的加工工序造成了極大的影響，如若發(fā)生層疊現(xiàn)象，需要人工處理，人工調整的這一過程無疑增加了操作者的勞動量，降低了生產(chǎn)效率，提高了生產(chǎn)成本。因此，雙金屬片的運輸和傳送是實現(xiàn)雙金屬部件自動化加工的前提和基礎，也是雙金屬部件制造技術領域的一大難題，亟需解決。

技術實現(xiàn)要素：

1.實用新型要解決的技術問題

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有的雙金屬片的運輸和傳送機構存在的上述不足，提供一種用于熱保護器的雙金屬片給料系統(tǒng)。采用本實用新型的技術方案，雙金屬片上料裝置上設有用以將間隔較近的雙金屬片從上料路徑上剔除的撥料機構，防止雙金屬片間距過小而緊挨著；雙金屬片運料裝置在運料槽體的槽部上方設有壓片，且該壓片與運料槽體之間形成一允許雙金屬片逐個進入的運料通道；雙金屬片送料裝置在送料塊的料槽上方設有一位置固定的壓板，該壓板與料槽之間形成一允許雙金屬片單個進入的空間，最后由給料裝置將雙金屬片送料終止工位上的雙金屬片移動到加工工位，保證了整個運輸傳送過程中雙金屬片都不會發(fā)生層疊，該雙金屬片給料系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，實現(xiàn)了自動化，提高了生產(chǎn)效率。

2.技術方案

為達到上述目的，本實用新型提供的技術方案為：

本實用新型的一種用于熱保護器的雙金屬片給料系統(tǒng)，包括依次連接的雙金屬片上料裝置、雙金屬片運料裝置和雙金屬片送料裝置，該雙金屬片給料系統(tǒng)還包括用于將雙金屬片送料終止工位上的雙金屬片移動到加工平臺上的雙金屬片給料裝置，其中，

所述的雙金屬片上料裝置采用振動盤自動上料機，所述的振動盤自動上料機上設有用以將間隔較近的雙金屬片從振動盤自動上料機的上料路徑上剔除的撥料機構，所述的撥料機構設于振動盤自動上料機的上料路徑的終點附近；

所述的雙金屬片運料裝置包括運料槽體、壓片以及用于運輸運料槽體上的雙金屬片的運料動力機構，所述的壓片設于運料槽體的槽部上方，并與運料槽體的槽部之間形成一允許雙金屬片逐個進入的運料通道，該運料通道的一端與振動盤自動上料機的出料口連通；

所述的雙金屬片送料裝置包括送料塊、固定座和設于固定座上的送料塊驅動機構，所述的送料塊驅動機構與送料塊連接以驅動送料塊送料，所述的送料塊上設有上部敞開的料槽，所述的料槽的上方設有一固定在固定座上的壓板，該壓板與料槽之間形成一允許雙金屬片單個進入的空間，該空間與運料通道的另一端連通。

更進一步地，所述的撥料機構包括設于上料路徑上以吹落雙金屬片的第一噴氣口以及設于第一噴氣口處以檢測單位時間內通過的雙金屬片個數(shù)的光電檢測裝置，該光電檢測裝置與控制單元連接，以控制噴氣口的工作。

更進一步地，所述的振動盤自動上料機的出料口處設有第二噴氣口，以將出料口處的雙金屬片逐個吹送至運料通道內。

更進一步地，所述的壓片通過運料槽體上設有的調節(jié)機構與運料槽體的槽部相對設置，且該壓片的位置可通過調節(jié)機構調節(jié)。

更進一步地，所述的雙金屬片給料裝置包括橫移機構、設于橫移機構上的升降機構以及設于升降機構上的給件機構。

一種用于熱保護器的雙金屬片的自動焊接機，其特征在于：包括加工平臺、圍繞加工平臺依次設置的如上所述的雙金屬片給料系統(tǒng)、支架給料系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)以及取件系統(tǒng)，所述的加工平臺上設有多個可切換的加工工位，所述的雙金屬片給料系統(tǒng)和支架給料系統(tǒng)分別用于向加工平臺上的加工工位依次安放雙金屬片和支架，所述的焊接系統(tǒng)用于對雙金屬片和支架進行焊接，所述的取件系統(tǒng)用于將焊接好的工件取出。

更進一步地，所述的支架給料系統(tǒng)包括支架上料裝置、與支架上料裝置連接的支架運料裝置以及用于將支架運料終止工位上的支架移動到加工工位的支架給料裝置。

更進一步地，所述的取件系統(tǒng)包括固定架、設于固定架上的移動機構以及與移動機構連接的取件機構，所述的移動機構包括一端與固定架鉸接的直線驅動器和與直線驅動器的另一端固連的滑塊，所述的固定架上設有可供滑塊定向滑動的軌跡部，所述的取件機構與滑塊固定連接。

更進一步地，該自動焊接機還包括基座，所述的加工平臺、雙金屬片給料系統(tǒng)、支架給料系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)以及取件系統(tǒng)均設于基座上，所述的基座的底部設有萬向輪。

更進一步地，所述的雙金屬片給料系統(tǒng)和支架給料系統(tǒng)之間、支架給料系統(tǒng)和焊接系統(tǒng)之間、焊接系統(tǒng)和取件系統(tǒng)之間以及取件系統(tǒng)和雙金屬片給料系統(tǒng)之間均分別設有檢測裝置，且上述的檢測裝置與控制單元連接。

3.有益效果

采用本實用新型提供的技術方案，與已有的公知技術相比，具有如下有益效果：

(1)本實用新型的一種用于熱保護器的雙金屬片給料系統(tǒng)，雙金屬片上料裝置上設有用以將間隔較近的雙金屬片從上料路徑上剔除的撥料機構，防止雙金屬片間距過小而緊挨著；雙金屬片運料裝置在運料槽體的槽部上方設有壓片，且該壓片與運料槽體之間形成一允許雙金屬片逐個進入的運料通道；雙金屬片送料裝置在送料塊的料槽上方設有一位置固定的壓板，該壓板與料槽之間形成一允許雙金屬片單個進入的空間，最后由給料裝置將雙金屬片送料終止工位上的雙金屬片移動到加工平臺上，保證了整個運輸傳送過程中雙金屬片都不會發(fā)生層疊，該雙金屬片給料系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，實現(xiàn)了自動化，提高了生產(chǎn)效率。

(2)本實用新型的一種用于熱保護器的雙金屬片給料系統(tǒng)，其撥料機構采用噴氣口，該噴氣口設于上料路徑上以吹落雙金屬片，撥料方式簡單而實用，且使用十分方便；其上料路徑上在噴氣口處設有檢測單位時間內通過的雙金屬片個數(shù)的光電檢測裝置，該光電檢測裝置與控制單元連接，以控制噴氣口在雙金屬片間距較小時工作，工作可靠。

(3)本實用新型的一種用于熱保護器的雙金屬片給料系統(tǒng)，其雙金屬片上料裝置的出料口處也設有噴氣口，以將出料口處的雙金屬片逐個吹送至運料通道內，既能輔助雙金屬片從上料裝置傳送到運料裝置，又能防止雙金屬片層疊。

(4)本實用新型的一種用于熱保護器的雙金屬片給料系統(tǒng)，其雙金屬片運料裝置的壓片通過調節(jié)機構與運料槽體的槽部相對設置，當外界溫度變化時，雙金屬片的厚度會發(fā)生變化，通過該調節(jié)機構能夠調節(jié)壓片與運料槽體之間形成的運料通道的高度，以滿足不同溫度下雙金屬片的運料，使用靈活方便。

(5)本實用新型的一種用于熱保護器的雙金屬片的自動焊接機，雙金屬片給料系統(tǒng)用于向加工平臺安置雙金屬片，支架給料系統(tǒng)用于向加工平臺安置支架，焊接系統(tǒng)再將雙金屬片和支架焊接在一起，取件系統(tǒng)將焊接好的工件取出，實現(xiàn)了全自動化生產(chǎn)，極大地提高了生產(chǎn)效率。

(6)本實用新型的一種用于熱保護器的雙金屬片的自動焊接機，其加工平臺上設有多個可切換的加工工位，便于實現(xiàn)各加工工序的集成和輪轉，減小了設備的占用空間，提高了生產(chǎn)效率。

(7)本實用新型的一種用于熱保護器的雙金屬片的自動焊接機，直線驅動器帶動滑塊沿軌跡部在二維平面內移動，從而帶動取件機構移動，一個直線驅動器即可完成元件的二維移動，實現(xiàn)取件，設計巧妙，降低了生產(chǎn)成本，節(jié)約了能源。

(8)本實用新型的一種用于熱保護器的雙金屬片的自動焊接機，雙金屬片給料系統(tǒng)和支架給料系統(tǒng)之間、支架給料系統(tǒng)和焊接系統(tǒng)之間、焊接系統(tǒng)和取件系統(tǒng)之間以及取件系統(tǒng)和雙金屬片給料系統(tǒng)之間均分別設有檢測裝置，以檢測工件在上一道工序的完成情況，且檢測裝置與控制單元連接，整個設備的工作過程更加安全可靠。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種用于熱保護器的雙金屬片的自動焊接機的結構示意圖；

圖2為本實用新型的自動焊接機的一個角度的局部結構示意圖；

圖3為本實用新型的自動焊接機的另一個角度的局部結構示意圖；

圖4為本實用新型的雙金屬片上料裝置的結構示意圖；

圖5為本實用新型的雙金屬片運料裝置的結構示意圖；

圖6為本實用新型的雙金屬片運料裝置的側面示意圖；

圖7為本實用新型的雙金屬片上料裝置和運料裝置的連接示意圖；

圖8為本實用新型的送料裝置的結構示意圖；

圖9為本實用新型的送料裝置的送料塊的結構示意圖；

圖10為本實用新型的送料裝置和給料裝置的結構示意圖；

圖11為本實用新型的雙金屬片給料系統(tǒng)的結構示意圖；

圖12為本實用新型的支架給料系統(tǒng)的結構示意圖；

圖13為本實用新型的焊接系統(tǒng)的結構示意圖；

圖14為本實用新型的取件系統(tǒng)的結構示意圖；

圖15為本實用新型的取件系統(tǒng)的導滑板的結構示意圖；

圖16為本實用新型的一種用于熱保護器的雙金屬片的自動焊接機的俯視圖。

示意圖中的標號說明：

1、雙金屬片上料裝置；1-1、振動盤自動上料機；1-2、光電檢測裝置；1-3、第一噴氣口；1-4、出料口；1-5、第二噴氣口；

2、雙金屬片運料裝置；2-1、運料動力機構；2-2、運料槽體；2-2-1、運料通道；2-3、壓片；2-3-1、調節(jié)孔；2-4、安裝座；2-5、調節(jié)螺栓；2-6、彈簧；2-7、銷柱；

3、雙金屬片送料裝置；3-1、送料塊驅動機構；3-2、送料塊；3-3、壓板；3-2-1、料槽；3-4、固定座；

4、雙金屬片給料裝置；4-1、橫移機構；4-2、升降機構；4-3、給件機構。

5、加工平臺；5-1、多工位轉盤；5-1-2、加工工位；

6、支架上料裝置；

7、支架運料裝置；

8、支架給料裝置；8-1、支架中轉臺；

9、焊接裝置；9-1、上焊接機構；9-1-1、上焊嘴驅動機構；9-1-2、上焊嘴；9-2、下焊接機構；9-2-1、下焊嘴；9-2-2、下焊嘴驅動機構；

10、取件裝置；10-1、固定架；10-2、移動機構；10-2-1、直線驅動器；10-2-2、滑塊；10-2-3、導滑板；10-2-3-1、軌跡部；10-3、取件機構；10-3-1、驅動塊；10-3-2、夾鉗；10-4、成品通道；10-5、次品通道；

11、基座；11-1、萬向輪；

12、壓塊定位裝置；12-1、壓塊；12-2、壓塊驅動機構。

具體實施方式

為進一步了解本實用新型的內容，結合附圖和實施例對本實用新型作詳細描述。

實施例

結合圖11所示，本實施例的一種用于熱保護器的雙金屬片給料系統(tǒng)，包括依次連接的雙金屬片上料裝置1、雙金屬片運料裝置2和雙金屬片送料裝置3，該雙金屬片給料系統(tǒng)還包括用于將雙金屬片送料終止工位上的雙金屬片移動到加工平臺5上的雙金屬片給料裝置4。

其中，本實施例的雙金屬片上料裝置1采用振動盤自動上料機1-1，振動盤自動上料機1-1上設有用以將間隔較近的雙金屬片從振動盤自動上料機1-1的上料路徑上剔除的撥料機構，能夠有效控制雙金屬片上料時的間距，避免雙金屬片之間發(fā)生堆疊現(xiàn)象，較優(yōu)的，撥料機構設于振動盤自動上料機1-1的上料路徑的終點附近。具體地，為了使用方便，撥料機構采用噴氣式，包括設于上料路徑上以吹落雙金屬片的第一噴氣口1-3以及設于第一噴氣口1-3處以檢測單位時間內通過的雙金屬片個數(shù)的光電檢測裝置1-2，如圖4所示，該光電檢測裝置1-2采用光電傳感器，上述的光電檢測裝置1-2與控制單元連接，以控制第一噴氣口1-3的工作。當振動盤自動上料機1-1工作時，雙金屬片沿上料路徑上料(如圖4中箭頭所示)，并排列整齊，當上料路徑的終點附近的光電傳感器檢測到單位時間內通過的雙金屬片個數(shù)較多時，表明雙金屬片之間間距較小，光電傳感器則向控制單元發(fā)出電信號，控制單元控制第一噴氣口1-3工作，吹落間距較近的雙金屬片，當單位時間內通過的雙金屬片個數(shù)較少時，則第一噴氣口1-3不工作，雙金屬片最終由出料口1-4輸出。

如圖5所示，本實施例的雙金屬片運料裝置包括運料槽體2-2、壓片2-3以及用于運輸運料槽體2-2上的雙金屬片的運料動力機構2-1，壓片2-3設于運料槽體2-2的槽部上方，并與運料槽體2-2的槽部之間形成一允許雙金屬片逐個進入的運料通道2-2-1。具體地，壓片2-3通過運料槽體2-2上設有的調節(jié)機構與運料槽體2-2的槽部相對設置，且該壓片2-3的位置可通過調節(jié)機構調節(jié)，當外界溫度變化時，雙金屬片的厚度會發(fā)生變化，通過該調節(jié)機構能夠調節(jié)壓片2-3與運料槽體2-2之間形成的運料通道2-2-1的高度，以滿足不同溫度下雙金屬片的運料，使用靈活方便。更具體地，本實施例的調節(jié)機構包括固定在運料槽體2-2上的安裝座2-4以及與安裝座2-4旋合的調節(jié)螺栓2-5，調節(jié)螺栓2-5的末端與壓片2-3相抵，壓片2-3上設有調節(jié)孔2-3-1，安裝座2-4上設有與調節(jié)孔2-3-1配合的銷柱2-7，該銷柱2-7的頭部將壓片2-3限定至與安裝座2-4的內側貼合，如圖6所示；調節(jié)機構還包括彈簧2-6，彈簧2-6繞過安裝座2-4的頂部，且彈簧2-6的兩端與壓片2-3固定，該彈簧彈簧2-6處于拉伸狀態(tài)，能夠保證壓片2-3與調節(jié)螺栓2-5始終相抵，進而保證壓片2-3與運料槽體2-2之間形成的運料通道2-2-1的高度不會發(fā)生變化，使得該運料裝置的工作更加穩(wěn)定可靠。運料動力機構2-1采用激振器，運料槽體2-2與激振器固連，激振器體積較小，工作穩(wěn)定，運行可靠，且使用壽命較長。上述的運料通道2-2-1的一端與振動盤自動上料機1-1的出料口1-4連通，且振動盤自動上料機1-1的出料口1-4處設有第二噴氣口1-5(如圖7所示)，以將出料口1-4處的雙金屬片逐個吹送至運料通道2-2-1內，還能夠防止雙金屬片層疊。

如圖8所示，本實施例的雙金屬片送料裝置3包括送料塊3-2、固定座3-4和設于固定座3-4上的送料塊驅動機構3-1，送料塊驅動機構3-1與送料塊3-2連接以驅動送料塊3-2送料，送料塊3-2上設有上部敞開的料槽3-2-1(如圖9所示)，較優(yōu)的，該料槽3-2-1設于送料塊3-2頂部的側邊位置，送料塊驅動機構3-1采用氣缸。料槽3-2-1的上方設有一固定在固定座3-4上的壓板3-3，該壓板3-3與料槽3-2-1之間形成一允許雙金屬片單個進入的空間，防止多個雙金屬片進入而發(fā)生層疊，該空間與運料通道2-2-1的另一端連通，運料裝置2通過運料通道2-2-1將上料裝置1上的雙金屬片運送至送料塊3-2與壓板3-3之間形成的空間內，送料塊3-2再將雙金屬片移動至雙金屬片送料終止工位(該雙金屬片送料終止工位在壓板3-3的覆蓋范圍之外)。

如圖10所示，本實施例的雙金屬片給料裝置4包括橫移機構4-1、設于橫移機構4-1上的升降機構4-2以及設于升降機構4-2上的給件機構4-3，該給件機構4-3采用吸嘴，通過吸取的方式將雙金屬片從雙金屬片送料終止工位移動到加工平臺5上。此外，本實施例還設有壓塊定位裝置12，該壓塊定位裝置12包括壓塊12-1和壓塊驅動機構12-2，該壓塊12-1上設有定位槽，以供給件機構4-3將雙金屬片安放在加工平臺5上的指定位置。當給料裝置4在完成給料前，壓塊驅動機構12-2驅動壓塊12-1置于加工平臺5的指定位置處，當給料裝置4完成對加工平臺5的給料后，壓塊驅動機構12-2驅動壓塊12-1回到初始位置。

本實施例的一種用于熱保護器的雙金屬片給料系統(tǒng)，雙金屬片上料裝置1上設有用以將間隔較近的雙金屬片從上料路徑上剔除的撥料機構，防止雙金屬片間距過小而緊挨著；雙金屬片運料裝置2在運料槽體2-2的槽部上方設有壓片2-3，且該壓片2-3與運料槽體2-2之間形成一允許雙金屬片逐個進入的運料通道2-2-1；雙金屬片送料裝置3在送料塊3-2的料槽3-2-1的上方設有一位置固定的壓板3-3，該壓板3-3與料槽3-2-1之間形成一允許雙金屬片單個進入的空間，最后由給料裝置4將雙金屬片送料終止工位上的雙金屬片移動到加工平臺5上，保證了整個運輸傳送過程中雙金屬片都不會發(fā)生層疊，該雙金屬片給料系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，實現(xiàn)了自動化，提高了生產(chǎn)效率。

結合圖1、圖2和圖3，本實施例的一種用于熱保護器的雙金屬片的自動焊接機，包括加工平臺5、圍繞加工平臺5依次設置的如上所述的雙金屬片給料系統(tǒng)、支架給料系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)以及取件系統(tǒng)，加工平臺5上設有多個可切換的加工工位5-1-2，雙金屬片給料系統(tǒng)用于向加工平臺5上的各加工工位5-1-2安放雙金屬片，然后加工平臺5將安放了雙金屬片的加工工位5-1-2切換至支架給料系統(tǒng)處，以該安放了雙金屬片的加工工位5-1-2為例，再由支架給料系統(tǒng)向該加工工位5-1-2安放支架，接著加工平臺5將該安放了支架的加工工位5-1-2切換至焊接系統(tǒng)處，焊接系統(tǒng)對雙金屬片和支架進行焊接，最后加工平臺5將該完成焊接的加工工位5-1-2切換到取件系統(tǒng)處，取件系統(tǒng)將焊接好的工件取出，加工平臺5再將該取出工件的加工工位5-1-2切換至雙金屬片給料系統(tǒng)處，循環(huán)往復。

再結合圖12，本實施例的一種用于熱保護器的雙金屬片的自動焊接機，其支架給料系統(tǒng)包括支架上料裝置6與支架上料裝置6連接的支架運料裝置7以及用于將支架運料終止工位上的支架移動到加工工位的支架給料裝置8，其中，支架上料裝置6采用振動盤上料，支架運料裝置7采用振動送料，支架運料裝置7的末端設有一支架中轉臺8-1，該中轉臺即為支架運料終止工位，支架運料裝置7將支架上料裝置6上的支架傳送至支架中轉臺8-1上，然后支架給料裝置8將支架中轉臺8-1上的支架移動至安放了雙金屬片的加工工位5-1-2上。

如圖13所示，本實施例的焊接系統(tǒng)包括焊接裝置9，該焊接裝置9采用雙面點焊，包括上焊接機構9-1和下焊接機構9-2，上焊嘴驅動機構9-1-1驅動上焊嘴9-1-2下降，下焊嘴驅動機構9-2-2驅動上焊嘴9-2-1上升，即可完成對雙金屬片和支架的雙面點焊。

如圖14所示，本實施例的取件系統(tǒng)包括取件裝置10，該取件裝置10包括固定架10-1、設于固定架10-1上的移動機構10-2以及與移動機構10-2連接的取件機構10-3，移動機構10-2包括一端與固定架10-1鉸接的直線驅動器10-2-1和與直線驅動器10-2-1的另一端固連的滑塊10-2-2，固定架10-1上設有可供滑塊10-2-2定向滑動的軌跡部，取件機構10-3與滑塊10-2-2固定連接。直線驅動器10-2-1帶動滑塊10-2-2沿軌跡部10-2-3-1在二維平面內移動，從而帶動取件機構10-3移動，一個直線驅動器10-2-1即可完成元件的二維移動，實現(xiàn)取件，設計巧妙，降低了生產(chǎn)成本，節(jié)約了能源。具體地，取件機構10-3包括兩個相對設置的夾鉗10-3-2和控制夾鉗10-3-2開合的驅動塊10-3-1；固定架10-1上設有一導滑板10-2-3，導滑板10-2-3上設有軌跡部10-2-3-1，如圖15所示，該軌跡部10-2-3-1采用軌跡槽，滑塊10-2-2上設有與軌跡槽配合的凸點。更具體地，直線驅動器10-2-1和驅動塊10-3-1均采用氣缸。取件機構10-3取出元件后，當移動機構10-2的滑塊10-2-2運動到軌跡槽的上部末端時，驅動塊10-3-1驅使夾鉗10-3-2放開元件。

本實施例的自動焊接機還包括基座11，加工平臺5、雙金屬片給料系統(tǒng)、支架給料系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)以及取件系統(tǒng)均設于基座11上，如圖1所示，基座11的底部設有萬向輪11-1，便于該自動焊接機的移動，使用靈活。

如圖16所示，本實施例的一種用于熱保護器的雙金屬片的自動焊接機，其加工平臺5采用多工位轉盤5-1，該多工位轉盤5-1上周向均設八個加工工位5-1-2，雙金屬片給料系統(tǒng)、支架給料系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)和取件系統(tǒng)均布在加工平臺5的四周的加工工位5-1-2處，在雙金屬片給料系統(tǒng)和支架給料系統(tǒng)之間的工位A、支架給料系統(tǒng)和焊接系統(tǒng)之間的工位B、焊接系統(tǒng)和取件系統(tǒng)之間的工位C以及取件系統(tǒng)和雙金屬片給料系統(tǒng)之間的工位D處均分別設有檢測裝置，這些檢測裝置固定在基座11上，且與控制單元連接，當然，本實施例中的所有動作機構均與控制單元連接，由控制單元實現(xiàn)自動化控制。當然，本實施例的其他位置也可再設置多處檢測裝置，例如，在雙金屬片送料裝置3的送料終止工位處設置檢測裝置以檢測雙金屬片給料裝置4是否正常將送料塊3-2上的雙金屬片取走。

為了更好地理解本實施例的一種用于熱保護器的雙金屬片的自動焊接機，現(xiàn)結合圖1～圖16對本實施例的工作狀態(tài)作簡要說明。雙金屬片上料裝置1將雜亂的雙金屬片整齊排列，并經(jīng)由雙金屬片運料裝置2運輸?shù)诫p金屬片給料裝置3上，然后雙金屬片給料裝置3將雙金屬片傳送至雙金屬片送料終止工位，由雙金屬片給料裝置4將雙金屬片從上述的送料終止工位安放到工作平臺5上的加工工位5-1-2上；然后工作平臺5轉動，以該安放了雙金屬片的加工工位5-1-2為例，當工位A處的檢測裝置檢測到該加工工位5-1-2上的雙金屬片安放位置不合格時則報警，當合格時則該加工工位5-1-2繼續(xù)轉動至支架給料系統(tǒng)處；支架經(jīng)由支架上料裝置6和支架運料裝置7的傳送，由支架給料裝置8放置到該加工工位5-1-2上；然后工作平臺5轉動，當工位B處的檢測裝置檢測到該加工工位5-1-2上的支架安放位置不合格時則報警，當合格時則該加工工位5-1-2繼續(xù)轉動至焊接系統(tǒng)處，由焊接裝置9進行雙面點焊；焊接完成后，工作平臺5繼續(xù)轉動，由工位C處的檢測裝置檢測焊接質量，并反饋給控制單元；然后該加工工位5-1-2繼續(xù)轉動至取件系統(tǒng)處，當工位C處的檢測裝置檢測到該加工工位5-1-2上的元件焊接不合格時，該處的取件裝置10夾取元件后將元件放入次品通道10-5，當合格時則取件裝置10夾取元件后將元件放入成品通道10-4，需要說明的是，成品元件的放件工位是當滑塊10-2-2運動到軌跡槽的上部末端時的工位，次品元件的放件工位只需在滑塊10-2-2到達軌跡槽的上部末端之前即可；取件完成后，工作平臺5繼續(xù)轉動，當工位D處的檢測裝置檢測到該加工工位5-1-2上的元件未被取出時，則報警，若元件被取出，工作平臺5繼續(xù)轉動，該加工工位5-1-2空位回到雙金屬片給料系統(tǒng)處，完成一輪加工工序，并開始下一輪加工工序，循環(huán)往復。

本實用新型的一種用于熱保護器的雙金屬片的自動焊接機，雙金屬片給料系統(tǒng)用于向加工平臺安置雙金屬片，支架給料系統(tǒng)用于向加工平臺安置支架，焊接系統(tǒng)再將雙金屬片和支架焊接在一起，取件系統(tǒng)將焊接好的工件取出，實現(xiàn)了全自動化生產(chǎn)，極大地提高了生產(chǎn)效率，且加工工序中設有檢測裝置，提高了生產(chǎn)的安全性和可靠性。

以上示意性地對本實用新型及其實施方式進行了描述，該描述沒有限制性，附圖中所示的也只是本實用新型的實施方式之一，實際的結構并不局限于此。所以，如果本領域的普通技術人員受其啟示，在不脫離本實用新型創(chuàng)造宗旨的情況下，不經(jīng)創(chuàng)造性地設計出與該技術方案相似的結構方式及實施例，均應屬于本實用新型的保護范圍。