本實用新型涉及藥品包裝機(jī)械，尤其涉及一種接料裝置及發(fā)藥機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的發(fā)藥機(jī)將藥盒存儲在儲藥槽內(nèi)，發(fā)藥時，對應(yīng)的儲藥槽出料端動作，藥盒在自重的作用下從傾斜布置的儲藥槽的出料端出料，然后掉落在底部的出藥網(wǎng)端。由于儲藥槽自下而上設(shè)有多排，上方的儲藥槽與底部的出藥端高度差較大，當(dāng)藥盒內(nèi)裝的是玻璃制劑時，玻璃制劑容易摔壞、打碎，可靠性不高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、不易發(fā)生摔壞和打碎現(xiàn)象的接料裝置。

本實用新型進(jìn)一步提供一種包含上述接料裝置的發(fā)藥機(jī)。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種接料裝置，包括擋板、接料板以及用來驅(qū)動擋板升降的驅(qū)動組件，所述擋板與所述驅(qū)動組件連接，所述接料板與所述擋板連接并形成接料部，所述接料板下方設(shè)有用來驅(qū)動接料板向下翻轉(zhuǎn)出料的翻轉(zhuǎn)件，所述接料板與所述擋板之間設(shè)有用來驅(qū)動接料板向上翻轉(zhuǎn)復(fù)位的復(fù)位件。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

所述擋板左右兩端設(shè)有升降導(dǎo)向組件，所述升降導(dǎo)向組件包括導(dǎo)軌及至少一個導(dǎo)向輪，各導(dǎo)向輪與所述擋板連接并沿所述導(dǎo)軌滑動。

所述導(dǎo)軌上設(shè)有限位滑槽，所述導(dǎo)向輪滑設(shè)于所述限位滑槽內(nèi)。

所述接料板包括接料板本體、翻轉(zhuǎn)軸以及用于帶動翻轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)臂，所述接料板本體與所述翻轉(zhuǎn)軸固定連接，所述翻轉(zhuǎn)軸左右兩端分別穿過兩組升降導(dǎo)向組件且一端與所述翻轉(zhuǎn)臂固定連接，所述翻轉(zhuǎn)件設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)臂下方，所述接料板本體與所述擋板之間形成接料部，所述復(fù)位件設(shè)于所述接料板本體與所述擋板之間。

所述升降導(dǎo)向組件還包括與所述擋板固定連接的導(dǎo)向連桿，所述導(dǎo)向輪為兩個并分設(shè)于所述導(dǎo)向連桿上下兩端，所述翻轉(zhuǎn)軸左右兩端分別穿過兩組升降導(dǎo)向組件下側(cè)的導(dǎo)向輪。

所述復(fù)位件為復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧一端所述擋板固定連接，另一端與所述接料板本體固定連接。

所述接料板本體與所述擋板之間夾設(shè)有扇形限位塊。

所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機(jī)和兩根驅(qū)動軸，兩根驅(qū)動軸分設(shè)于所述擋板上下兩側(cè)，所述驅(qū)動電機(jī)與其中一根驅(qū)動軸驅(qū)動連接，各驅(qū)動軸左右兩端均裝設(shè)有同步帶輪，兩根驅(qū)動軸同一端的同步帶輪之間通過同步帶連接，所述擋板左端與左側(cè)的同步帶固定連接，擋板右端與右側(cè)的同步帶固定連接。

一種發(fā)藥機(jī)，包括沿上下方向布置的多排儲藥槽及位于最下排儲藥槽下方的出藥端，發(fā)藥機(jī)還包括上述的接料裝置，接料裝置的接料板位于所述出藥端上方并與所述儲藥槽的出料端對接。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)：

所述出藥端設(shè)有出藥網(wǎng)帶。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于：本實用新型公開的接料裝置由接料板與擋板連接并形成接料部，接料板和擋板整體由驅(qū)動組件驅(qū)動升降，接料板下方設(shè)置翻轉(zhuǎn)件實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)出料，接料板與擋板之間設(shè)置復(fù)位件實現(xiàn)接料板向上翻轉(zhuǎn)復(fù)位。使用時，接料板和擋板整體運動至對應(yīng)的儲藥槽處，藥盒由儲藥槽的出料端發(fā)出，經(jīng)接料板進(jìn)入接料部，然后驅(qū)動組件驅(qū)動接料板和擋板整體下降，從而帶動藥盒下降，當(dāng)接料板運動至翻轉(zhuǎn)件時，在翻轉(zhuǎn)件的作用下向下翻轉(zhuǎn)，藥盒降落至底部的出藥端，藥盒離開接料板之后，驅(qū)動組件帶動接料板和擋板整體上升、接料板與翻轉(zhuǎn)件分離，然后接料板在復(fù)位件的作用下向上翻轉(zhuǎn)復(fù)位，即可用于下一藥盒的接料。該接料裝置結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，能夠有效地降低藥盒的落料高度，避免藥盒內(nèi)的玻璃制劑摔壞、打碎，提高了發(fā)藥的可靠性。

本實用新型公開的發(fā)藥機(jī)包含上述接料裝置，因而同樣具有上述優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本實用新型接料裝置及發(fā)藥機(jī)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型接料裝置及發(fā)藥機(jī)的正視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖1中A處的放大圖。

圖中各標(biāo)號表示：1、擋板；2、接料板；21、接料板本體；22、翻轉(zhuǎn)軸；23、翻轉(zhuǎn)臂；3、驅(qū)動組件；31、驅(qū)動電機(jī)；32、驅(qū)動軸；33、同步帶輪；34、同步帶；4、接料部；5、翻轉(zhuǎn)件；6、復(fù)位件；7、升降導(dǎo)向組件；71、導(dǎo)向連桿；72、導(dǎo)軌；721、限位滑槽；73、導(dǎo)向輪；8、扇形限位塊；100、儲藥槽；200、出藥網(wǎng)帶。

具體實施方式

以下將結(jié)合說明書附圖和具體實施例對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1、圖2和圖3所示，本實施例的接料裝置，包括擋板1、接料板2以及用來驅(qū)動擋板1升降的驅(qū)動組件3，擋板1與驅(qū)動組件3連接，接料板2與擋板1連接并形成接料部4，接料板2下方設(shè)有用來驅(qū)動接料板2向下翻轉(zhuǎn)出料的翻轉(zhuǎn)件5，接料板2與擋板1之間設(shè)有用來驅(qū)動接料板2向上翻轉(zhuǎn)復(fù)位的復(fù)位件6。

該接料裝置由接料板2與擋板1連接并形成接料部4，接料板2和擋板1整體由驅(qū)動組件3驅(qū)動升降，接料板2下方設(shè)置翻轉(zhuǎn)件5實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)出料，接料板2與擋板1之間設(shè)置復(fù)位件6實現(xiàn)接料板2向上翻轉(zhuǎn)復(fù)位。使用時，接料板2和擋板1整體運動至對應(yīng)的儲藥槽100處，藥盒由儲藥槽100的出料端發(fā)出，經(jīng)接料板2進(jìn)入接料部4，然后驅(qū)動組件3驅(qū)動接料板2和擋板1整體下降，從而帶動藥盒下降，當(dāng)接料板2運動至翻轉(zhuǎn)件5時，在翻轉(zhuǎn)件5的作用下向下翻轉(zhuǎn)，藥盒降落至底部的出藥端，藥盒離開接料板2之后，驅(qū)動組件3帶動接料板2和擋板1整體上升、接料板2與翻轉(zhuǎn)件5分離，然后接料板2在復(fù)位件6的作用下向上翻轉(zhuǎn)復(fù)位，即可用于下一藥盒的接料。該接料裝置結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，能夠有效地降低藥盒的落料高度，避免藥盒內(nèi)的玻璃制劑摔壞、打碎，提高了發(fā)藥的可靠性。

本實施例中，擋板1左右兩端設(shè)有升降導(dǎo)向組件7，升降導(dǎo)向組件7包括導(dǎo)軌72及至少一個導(dǎo)向輪73，各導(dǎo)向輪73與擋板1連接并沿導(dǎo)軌72滑動。在擋板1左右兩端設(shè)置導(dǎo)向輪73并使導(dǎo)向輪73沿導(dǎo)軌72滑動，可使得擋板1的升降平穩(wěn)、順暢。

本實施例中，導(dǎo)軌72上設(shè)有限位滑槽721，導(dǎo)向輪73滑設(shè)于限位滑槽721內(nèi)。利用導(dǎo)軌72上的限位滑槽721限制導(dǎo)向輪73的晃動，使得擋板1的升降更平穩(wěn)，運動精度更高。

本實施例中，接料板2包括接料板本體21、翻轉(zhuǎn)軸22以及用于帶動翻轉(zhuǎn)軸22旋轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)臂23，接料板本體21與翻轉(zhuǎn)軸22固定連接，翻轉(zhuǎn)軸22左右兩端分別穿過兩組升降導(dǎo)向組件7且一端與翻轉(zhuǎn)臂23固定連接，翻轉(zhuǎn)件5設(shè)于翻轉(zhuǎn)臂23下方，接料板本體21與擋板1之間形成接料部4，復(fù)位件6設(shè)于接料板本體21與擋板1之間。其中，復(fù)位件6為復(fù)位彈簧，復(fù)位彈簧一端擋板1固定連接，另一端與接料板本體21固定連接，在其他實施例中復(fù)位件6也可為其他部件或組件，能夠?qū)崿F(xiàn)接料板本體21的向上翻轉(zhuǎn)復(fù)位即可；翻轉(zhuǎn)件5為翻轉(zhuǎn)塊，在其他實施例中翻轉(zhuǎn)件5也可為其他部件或組件，能夠?qū)崿F(xiàn)接料板本體21的向下翻轉(zhuǎn)出料即可。參見圖1，接料板2翻轉(zhuǎn)出料和復(fù)位的動作原理為：驅(qū)動組件3通過擋板1、擋板1上的升降導(dǎo)向組件7帶動接料板2整體下降，當(dāng)翻轉(zhuǎn)臂23與翻轉(zhuǎn)件5接觸時，驅(qū)動組件3繼續(xù)提供向下的作用力，翻轉(zhuǎn)臂23在翻轉(zhuǎn)件5的阻擋下使翻轉(zhuǎn)軸22順時針旋轉(zhuǎn)一定角度，翻轉(zhuǎn)軸22帶動接料板本體21向下翻轉(zhuǎn)出料，藥盒離開接料板本體21之后，驅(qū)動組件3帶動接料板2整體上升，翻轉(zhuǎn)臂23與翻轉(zhuǎn)件5分離，接料板本體21在復(fù)位彈簧的作用力下向上翻轉(zhuǎn)復(fù)位。

本實施例中，接料板本體21與擋板1之間夾設(shè)有扇形限位塊8，用于保持接料板本體21的開度。扇形限位塊8固定于接料板本體21或者擋板1上均可。其中，接料板本體21左右兩端與擋板1之間均設(shè)有復(fù)位彈簧和扇形限位塊8，也就是說復(fù)位彈簧和扇形限位塊8都設(shè)有兩個。

本實施例中，升降導(dǎo)向組件7還包括與擋板1固定連接的導(dǎo)向連桿71，導(dǎo)向輪73為兩個并分設(shè)于導(dǎo)向連桿71上下兩端，翻轉(zhuǎn)軸22左右兩端分別穿過兩組升降導(dǎo)向組件7下側(cè)的導(dǎo)向輪73。升降導(dǎo)向組件7結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，占用空間少，升降運動穩(wěn)定性好；翻轉(zhuǎn)軸22左右兩端分別穿過兩組升降導(dǎo)向組件7下側(cè)的導(dǎo)向輪73，便于翻轉(zhuǎn)軸22的旋轉(zhuǎn)，避免運動干涉。

本實施例中，驅(qū)動組件3包括驅(qū)動電機(jī)31和兩根驅(qū)動軸32，兩根驅(qū)動軸32分設(shè)于擋板1上下兩側(cè)，驅(qū)動電機(jī)31與其中一根驅(qū)動軸32驅(qū)動連接，各驅(qū)動軸32左右兩端均裝設(shè)有同步帶輪33，兩根驅(qū)動軸32同一端的同步帶輪33之間通過同步帶34連接，擋板1左端與左側(cè)的同步帶34固定連接，擋板1右端與右側(cè)的同步帶34固定連接。其中驅(qū)動電機(jī)31與上側(cè)的驅(qū)動軸32驅(qū)動連接。工作時，由驅(qū)動電機(jī)31帶動上側(cè)的驅(qū)動軸32旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動軸32帶動其上的同步帶輪33旋轉(zhuǎn)，繞設(shè)于同步帶輪33的同步帶34帶動擋板1上下升降運動。

本實施例的發(fā)藥機(jī)，包括沿上下方向布置的多排儲藥槽100及位于最下排儲藥槽100下方的出藥端，發(fā)藥機(jī)還包括上述的接料裝置，接料裝置的接料板2位于出藥端上方并與儲藥槽100的出料端對接。

該發(fā)藥機(jī)包含上述接料裝置，儲藥槽100內(nèi)的藥盒首先進(jìn)入接料裝置然后向下運動，最后經(jīng)接料裝置輸出至出藥端，能夠有效地降低藥盒的落料高度，避免藥盒內(nèi)的玻璃制劑摔壞、打碎，提高了發(fā)藥的可靠性。

本實施例中，出藥端設(shè)有出藥網(wǎng)帶200，藥盒經(jīng)接料裝置輸出至出藥網(wǎng)帶200后，由出藥網(wǎng)帶200完成出藥。

雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍的情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對本實用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均應(yīng)落在本實用新型技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。