本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種90度翻轉(zhuǎn)移位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，自動(dòng)化加工、生產(chǎn)技術(shù)越來(lái)越成熟。在現(xiàn)有技術(shù)中，自動(dòng)化生產(chǎn)中，傳送技術(shù)是非常重要環(huán)節(jié)，其主要的目的是將需要加工或者生產(chǎn)的半成品依照預(yù)先設(shè)定的路徑傳送到加工裝置中加工，但是由于加工中面臨多角度多面加工，平面?zhèn)鬏敽土魉€式的傳輸已經(jīng)無(wú)法滿足加工需求，需要涉及一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并且能實(shí)現(xiàn)上升-翻轉(zhuǎn)-下降的翻轉(zhuǎn)設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的在于提供一種實(shí)現(xiàn)上升-翻轉(zhuǎn)-下降的90度翻轉(zhuǎn)移位機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

90度翻轉(zhuǎn)移位機(jī)構(gòu)，包括基座、減速機(jī)和翻轉(zhuǎn)組件；翻轉(zhuǎn)組件和減速機(jī)均安裝在基座上，且翻轉(zhuǎn)組件與制動(dòng)模塊連接；所述翻轉(zhuǎn)組件包括軌跡板、滑軌模塊和旋轉(zhuǎn)模塊，軌跡板安裝在基座上，滑軌模塊安裝在軌跡板上，旋轉(zhuǎn)模塊與滑軌模塊連接，并在軌跡板上運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述減速機(jī)與馬達(dá)連接。

進(jìn)一步的，所述滑軌模塊包括橫向滑軌和豎向滑軌，豎向滑軌活動(dòng)安裝在橫向滑軌上，豎向滑軌上活動(dòng)安裝有隨動(dòng)器。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)模塊包括第一連接板、旋轉(zhuǎn)連接板和第二連接板，旋轉(zhuǎn)連接板的一端連接第一連接板，另一端連接第二連接板。

進(jìn)一步的，所述第一連接板和第二連接板均固定在隨動(dòng)器上。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)連接板通過(guò)旋轉(zhuǎn)座與減速機(jī)連接。

進(jìn)一步的，所述軌跡板上設(shè)置有一條90度的軌跡槽。

本實(shí)用新型通過(guò)控制減速器達(dá)到控制旋轉(zhuǎn)連接板，并限定旋轉(zhuǎn)連接板在軌跡板上的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而實(shí)現(xiàn)抓取的上升-翻轉(zhuǎn)-下降，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)與推廣的特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記：1--馬達(dá)，2--減速機(jī)，3--基座，4--豎向滑軌，5--第一連接板， 6--隨動(dòng)器，7--旋轉(zhuǎn)連接板，8--橫向滑軌，9--第二連接板，10--旋轉(zhuǎn)座，11-- 軌跡板，12橫向隨動(dòng)器。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)施例提供的90度翻轉(zhuǎn)移位機(jī)構(gòu)包括馬達(dá)1、減速機(jī) 2、基座3和翻轉(zhuǎn)組件，所述減速機(jī)2和翻轉(zhuǎn)組件均安裝在基座3上，減速機(jī)2與馬達(dá)1連接，為了給減速機(jī)提供的動(dòng)能。

所述翻轉(zhuǎn)組件包括軌跡板11、滑軌模塊和旋轉(zhuǎn)模塊，軌跡板11上設(shè)置有一條90度的軌跡槽，滑軌模塊包括豎向滑軌4和橫向滑軌8，豎向滑軌 4通過(guò)橫向隨動(dòng)器12安裝在橫向滑軌8上，豎向滑軌4上安裝有隨動(dòng)器6。旋轉(zhuǎn)模塊包括第一連接板5、旋轉(zhuǎn)連接板7和第二連接板9，旋轉(zhuǎn)連接板7 一端連接第一連接板5，另一端連接第二連接板9；第一連接板5和第二連接板7固定在隨動(dòng)器6上，旋轉(zhuǎn)連接7穿過(guò)軌跡槽與基座3上的旋轉(zhuǎn)座10 連接，旋轉(zhuǎn)座10與減速機(jī)2連接。

本實(shí)用新型的工作流程為：先將抓取裝置安裝在旋轉(zhuǎn)連接板7，然后通過(guò)控制減速機(jī)2從而實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)連接板7的控制，實(shí)現(xiàn)抓取裝置在軌跡槽內(nèi)上升-翻轉(zhuǎn)-下降，隨動(dòng)器6和豎向滑軌4跟隨移動(dòng)。

以上所述僅是本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何基于本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案和發(fā)明構(gòu)思進(jìn)行的改造和替換都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。