本發(fā)明屬于包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種面對(duì)面包裝理料線。

背景技術(shù)：

在包裝技術(shù)領(lǐng)域，產(chǎn)品出料設(shè)備與包裝機(jī)之間需要設(shè)置物料輸送理料線，在現(xiàn)有技術(shù)中，通常在出料設(shè)備與包裝機(jī)之間只能設(shè)置一條理料線，對(duì)一排產(chǎn)品進(jìn)行理料輸送，完成一臺(tái)包裝機(jī)的輸料，每臺(tái)包裝機(jī)至少配備一名操作人員，由人工進(jìn)行分料包裝，工作量大，工作效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種設(shè)計(jì)合理，工作效率高，節(jié)省人工的面對(duì)面包裝理料線。

本發(fā)明是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種面對(duì)面包裝理料線，其特殊之處在于：包括一條理料大線和與理料大線連接的m條理料小線，m為大于等于2的偶數(shù)；所述第n條理料小線與第n+1條理料小線的結(jié)構(gòu)呈鏡像分布，n為大于等于1的奇數(shù)；本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)一人操作兩條理料小線，工人在第n條理料小線與第n+1條理料小線之間的空間進(jìn)行操作，當(dāng)完成第n條理料小線操作后轉(zhuǎn)身可進(jìn)行第n+1條理料小線的操作。

本發(fā)明的面對(duì)面包裝理料線，所述理料大線包括分料拉開機(jī)構(gòu)和與分料拉開機(jī)構(gòu)連接的若干分料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述理料小線數(shù)量與分料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)數(shù)量相等，每個(gè)分料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與一條理料小線轉(zhuǎn)向連接；所述理料小線包括依次連接的落料機(jī)構(gòu)、過(guò)渡機(jī)構(gòu)和理料機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明的面對(duì)面包裝理料線，所述分料拉開機(jī)構(gòu)和分料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝在一條直線上，分料拉開機(jī)構(gòu)和分料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)均包括第一機(jī)架，第一機(jī)架上設(shè)有若干緊密連接的第一輸送帶；所述落料機(jī)構(gòu)、過(guò)渡機(jī)構(gòu)和理料機(jī)構(gòu)安裝在一條直線上，落料機(jī)構(gòu)、過(guò)渡機(jī)構(gòu)和理料機(jī)構(gòu)均包括第二機(jī)架，第二機(jī)架上設(shè)有若干緊密連接的第二輸送帶。

本發(fā)明的面對(duì)面包裝理料線，所述分料拉開機(jī)構(gòu)包括固定擋板，固定擋板包括支架Ⅰ、橫梁Ⅰ、豎向擋板Ⅰ，橫梁Ⅰ兩端固定在支架Ⅰ上，支架Ⅰ固定在第一輸送帶兩側(cè)的第一機(jī)架上，若干豎向擋板Ⅰ安裝在橫梁Ⅰ下方，與橫梁Ⅰ轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述分料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括自動(dòng)擋板，自動(dòng)擋板包括支架Ⅱ、橫梁Ⅱ、豎向擋板Ⅱ和連桿，橫梁Ⅱ兩端固定在支架Ⅱ上，支架Ⅱ固定在第一輸送帶兩側(cè)的第一機(jī)架上，若干豎向擋板Ⅱ安裝在橫梁Ⅱ下方，與橫梁Ⅱ轉(zhuǎn)動(dòng)連接，相鄰兩豎向擋板Ⅱ之間通過(guò)連桿連接，最后一塊豎向擋板Ⅱ與氣缸連接；所述分料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)數(shù)量與固定擋板的豎向擋板Ⅰ數(shù)量相等。

本發(fā)明的面對(duì)面包裝理料線，所述落料機(jī)構(gòu)的第二輸送帶上方設(shè)有氣缸和擋板，氣缸安裝在第二輸送帶一側(cè)的第二機(jī)架上，擋板一端固定在與氣缸同側(cè)的第二機(jī)架上，另一端與氣缸連接。

本發(fā)明的面對(duì)面包裝理料線，所述過(guò)渡機(jī)構(gòu)的第二輸送帶上方設(shè)有兩塊平行的物料擋板，該物料擋板安裝在擋板安裝架上，擋板安裝架固定在第二機(jī)架上方一側(cè)；所述物料擋板上間隔設(shè)置有若干漫反射電眼。

本發(fā)明的面對(duì)面包裝理料線，所述理料機(jī)構(gòu)與包裝機(jī)連接。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明可在一條理料線上將多個(gè)物料進(jìn)行有序的成列拉開，并分列轉(zhuǎn)向，同時(shí)輸送至多個(gè)包裝機(jī)進(jìn)行獨(dú)立包裝，可以實(shí)現(xiàn)一人管理兩臺(tái)理料線，節(jié)省人工的同時(shí)也提高了工作效率。

附圖說(shuō)明

附圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2是本發(fā)明理料小線的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖3是本發(fā)明固定擋板的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖4是本發(fā)明自動(dòng)擋板的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖5是本發(fā)明落料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖6是本發(fā)明過(guò)渡機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖7是本發(fā)明擋板安裝架的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖8是本發(fā)明理料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1分料拉開機(jī)構(gòu)，2分料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，3落料機(jī)構(gòu)，4過(guò)渡機(jī)構(gòu)，5理料機(jī)構(gòu)，6回料機(jī)構(gòu)，7第一機(jī)架，8第一輸送帶，9第二機(jī)架，10第二輸送帶，11固定擋板，12自動(dòng)擋板，13支架Ⅰ，14橫梁Ⅰ，15豎向擋板Ⅰ，16夾塊，17固定軸，18支架Ⅱ，19橫梁Ⅱ，20豎向擋板Ⅱ，21支撐桿，22關(guān)節(jié)軸承，23連桿，24軸承，25桿，26側(cè)面板，27落料斗，28氣缸安裝座，29螺栓a，30氣缸，31螺栓b，32擋板，33螺栓c，34面板，35物料擋板，36擋板安裝架，37漫反射電眼，38支架，39第一連桿，40擺臂，41固定片，42第二連桿，43限位塊，44鏈輪軸，45長(zhǎng)軸，46端輥筒，47小輥筒，48張緊板，61回料機(jī)架，62回料輸送帶，63高側(cè)板，64軸承座，65主動(dòng)軸，66鏈輪，67電機(jī)，68鏈條，69擋料板，70低側(cè)板，71被動(dòng)輥筒，72張緊板，101理料大線，102理料小線。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

附圖是本發(fā)明的一種具體實(shí)施方式。該實(shí)施例包括一條理料大線101和與理料大線101連接的4條理料小線102；所述第1條理料小線102與第2條理料小線102的結(jié)構(gòu)呈鏡像分布，第3條理料小線102與第4條理料小線102的結(jié)構(gòu)呈鏡像分布，操作人員在第1條理料小線102與第2條理料小線102之間的空間內(nèi)操作，一個(gè)人在第1條理料小線102上完成操作后轉(zhuǎn)身即可進(jìn)行第2條理料小線102上的操作，同理，操作人員在第3條理料小線102與第4條理料小線102之間的空間內(nèi)操作，一個(gè)人在第3條理料小線102上完成操作后轉(zhuǎn)身即可進(jìn)行第4條理料小線102上的操作。

所述理料大線101包括分料拉開機(jī)構(gòu)1和與分料拉開機(jī)構(gòu)1連接的4個(gè)分料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2，理料小線數(shù)量與分料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2數(shù)量相等，每個(gè)分料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2與一條理料小線轉(zhuǎn)向連接，所述理料小線102包括依次連接的落料機(jī)構(gòu)3、過(guò)渡機(jī)構(gòu)4和理料機(jī)構(gòu)5，落料機(jī)構(gòu)3下方設(shè)有回料機(jī)構(gòu)6。

所述分料拉開機(jī)構(gòu)1和分料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2安裝在一條直線上，分料拉開機(jī)構(gòu)1和分料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2均包括第一機(jī)架7，第一機(jī)架7上設(shè)有若干緊密連接的第一輸送帶8。

所述落料機(jī)構(gòu)3、過(guò)渡機(jī)構(gòu)4和理料機(jī)構(gòu)5安裝在一條直線上，落料機(jī)構(gòu)3、過(guò)渡機(jī)構(gòu)4和理料機(jī)構(gòu)5均包括第二機(jī)架9，第二機(jī)架9上設(shè)有若干緊密連接的第二輸送帶10。

本實(shí)施例的分料拉開機(jī)構(gòu)1包括固定擋板11，固定擋板11包括支架Ⅰ13、橫梁Ⅰ14、四塊豎向擋板Ⅰ15，橫梁Ⅰ14兩端固定在支架Ⅰ13上，支架Ⅰ13固定在第一輸送帶8兩側(cè)的第一機(jī)架7上，橫梁Ⅰ14上間隔設(shè)置有四個(gè)夾塊16，豎向擋板Ⅰ14安裝在夾塊16下方，通過(guò)兩個(gè)固定軸17與夾塊16轉(zhuǎn)動(dòng)連接，夾塊16在橫梁Ⅰ14上的安裝位置可調(diào)，豎向擋板Ⅰ15可根據(jù)需要進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整。

本實(shí)施例的分料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2包括自動(dòng)擋板12，自動(dòng)擋板12包括支架Ⅱ18、橫梁Ⅱ19、豎向擋板Ⅱ20和連桿23，第一個(gè)分料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2設(shè)有四塊豎向擋板Ⅱ20，第二個(gè)分料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2設(shè)有三塊豎向擋板Ⅱ20，第三個(gè)分料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2設(shè)有兩塊豎向擋板Ⅱ20，第四個(gè)分料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2設(shè)有一塊豎向擋板Ⅱ20，橫梁Ⅱ19兩端固定在支架Ⅱ18上，支架Ⅱ18固定在第一輸送帶8兩側(cè)的第一機(jī)架7上，橫梁Ⅱ19上均勻設(shè)置有四個(gè)軸承24，桿25安裝在軸承24內(nèi)，桿25下端連接豎向擋板Ⅱ20，豎向擋板Ⅱ20通過(guò)桿25在軸承24內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，每塊豎向擋板Ⅱ20上方固定有支撐桿21，相鄰兩豎向擋板Ⅱ20的支撐桿21上固定有連桿23，最后一塊豎向擋板Ⅱ20的支撐桿21上設(shè)有關(guān)節(jié)軸承22，該關(guān)節(jié)軸承22與氣缸連接。

分料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2數(shù)量與固定擋板11的豎向擋板Ⅰ15數(shù)量相等；所述理料小線102數(shù)量與分料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2數(shù)量相等，每個(gè)分料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2與一條理料小線102轉(zhuǎn)向連接，分料拉開機(jī)構(gòu)1數(shù)量根據(jù)送料情況決定，本實(shí)施例設(shè)有三個(gè)分料拉開機(jī)構(gòu)1，四個(gè)分料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2和四條理料小線102。

本實(shí)施例的落料機(jī)構(gòu)3的第二輸送帶10上方設(shè)有氣缸30和擋板32，第二輸送帶10一側(cè)的第二機(jī)架9上設(shè)有側(cè)面板26，側(cè)面板26上固定有氣缸安裝座28，橫向伸縮的氣缸30一端通過(guò)螺栓a29固定在氣缸安裝座28上，另一端通過(guò)螺栓b31與擋板32一端連接，擋板32另一端通過(guò)螺栓c33固定在與氣缸30同側(cè)的第二機(jī)架9上；第二機(jī)架9上與氣缸30相對(duì)的一側(cè)設(shè)有落料斗27。

本實(shí)施例的回料機(jī)構(gòu)6包括回料機(jī)架61，回料機(jī)架61上設(shè)有回料輸送帶62；回料機(jī)構(gòu)6緊貼分料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2設(shè)置，回料輸送帶62位于若干理料小線102的落料機(jī)構(gòu)3下方；所述回料機(jī)架61上方兩側(cè)安裝有側(cè)板，回料機(jī)架61上方與落料機(jī)構(gòu)3連接的兩側(cè)的側(cè)板上安裝有擋料板69，側(cè)板一端安裝有主動(dòng)軸65，另一端安裝有被動(dòng)輥筒71，側(cè)板下方安裝有輥筒組，回料輸送帶62繞過(guò)主動(dòng)軸65、輥筒組8和被動(dòng)輥筒71，主動(dòng)軸65通過(guò)軸承座64安裝在回料機(jī)架61一端，主動(dòng)軸64和電機(jī)67輸出軸上均安裝有鏈輪66，兩鏈輪66之間連接有鏈條68；回料輸送帶62一端下方緊貼回料輸送帶62設(shè)有刮板，回料輸送帶62另一端設(shè)有張緊板72，張緊板72和兩側(cè)板上均設(shè)有長(zhǎng)條孔，被動(dòng)輥筒71兩端通過(guò)螺栓固定在長(zhǎng)條孔內(nèi)，通過(guò)調(diào)節(jié)被動(dòng)輥筒71兩端在長(zhǎng)條孔內(nèi)的前后位置實(shí)現(xiàn)回料輸送帶62的張緊。

本實(shí)施例的過(guò)渡機(jī)構(gòu)4的第二輸送帶10上方設(shè)有兩塊平行的物料擋板35，兩物料擋板35之間形成一條物料通道，所述物料擋板35上間隔設(shè)置有若干漫反射電眼37，物料擋板35安裝在擋板安裝架36上，擋板安裝架36固定在第二機(jī)架9上方一側(cè)的面板34上；所述擋板安裝架36包括兩個(gè)支架38，支架38固定在第二機(jī)架9上方一側(cè)的面板34上，兩支架38之間通過(guò)第一連桿39連接，第一連桿39兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接一根擺臂40，每根擺臂40下方平行設(shè)置兩個(gè)固定片41，擋料板35固定在固定片41上，兩根擺臂40端部通過(guò)第二連桿42連接，支架38上設(shè)有限制擺臂40擺動(dòng)位置的限位塊43。

本實(shí)施例的理料機(jī)構(gòu)5下方第二機(jī)架9上安裝有長(zhǎng)軸45和鏈輪軸44，鏈輪軸44兩端安裝有鏈輪，長(zhǎng)軸45一端安裝有鏈輪，另一端套有輥筒，鏈輪軸44一端的鏈輪通過(guò)鏈條與包裝機(jī)連接，另一端鏈輪通過(guò)鏈條與長(zhǎng)軸45一端的鏈輪連接，第二輸送帶10兩端設(shè)有端輥筒46，第二輸送帶10繞過(guò)端輥筒46與長(zhǎng)軸45上的輥筒，第二輸送帶10下方設(shè)有小輥筒47，小輥筒47與張緊板48連接，小輥筒47抵在第二輸送帶10上，通過(guò)調(diào)節(jié)小輥筒47在張緊板48上的安裝高度實(shí)現(xiàn)第二輸送帶10的張緊調(diào)節(jié)。

本實(shí)施例的多功能理料包裝線采用PLC自動(dòng)控制系統(tǒng)，理料小線102的數(shù)量可根據(jù)實(shí)際需要增減，理料線啟動(dòng)后，所有的第一輸送帶8和第二輸送帶10開始轉(zhuǎn)動(dòng)，物料在第一個(gè)分料拉開機(jī)構(gòu)1的四塊豎向擋板Ⅰ14件物料分成平行四列，繼續(xù)向前輸送，再經(jīng)過(guò)第二個(gè)分料拉開機(jī)構(gòu)1、第三個(gè)分料拉開機(jī)構(gòu)1將每列前后物料拉開距離，當(dāng)物料運(yùn)行至第一個(gè)分料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2時(shí)，啟動(dòng)該分料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2上的氣缸，氣缸通過(guò)關(guān)節(jié)軸承22帶動(dòng)豎向擋板Ⅱ20轉(zhuǎn)動(dòng)，豎向擋板Ⅱ20轉(zhuǎn)向與落料機(jī)構(gòu)3連接的一側(cè)，該自動(dòng)擋板12上的最后一塊豎向擋板Ⅱ20將最邊上的一列物料導(dǎo)向理料小線102，然后氣缸收回，豎向擋板Ⅱ20轉(zhuǎn)回最初的平行位置，其他三列物料繼續(xù)向前運(yùn)行至第二個(gè)分料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2、第三個(gè)分料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2和第四個(gè)分料導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2，分別將第二列、第三列和第四列物料導(dǎo)向與之連接的理料小線102，完成分料和導(dǎo)向工作。

完成分料和導(dǎo)向的物料送至理料小線102，當(dāng)包裝機(jī)消耗不完輸送過(guò)來(lái)的物料時(shí)，可在落料機(jī)構(gòu)3上完成物料部分排放，并將物料推入回料機(jī)構(gòu)6通過(guò)提升機(jī)送回分料機(jī)構(gòu)。排料時(shí)，氣缸30伸出，帶動(dòng)擋板32將第二輸送帶10上的物料從落料斗27推下，物料自動(dòng)落在回料機(jī)構(gòu)6的回料輸送帶62上，電機(jī)67通電后帶動(dòng)主動(dòng)軸65轉(zhuǎn)動(dòng)，在摩擦力作用下，回料輸送帶62隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，將物料進(jìn)行回旋運(yùn)輸，物料輸送至一端進(jìn)入提升機(jī)，提升機(jī)將物料送回分料機(jī)構(gòu)。在此過(guò)程中，刮板可隨時(shí)刮下回料輸送帶62上的物料殘?jiān)?，保證回料輸送帶62干凈順利運(yùn)行，不需要排下的物料則在氣缸30縮回時(shí)跟隨落料機(jī)構(gòu)3上的第二輸送帶10進(jìn)入過(guò)渡機(jī)構(gòu)4。

物料在過(guò)渡機(jī)構(gòu)4上從兩物料擋板35之間通過(guò)形成整齊的一列進(jìn)行輸送，物料擋板35上的漫反射電眼37可檢測(cè)輸送方向上的物料有無(wú)，控制包裝機(jī)的起停，物料在兩物料擋板35間運(yùn)行至理料機(jī)構(gòu)5時(shí)，包裝機(jī)運(yùn)行，通過(guò)鏈條與包裝機(jī)連接的鏈輪軸44轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈輪軸44帶動(dòng)長(zhǎng)軸45轉(zhuǎn)動(dòng)，在摩擦力作用下，第二輸送帶10轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，物料在第二輸送帶10上向前運(yùn)行直至輸送至包裝機(jī)完成包裝工作，因?yàn)榈?條理料小線102與第2條理料小線102的結(jié)構(gòu)呈鏡像分布，第3條理料小線102與第4條理料小線102的結(jié)構(gòu)呈鏡像分布，因此每?jī)蓷l理料小線102上只需配備一名操作人員，一個(gè)人在第條理料小線102上完成操作后轉(zhuǎn)身即可進(jìn)行第2條理料小線102上的操作，本實(shí)施例只需要兩名工人即可完成四臺(tái)包裝機(jī)的工作，至此完成整個(gè)理料包裝過(guò)程。