1.自動攀桿升降裝置，其特征在于，包括載人平臺、導(dǎo)軌框架、抱桿裝置；導(dǎo)軌框架包括內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌和外側(cè)導(dǎo)軌，外側(cè)導(dǎo)軌由中間隔板分成上導(dǎo)軌和下導(dǎo)軌，載人平臺通過輥輪組在內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌上滑動，抱桿裝置圍抱在垂直桿的表面，包括移動式抱桿裝置和固定式抱桿裝置，固定式抱桿裝置與導(dǎo)軌框架底部固定連接，上、下導(dǎo)軌上分別設(shè)有上移動式抱桿裝置和下移動式抱桿裝置，上、下移動式抱桿裝置通過輥輪組分別在上、下導(dǎo)軌上滑動；載人平臺與固定在導(dǎo)軌框架頂部的平臺電動推桿連接；上移動式抱桿裝置與固定在導(dǎo)軌框架底部的下移動電動推桿連接，下移動式抱桿裝置與固定在導(dǎo)軌框架頂部的上移動電動推桿連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動攀桿升降裝置，其特征在于，所述的上移動式抱桿裝置和下移動式抱桿裝置結(jié)構(gòu)相同，包括移動抱桿橫梁，移動抱桿橫梁兩端固定連接輥輪組，移動抱桿橫梁一側(cè)通過絞座固定連接可拆卸鏈節(jié)的鏈條，另一側(cè)通過絞座固定連接抱緊電動推桿，抱緊電動推桿與鏈條通過銷軸連接，移動抱桿橫梁的中間位置設(shè)有沿垂直桿表面上下滑動的移動抱桿導(dǎo)向輪，移動抱桿橫梁與對應(yīng)的移動電動推桿的活桿端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動攀桿升降裝置，其特征在于，所述的固定式抱桿裝置，包括固定抱桿橫梁，固定抱桿橫梁與導(dǎo)軌框架固定連接，固定抱桿橫梁一側(cè)通過絞座固定連接可拆卸鏈節(jié)的鏈條，另一側(cè)通過絞座固定連接抱緊電動推桿，抱緊電動推桿與鏈條通過銷軸連接，固定抱桿橫梁的中間位置設(shè)有沿垂直桿表面上下滑動的固定抱桿導(dǎo)向輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動攀桿升降裝置，其特征在于，所述的載人平臺包括底座，底座周圍設(shè)置護(hù)欄，底座內(nèi)設(shè)有充電電池和攀桿升降控制系統(tǒng)。