本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械抓手，特別涉及一種鋼管機(jī)械抓手。

背景技術(shù)：

鍍鋅是指在金屬、合金或者其它材料的表面鍍一層鋅以起美觀、 防銹等作用的表面處理技術(shù)。鋅易溶于酸，也能溶于堿，故稱它為兩性金屬。鋅在干燥的空氣中幾乎不發(fā)生變化。在潮濕的空氣中，鋅表面會(huì)生成堿式碳酸鋅膜。在含二氧化硫、硫化氫以及海洋性氣氛中，鋅的耐蝕性較差，尤其在高溫高濕含有機(jī)酸的氣氛里，鋅鍍層極易被腐蝕。鋅的標(biāo)準(zhǔn)電極電位為-0.76V，對鋼鐵基體來說，鋅鍍層屬于陽極性鍍層，它主要用于防止鋼鐵的腐蝕，其防護(hù)性能的優(yōu)劣與鍍層厚度關(guān)系甚大。鋅鍍層經(jīng)鈍化處理、染色或涂覆護(hù)光劑后，能顯著提高其防護(hù)性和裝飾性。

但是，目前沒有機(jī)械抓手應(yīng)用于鋼管鍍鋅生產(chǎn)線，不能夠?qū)φ︿摴苓M(jìn)行預(yù)處理，影響了鋼管的生產(chǎn)效率，降低了產(chǎn)量，為此，我們提出一種鋼管機(jī)械抓手。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種鋼管機(jī)械抓手，該鋼管機(jī)械抓手，應(yīng)用于鋼管鍍鋅生產(chǎn)線前期預(yù)處理的吊裝，對整捆鋼管進(jìn)行預(yù)處理，縮短了預(yù)處理工序的時(shí)間，提高鋼管的生產(chǎn)效率，增加產(chǎn)量，具有很好的推廣價(jià)值，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：

一種鋼管機(jī)械抓手，包括吊鉤架、電動(dòng)推桿、手臂、弧狀手抓、第一樞紐、斜向連接桿、第二樞紐和螺栓，所述吊鉤架內(nèi)部設(shè)有殼體以及固定在殼體一側(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)，所述殼體內(nèi)部設(shè)置有電動(dòng)推桿且電動(dòng)推桿與發(fā)動(dòng)機(jī)相連，所述殼體底部設(shè)置有手臂，并且殼體與手臂之間通過斜向連接桿連接，所述吊鉤架與手臂固定連接，所述手臂頂部兩側(cè)設(shè)置有螺栓孔，所述電動(dòng)推桿與手臂通過螺栓和螺栓孔的結(jié)合而相連，所述手臂通過活動(dòng)軸連接有弧狀手抓。

進(jìn)一步地，所述手臂兩側(cè)均設(shè)置有長方形開孔以及焊接在長方形開孔兩側(cè)的耳座。

進(jìn)一步地，所述耳座上通過第一樞紐連接有固定手抓。

進(jìn)一步地，所述弧狀手抓頂部兩端通過第二樞紐連接在固定手抓上。

進(jìn)一步地，所述吊鉤架頂部固定連接有掛鉤，所述吊鉤架是由高強(qiáng)度冷拔圓鋼制成的U型吊環(huán)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：由于發(fā)動(dòng)機(jī)與電動(dòng)推桿相連，首先發(fā)動(dòng)機(jī)給電動(dòng)推桿提供動(dòng)力，電動(dòng)推桿的伸出縮回對弧狀手抓和固定手抓做張開合攏運(yùn)動(dòng)即可，該鋼管機(jī)械抓手，應(yīng)用于鋼管鍍鋅生產(chǎn)線前期預(yù)處理的吊裝，對整捆鋼管進(jìn)行預(yù)處理，縮短了預(yù)處理工序的時(shí)間，提高鋼管的生產(chǎn)效率，增加產(chǎn)量，具有很好的推廣價(jià)值。

【附圖說明】

圖1為本實(shí)用新型鋼管機(jī)械抓手的展開結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型鋼管機(jī)械抓手的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、吊鉤架；2、電動(dòng)推桿；3、手臂；4、弧狀手抓；5、活動(dòng)軸；6、固定手抓；7、第一樞紐；8、耳座；9、發(fā)動(dòng)機(jī)；10、殼體；11、斜向連接桿；12、長方形開孔；13、第二樞紐；14、掛鉤；15、螺栓；16、螺栓孔。

【具體實(shí)施方式】

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

如圖1-2所示，一種鋼管機(jī)械抓手，包括吊鉤架1、電動(dòng)推桿2、手臂3、弧狀手抓4、第一樞紐7、斜向連接桿11、第二樞紐13和螺栓15，所述吊鉤架1內(nèi)部設(shè)有殼體10以及固定在殼體10一側(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)9，所述殼體10內(nèi)部設(shè)置有電動(dòng)推桿2且電動(dòng)推桿2與發(fā)動(dòng)機(jī)9相連，所述殼體10底部設(shè)置有手臂3，并且殼體10與手臂3之間通過斜向連接桿11連接，所述吊鉤架1與手臂3固定連接，所述手臂3頂部兩側(cè)設(shè)置有螺栓孔16，所述電動(dòng)推桿2與手臂3通過螺栓15和螺栓孔16的結(jié)合而相連，所述手臂3通過活動(dòng)軸5連接有弧狀手抓4。

本實(shí)用新型鋼管機(jī)械抓手，由于發(fā)動(dòng)機(jī)9與電動(dòng)推桿2相連，首先發(fā)動(dòng)機(jī)9給電動(dòng)推桿2提供動(dòng)力，電動(dòng)推桿2的伸出縮回對弧狀手抓4和固定手抓6做張開合攏運(yùn)動(dòng)即可，該鋼管機(jī)械抓手，應(yīng)用于鋼管鍍鋅生產(chǎn)線前期預(yù)處理的吊裝，對整捆鋼管進(jìn)行預(yù)處理，縮短了預(yù)處理工序的時(shí)間，提高鋼管的生產(chǎn)效率，增加產(chǎn)量，具有很好的推廣價(jià)值。

其中，所述手臂3兩側(cè)均設(shè)置有長方形開孔12以及焊接在長方形開孔12兩側(cè)的耳座8。

其中，所述耳座8上通過第一樞紐7連接有固定手抓6。

其中，所述弧狀手抓4頂部兩端通過第二樞紐13連接在固定手抓6上。

其中，所述吊鉤架1頂部固定連接有掛鉤14，所述吊鉤架1是由高強(qiáng)度冷拔圓鋼制成的U型吊環(huán)。

需要說明的是，本實(shí)用新型為一種鋼管機(jī)械抓手，工作時(shí)，由于發(fā)動(dòng)機(jī)9與電動(dòng)推桿2相連，首先發(fā)動(dòng)機(jī)9給電動(dòng)推桿2提供動(dòng)力，電動(dòng)推桿2的伸出縮回對弧狀手抓4和固定手抓6做張開合攏運(yùn)動(dòng)即可。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。