本實(shí)用新型屬模組堆疊技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種浮動(dòng)堆疊裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有發(fā)明因?yàn)槟＝M組件之間有膠水，必須使用人工對(duì)組件進(jìn)行堆疊或使用自動(dòng)堆疊，不能可靠對(duì)電芯進(jìn)行定位壓緊。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種浮動(dòng)堆疊裝置，通過(guò)采用雙向浮動(dòng)抓手抓取組件，堆疊時(shí)通過(guò)檢查彈簧壓縮量，保證模組長(zhǎng)度的可靠堆疊，長(zhǎng)度堆疊到位后，通過(guò)氣缸推動(dòng)，使組件跟夾具的支撐面接觸，解決現(xiàn)有模組組件必須使用人工對(duì)組件進(jìn)行堆疊或使用自動(dòng)堆疊，不能可靠對(duì)電芯進(jìn)行定位壓緊。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：提供一種浮動(dòng)堆疊裝置，包括彈簧浮動(dòng)機(jī)構(gòu)、壓緊氣缸、抓手氣缸、模組、組件支撐面和底板，其中所述底板垂直設(shè)置在組件支撐面下端，所述組件支撐面上端設(shè)有與底板對(duì)應(yīng)的抓手氣缸，用于抓取模組，所述抓手氣缸側(cè)面設(shè)有壓緊氣缸，用于將模組與底板壓緊，所述壓緊氣缸上端設(shè)有彈簧浮動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述彈簧浮動(dòng)機(jī)構(gòu)包括彈簧和固定板，所述彈簧兩端分別與壓緊氣缸和固定板連接，所述組件支撐面上設(shè)有檢測(cè)開(kāi)關(guān)，用于檢測(cè)彈簧壓縮量。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步技術(shù)特征是，所述組件支撐面為三角形傾斜面。

本實(shí)用新型的又進(jìn)一步技術(shù)特征是，所述底板與組件支撐面通過(guò)焊接連接。

本實(shí)用新型的再進(jìn)一步技術(shù)特征是，所述底板為長(zhǎng)方向鋼板。

有益效果

本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)有：

1.使用浮動(dòng)堆疊機(jī)構(gòu)，避免因膠水厚度造成的堆疊不可靠的；

2.模組長(zhǎng)度堆疊完成后，通過(guò)氣缸壓緊，使組件跟夾具的支撐面可靠接觸；

3.操作簡(jiǎn)單，設(shè)備成本低，定位精準(zhǔn)、維護(hù)方便，適用厚度不確定的產(chǎn)品自動(dòng)堆疊等優(yōu)點(diǎn)，節(jié)省了大量的勞動(dòng)工作，大大的提升了工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型彈簧浮動(dòng)機(jī)構(gòu)、壓緊氣缸和抓手氣缸結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書(shū)所限定的范圍。

實(shí)施例1

如圖1和圖2所示，一種浮動(dòng)堆疊裝置，包括彈簧浮動(dòng)機(jī)構(gòu)1、壓緊氣缸2、抓手氣缸3、模組4、組件支撐面6和底板7，其中所述組件支撐面6為三角形傾斜面，所述底板7垂直設(shè)置在組件支撐面6下端，用于放置模組，所述組件支撐面6上端設(shè)有與底板7對(duì)應(yīng)的抓手氣缸3，用于抓取模組，所述抓手氣缸3側(cè)面設(shè)有壓緊氣缸2，用于將模組與底板7壓緊，所述壓緊氣缸2上端設(shè)有彈簧浮動(dòng)機(jī)構(gòu)1，所述彈簧浮動(dòng)機(jī)構(gòu)1包括彈簧8和固定板5，所述彈簧8兩端分別與壓緊氣缸2和固定板5連接，所述組件支撐面6上設(shè)有檢測(cè)開(kāi)關(guān)，用于檢測(cè)彈簧8壓縮量。

所述底板7與組件支撐面6通過(guò)焊接連接，所述底板7為長(zhǎng)方向鋼板。

實(shí)際使用時(shí)：抓手抓取組件到組件支撐面上，機(jī)器人帶抓手向下移動(dòng)，檢測(cè)開(kāi)關(guān)檢測(cè)到彈簧浮動(dòng)機(jī)構(gòu)的壓縮量到規(guī)定值后機(jī)器人停止，壓緊氣缸關(guān)閉，使組件跟組件支撐面可靠接觸，完成模組組件的堆疊。