本實用新型涉及機械設備技術領域，尤其涉及一種導爆管收管機。

背景技術：

在導爆管的自動生產過程中，經常需要將制管機制出的管子進行收圈，定量地纏繞于線盤上。在導爆管雷管自動裝配生產線上，一般是通過人工進行收管，目前國內還沒有相關設備能夠自動收圈長米數的導爆管，收管工作效率較低。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種導爆管收管機，能夠配合導爆管雷管裝配生產線自動收圈長米數的導爆管，提高生產效率。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案為：一種導爆管收管機，包括機架、電機、線盤軸、線盤和光桿排線器，所述電機和線盤軸均設置于所述機架上，所述電機帶動所述線盤軸轉動；所述線盤可拆卸地固定于線盤軸上；所述排線器連接于所述電機，且設置于所述線盤的上方。

進一步的，所述線盤軸和線盤的數目均為兩個，所述兩個線盤軸分別設置于所述電機的兩側；所述電機的輸出軸包括三個鏈輪，所述三個鏈輪通過鏈條分別連接兩個線盤軸以及光桿排線器。

進一步的，所述兩個線盤軸與電機之間分別連接有第一單向軸承和第二單向軸承，所述第一單向軸承和第二單向軸承的設置方向相反。

進一步的，所述光桿排線器還包括固定塊、兩個導向輪和兩個導向桿，所述兩個導向輪設置于所述固定塊上，所述導向桿的一端通過軸承連接于所述固定塊，所述導向桿的另一端包括導向孔，且兩個導向桿的另一端分別靠近所述兩個線盤設置。

進一步的，還包括緩沖調速架，所述緩沖調速架設置于所述機架的一側，所述緩沖調速架包括支架、停機感應器以及三組對射感應器，所述停機感應器設置于所述支架的頂部；所述三組對射感應器沿支架高度方向依次設置于所述支架上。

進一步的，還包括張力控制裝置，所述張力控制裝置設置于所述緩沖調速架和機架之間，所述張力控制裝置包括兩個張力壓輪，且兩個張力壓輪相接觸。

進一步的，還包括計米器和報警器，所述計米器設置于所述張力控制裝置的側邊，所述報警器與所述計米器信號連接。

進一步的，還包括第一組導向柱和第二組導向柱，第一組導向柱設置于所述張力壓輪和緩沖調速架之間，第二組導向柱設置于所述張力壓輪和光桿排線器之間。

進一步的，還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)與所述電機、計米器、停機感應器和對射感應器信號連接。

進一步的，還包括變頻器，所述變頻器連接于所述電機。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型使用電機帶動線盤轉動能夠自動實現收圈長米數的導爆管，并使用排線器將導爆管整齊均勻地纏繞于線盤上，減少人力，極大地提高生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例一的導爆管收管機的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例一的電機與線盤軸以及光桿排線器的連接結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例一的光桿排線器的結構示意圖；

圖4為本實用新型實施例二的導爆管收管機的整體結構示意圖；

圖5為本實用新型實施例二的緩沖調速架的結構示意圖；

圖6為本實用新型實施例二的張力控制裝置的結構示意圖。

標號說明：

1、機架；2、電機；21、第一主動鏈輪；22、第二主動鏈輪；

23、第三主動鏈輪；3、第一線盤軸；31、第一從動鏈輪；4、第二線盤軸；

41、第二從動鏈輪；5、第一線盤；6、第二線盤；7、光桿排線器；

71、光軸；711、第三從動鏈輪；72、換向把手；73、第一固定桿；

731、第一擋塊；732、第二擋塊；74、第二固定桿；741、第三擋塊；

742、第四擋塊；75、移動塊；76、固定塊；77、導向輪；78、導向桿；

8、緩沖調速架；81、支架；82、停機感應器；83、對射感應器；

9、張力控制裝置；91、張力壓輪；92、計米器；93、第一組導向柱；

94、第二組導向柱；10、控制系統(tǒng)。

具體實施方式

為詳細說明本實用新型的技術內容、所實現目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖予以說明。

本實用新型最關鍵的構思在于:用電機2帶動線盤轉動，使導爆管能夠自動纏繞于線盤上；使用排線器對導爆管進行排線，使導爆管能夠均勻緊密地纏繞。

請參照圖1以及圖2，一種導爆管收管機，包括機架1、電機2、線盤軸、線盤和光桿排線器7，所述電機2和線盤軸均設置于所述機架1上，所述電機2帶動所述線盤軸轉動；所述線盤可拆卸地固定于線盤軸上；所述排線器連接于所述電機2，且設置于所述線盤的上方。

從上述描述可知，本實用新型的有益效果在于：本實用新型使用電機帶動線盤轉動能夠自動實現收圈長米數的導爆管，并使用排線器將導爆管均勻地纏繞于線盤上，減少人力，極大地提高生產效率。

進一步的，所述線盤軸和線盤的數目均為兩個，所述兩個線盤軸分別設置于所述電機2的兩側；所述電機2的輸出軸包括三個鏈輪，所述三個鏈輪通過鏈條分別連接兩個線盤軸以及光桿排線器7。

進一步的，所述兩個線盤軸與電機2之間分別連接有第一單向軸承和第二單向軸承，所述第一單向軸承和第二單向軸承的設置方向相反。

由上述描述可知，使用電機分別帶動兩個線盤轉動，可以使兩個線盤交替工作，當第一個線盤繞滿導爆管時，操作人員可將導爆管剪斷并纏繞于第二個線盤，電機反向轉動繼續(xù)收線工作；在第二個線盤進行收線的同時，第一個線盤是處于不轉動的狀態(tài)，操作人員可拆除已繞滿的第一線盤并更換空的線盤，如此能夠減少機器停止的時間，提高產線的生產效率。

進一步的，所述光桿排線器7還包括固定塊76、兩個導向輪77和兩個導向桿78，所述兩個導向輪77設置于所述固定塊76上，所述導向桿78的一端通過軸承連接于所述固定塊76，所述導向桿78的另一端包括導向孔，且兩個導向桿78的另一端分別靠近所述兩個線盤設置。

由上述描述可知，所述導向輪和導向桿能夠為導爆管提供一個支點，使導爆管從排線器出來的位置離線盤更近，保證排線的整齊度。

進一步的，還包括緩沖調速架8，所述緩沖調速架8設置于所述機架1的一側，所述緩沖調速架8包括支架81、停機感應器82以及三組對射感應器83，所述停機感應器82設置于所述支架81的頂部；所述三組對射感應器83沿支架81高度方向依次設置于所述支架81上。

由上述描述可知，所述停機感應器以及三組對射感應器將緩沖調速架劃分為四個區(qū)域，當導爆管分別處于四個不同的區(qū)域時，電機會接收到不同的控制信號，從而調節(jié)電機的轉動速度，使繞線的速度能夠與前工序制管的速度更好地匹配。

進一步的，還包括張力控制裝置9，所述張力控制裝置9設置于所述緩沖調速架8和機架1之間，所述張力控制裝置9包括兩個張力壓輪91，且兩個張力壓輪91相接觸。

由上述描述可知，導爆管從制管機出來到線盤之間有一段較長的距離，在這段距離中需要施加一個張力，使管子處于有點緊繃的狀態(tài)，保證導爆管在線盤上排列整齊。

進一步的，還包括計米器92和報警器，所述計米器92設置于所述張力控制裝置9的側邊，所述報警器與所述計米器92信號連接。

由上述描述可知，所述計米器能夠感應已收繞的導爆管的長度，系統(tǒng)會根據計米器反饋回來的長度數據作出相應的指示，當導爆管的收繞長度達到預設值時，報警器會發(fā)出報警信號，提示操作人員開始準備拆盤和換盤工作。

進一步的，還包括第一組導向柱93和第二組導向柱94，第一組導向柱93設置于所述張力壓輪91和緩沖調速架8之間，第二組導向柱94設置于所述張力壓輪91和光桿排線器7之間。

由上述描述可知，導爆管經過張力壓輪之前可能會因為前工序制管機的原因發(fā)生抖動，導爆管從張力壓輪出來之后會經過排線器，排線器會帶著導爆管沿線盤寬度方向往復移動，導致排線器與張力壓輪之間的導爆管不停在晃動，第一組導向柱和第二組導向柱能夠保證導爆管沿固定方向從兩個張力壓輪之間經過，從而不會從張力壓輪中脫離。

進一步的，還包括控制系統(tǒng)10，所述控制系統(tǒng)10與所述電機2、計米器92、停機感應器82和對射感應器83信號連接。

進一步的，還包括變頻器，所述變頻器連接于所述電機2。

由上述描述可知，所述變頻器能夠控制所述電機，調節(jié)兩個線盤的轉動速度，使線盤的轉動速度能夠更好的匹配前工序制管機的速度。

實施例一

請參照圖1，本實用新型的實施例一為：一種導爆管收管機，包括機架1、電機2、線盤軸、線盤和光桿排線器7，所述電機2設置于所述機架1上，所述線盤軸和線盤的數目均為兩個，分別為第一線盤軸3、第二線盤軸4、第一線盤5和第二線盤6，所述第一線盤5可拆卸地固定于所述第一線盤軸3上，所述第二線盤6可拆卸地固定于所述第二線盤軸4上，所述第一線盤軸3和第二線盤軸4均通過軸承固定于所述機架1上，且所述第一線盤軸3和第二線盤軸4分別設置于所述電機2的兩側。所述光桿排線器7設置于所述線盤的上方。所述電機2為變頻電機，電機2連接有一變頻器，所述變頻器能夠調節(jié)電機2的轉動速度。

所述電機2與所述線盤軸以及電機2與光桿排線器7之間通過鏈輪鏈條或帶輪皮帶連接，在本實施例中，電機2與線盤軸、電機2與光桿排線器7之間均是通過鏈輪和鏈條連接。請參考圖2，所述電機2的輸出軸上套設有三個鏈輪，分別為第一主動鏈輪21、第二主動鏈輪22和第三主動鏈輪23，所述第一線盤軸3上套設有第一從動鏈輪31，所述第二線盤軸4上套設有第二從動鏈輪41，所述光桿排線器7的光軸71上套設有第三從動鏈輪711，第一主動鏈輪21和第一從動鏈輪31通過第一鏈條連接，第二主動鏈輪22和第二從動鏈輪41通過第二鏈條連接，第三主動鏈輪23和第三從動鏈輪711通過第三鏈條連接。所述第一線盤軸3和第一從動鏈輪31之間連接有第一單向軸承，所述第二線盤軸4和第二從動鏈輪41之間連接有第二單向軸承，所述第一單向軸承和第二單向軸承的設置方向相反。

請參考圖3，所述光桿排線器7還包括移動塊75、兩個平行的固定桿和換向把手72，所述移動塊75套設于所述光軸71上并隨光軸71的轉動而沿光軸71移動。所述光軸71的上方設置有兩個平行的固定桿，分別為第一固定桿73和第二固定桿74，第一固定桿73的兩端分別設置有第一擋塊731和第二擋塊732，且第一擋塊731和第二擋塊732在第一固定桿73上的位置可調，第二固定桿74的兩端分別設置有第三擋塊741和第四擋塊742，且第三檔塊741和第四擋塊742在第二固定桿74上的位置可調，所述第一擋塊731和第四擋塊742之間沿光軸71方向的距離等于第一線盤5的寬度；第二擋塊732和第三擋塊741之間沿光軸71方向的距離等于第二線盤6的寬度。所述第一擋塊731、第二擋塊732、第三檔塊741和第四擋塊742均包括凸起，其中第一擋塊731和第四擋塊742的凸起的延伸方向相同、第二擋塊732和第三擋塊741的凸起的延伸方向相同且與第一擋塊731和第四擋塊742的凸起的延伸方向相差180°。通過換向把手72可轉動第一固定桿73和第二固定桿74，在第一線盤5進行收繞工作時，第一擋塊731和第四擋塊742的凸起朝下、第二擋塊732和第三擋塊741的凸起朝上，移動塊75只能在第一擋塊731和第四擋塊742之間往復移動，第二線盤6進行收繞工作時，轉動所述換向把手72，使第一擋塊731和第四擋塊742的凸起朝上、第二擋塊732和第三擋塊741的凸起朝下，移動塊75只能在第二擋塊732和第三擋塊741之間往復移動。所述光桿排線器7還包括固定塊76、兩個導向輪77和兩個導向桿78，所述固定塊76固定于所述移動塊75上，所述兩個導向輪77設置于所述固定塊76上，所述導向桿78的一端通過軸承連接于所述固定塊76，所述導向桿78的另一端包括導向孔，且兩個導向桿78的另一端分別靠近所述兩個線盤設置。導爆管收線纏繞于所述導向輪77上，然后穿過導向桿78的導向孔，并將導爆管頭部固定在第一線盤5的邊緣上開始繞線工作。隨著線盤上的線越來越多，所述導向桿78的一端可隨之轉動，自動調節(jié)另一端的位置，使另一端緊貼線盤，保證導爆管整齊均勻地收繞于線盤上。

當電機2正向轉動時，電機2可帶動第一線盤5和光桿排線器7的光軸71轉動，而第二線盤6是處于靜止狀態(tài)；電機2反向轉動時，第二線盤6和光桿排線器7的光軸71轉動，而第一線盤5靜止不動，可滿足兩個線盤交替工作。第一線盤5繞滿導爆管時，電機2停止轉動，操作人員可剪斷導爆管，并將導爆管的頭部固定于第二線盤6邊緣上，再次啟動電機2，電機2即進行反向轉動開始第二線盤6的收繞工作。在第二線盤6的收繞過程中，操作人員可利用這段時間拆除已繞滿的第一線盤5并更換空的第一線盤5，等待下一輪的收繞。

實施例二

請參考圖4，本實施例是在實施例一的基礎上進行的改進：本實施例還包括控制系統(tǒng)10和緩沖調速架8，所述控制系統(tǒng)10包括觸摸顯示屏和急停按鈕，所述觸摸顯示屏能夠顯示各類操作信息。所述緩沖調速架8設置于所述機架1的一側，請參考圖5，所述緩沖調速架8包括支架81、停機感應器82以及三組對射感應器83，所述停機感應器82設置于所述支架81的頂部；所述三組對射感應器83沿支架81高度方向依次均勻地設置于所述支架81上。所述三組對射感應器83以及停機感應器82均與所述控制系統(tǒng)10信號連接。所述三組對射感應器83以及停機感應器82將所述緩沖調速架8分為四個區(qū)域，從下往上依次為第一區(qū)域、第二區(qū)域、第三區(qū)域和第四區(qū)域。在該導爆管收管機工作過程中，若導爆管處于第一區(qū)域，則證明前面制管機制出導爆管的速度比線盤的收繞速度快，則緩沖調速架8即會反饋給控制系統(tǒng)10一個信號，控制系統(tǒng)10會控制電機2使其加速旋轉，加快線盤的收繞速度；導爆管處于第二區(qū)域時，線盤的收繞速度會減慢，導爆管在緩沖調速架8內的位置越往上，線盤的收繞速度就會越慢，直到導爆管碰觸到頂部感應器時，電機2會暫停工作，直至導爆管回落到第三區(qū)域時，電機2又會自動啟動，這樣更好匹配前工序制管機的出管速度，不會讓過多的導爆管累積到地上，出現打結情況，從而達到更加智能人性化使用。

請參考圖6，本實施例還包括張力控制裝置9，所述張力控制裝置9設置于所述緩沖調速架8和機架1之間，所述張力控制裝置9包括兩個張力壓輪91，且兩個張力壓輪91相接觸。導爆管從緩沖調速架8出來之后，經過兩個張力壓輪91之間，然后在經過所述光桿排線器7，所述張力壓輪91能夠使導爆管處于一定的緊繃狀態(tài)，保證導爆管在線盤上排管整齊。所述張力控制裝置9還包括第一組導向柱93和第二組導向柱94，第一組導向柱93設置于所述張力壓輪91和緩沖調速架8之間，第二組導向柱94設置于所述張力壓輪91和光桿排線器7之間。不論導爆管在緩沖調速架8處以及光桿排線器7處如何晃動，所述第一組導向柱93和第二組導向柱94可保證導爆管在張力壓輪91處的移動軌跡固定，使其不會出現偏移而脫離張力壓輪91，保證導爆管的排管整齊度。

所述張力壓輪91的側邊還設置有計米器92，所述計米器92與控制系統(tǒng)10連接，且所述計米器92連接有一報警器，所述計米器92可感應已收繞的導爆管的長度。操作人員可提前在控制系統(tǒng)10內設置一個報警值和終止值，例如一個線盤需要收繞的導爆管長度為8000米，則操作人員可將報警值設置7800米，終止值設置為8000米。當計米器92感應到已收繞的導爆管長度為7800米時，報警器會發(fā)出警示，提醒操作人員該線盤已快繞滿，要提前做好拆盤和換盤工作，因為前面制管機是不停止工作的狀態(tài)；當計米器92感應到已收繞的導爆管長度為8000米時，控制系統(tǒng)10向電機2發(fā)出停止信號，電機2就會停止轉動，操作人員即可剪斷導爆管，將導爆管穿過另一導向輪77和導向桿78并將導爆管的頭部固定于另一線盤上，點擊觸摸顯示屏上的啟動按鈕，即可開始另一線盤的收繞工作。

綜上所述，本實用新型提供的導爆管收管機能夠自動完成收繞工作，可減少人力勞動，提高繞線效率，繞線整齊；用同一個電機2分別帶動兩個不同的線盤轉動，且兩個線盤之間互不干擾，可進一步提高繞線、拆盤、換盤整個工作流程的效率，節(jié)省時間；使用緩沖調速架8使本裝置的收繞速度能夠更好地與前工序制管機的制管速度相匹配。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等同變換，或直接或間接運用在相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。