1.一種載帶多盤收料系統(tǒng),其特征在于它包括載帶送料裝置(1)、載帶收卷裝置(2)以及料盤儲存裝置(3),載帶收卷裝置(2)用于將載帶送料裝置(1)上的載帶進(jìn)行收卷作業(yè),料盤儲存裝置(3)用于儲存收卷前的空料盤以及收卷完成的滿料盤,載帶送料裝置(1)用于將載帶頭送至載帶收卷裝置(2)上的空的料盤上,料盤儲存裝置(3)將空料盤工位的空料盤送至載帶收卷裝置(2)進(jìn)行載帶收卷,待收卷完成后載帶收卷裝置(2)將滿的料盤送至料盤儲存裝置(3)的滿料盤工位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種載帶多盤收料系統(tǒng),其特征在于所述載帶送料裝置(1)包括軌道組件、送料組件以及傳動(dòng)組件;
所述軌道組件包括軌道安裝底板(101)、移動(dòng)軌道直線導(dǎo)軌(103)、移動(dòng)軌道(104)以及固定軌道(105),軌道安裝底板(101)橫向布置,所述移動(dòng)軌道直線導(dǎo)軌(103)安裝于軌道安裝底板(101)頂面,移動(dòng)軌道(104)安裝于移動(dòng)軌道直線導(dǎo)軌(103)的左段上,固定軌道(105)安裝于移動(dòng)軌道直線導(dǎo)軌(103)的右段上;
所述送料組件包括送料氣缸座(109)、送料氣缸(110)、送料氣缸連接頭(111)以及送料氣缸連接件(112),所述送料氣缸座(109)安裝于軌道安裝底板(101)上,送料氣缸(110)安裝于送料氣缸座(109)上,送料氣缸連接頭(111)安裝于送料氣缸(110)的伸縮端上,送料氣缸連接件(112)安裝于送料氣缸連接頭(111)上,且送料氣缸連接件(112)與移動(dòng)軌道(104)連接;
所述傳動(dòng)組件包括送料裝置步進(jìn)電機(jī)座(120)、步進(jìn)電機(jī)(121)以及壓輪(122),所述送料裝置步進(jìn)電機(jī)座(120)安裝于移動(dòng)軌道直線導(dǎo)軌(103)的滑塊上,步進(jìn)電機(jī)(121)安裝于送料裝置步進(jìn)電機(jī)座(120)上,壓輪(122)安裝于步進(jìn)電機(jī)(121)前端的輸出端上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種載帶多盤收料系統(tǒng),其特征在于所述載帶收卷裝置(2)包括升降組件、縱移組件以及收卷組件,所述升降組件用于驅(qū)動(dòng)縱移組件作升降運(yùn)動(dòng),所述縱移組件用于驅(qū)動(dòng)收卷組件作縱移運(yùn)動(dòng),所述收卷組件包括收卷基板(221)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)座(222)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(223)、連接桿(224)、夾緊軸(225)、限位氣缸(226)、推盤氣缸(227)以及推盤頭(228),所述收卷基板(221)豎向布置于縱移組件上,旋轉(zhuǎn)電機(jī)座(222)通過多根連接桿(224)設(shè)置于收卷基板(221)后方,旋轉(zhuǎn)電機(jī)(223)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)電機(jī)座(222)上,旋轉(zhuǎn)電機(jī)(223)的輸出端連接夾緊軸(225),夾緊軸(225)的前端伸出至收卷基板(221)前方,夾緊軸(225)右方的收卷基板(221)上向前設(shè)置限位氣缸(226),限位氣缸(226)的伸縮端位于收卷基板(221)前方,收卷基板(221)設(shè)置有向前的推盤氣缸(227),推盤氣缸(227)的伸縮端設(shè)置有推盤頭(228)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種載帶多盤收料系統(tǒng),其特征在于所述料盤儲存裝置(3)包括料盤儲存組件以及料盤推送組件,料盤儲存組件的上半段為用于儲存載帶收卷前的料盤的空料盤工位,料盤儲存組件的下半段用于儲存載帶收卷后的料盤的滿料盤工位,料盤推送組件用于將空料盤工位的料盤推送至載帶收卷裝置(2)上,然后載帶收卷裝置(2)將載帶收卷后的料盤送至滿料盤工位。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種載帶多盤收料系統(tǒng),其特征在于所述料盤儲存組件包括料盤儲存基板(301)、料盤儲存桿(302)以及導(dǎo)向桿(303);料盤儲存基板(301)固定于機(jī)架板(401)前段的左側(cè),料盤儲存基板(301)上半段和下半段向后分別設(shè)置有多個(gè)空料盤工位以及滿料盤工位,空料盤工位以及滿料盤工位的數(shù)量對應(yīng),空料盤工位和滿料盤工位上向后設(shè)置有一列料盤儲存桿(302),空料盤工位向后設(shè)置有一列導(dǎo)向桿(303),導(dǎo)向桿(303)位于料盤儲存桿(302)正右方。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種載帶多盤收料系統(tǒng),其特征在于所述料盤推送組件包括料盤推送組件基板(309)、料盤推送氣缸(310)、料盤推送直線導(dǎo)軌(311)、料盤推送移動(dòng)座(312)、料盤推送連接桿(313)以及料盤推送推送板(314);料盤推送組件基板(309)于料盤儲存基板(301)右端向后設(shè)置,料盤推送氣缸(310)、料盤推送直線導(dǎo)軌(311)、料盤推送移動(dòng)座(312)、料盤推送連接桿(313)以及料盤推送推送板(314)的個(gè)數(shù)與空料盤工位的個(gè)數(shù)相同,料盤推送氣缸(310)以及料盤推送直線導(dǎo)軌(311)分別縱向設(shè)置于料盤儲存基板(301)上,料盤推送移動(dòng)座(312)與料盤推送氣缸(310)的伸縮端連接,料盤推送移動(dòng)座(312)與料盤推送直線導(dǎo)軌(311)的滑塊連接,料盤推送移動(dòng)座(312)通過料盤推送連接桿(313)與一個(gè)套設(shè)于料盤儲存桿(302)上的料盤推送推送板(314)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種載帶多盤收料系統(tǒng),其特征在于所述料盤儲存組件還包括擺片座(306)、擺片(307)以及擺片接近傳感器(308),滿料盤工位對應(yīng)的料盤儲存桿(302)前端下方的料盤儲存基板(301)上設(shè)置有向下的擺片座(306),擺片(307)通過銷軸向下設(shè)置于擺片座(306)上,擺片(307)的下邊緣中部設(shè)置有感應(yīng)缺口,擺片接近傳感器(308)設(shè)置于擺片(307)正下方的料盤儲存基板(301)上。