本實用新型涉及一種刮板輸送機斷鏈監(jiān)測裝置。

背景技術(shù)：

刮板輸送機是采煤工作面和采區(qū)巷道運煤的運輸設(shè)備。刮板鏈是刮板輸送機的牽引構(gòu)件，由于工作面起伏多變，刮板機工作時刮板鏈的荷載隨坡度的變化而變化；同時，在井下實際生產(chǎn)中煤量大小的變化也造成輸送機的負載復雜多變，如果這種惡劣工況頻繁和長期存在，則刮板鏈必然要承受巨大的反復交變沖擊載荷。在這種反復交變的沖擊載荷的作用下，刮板鏈很容易產(chǎn)生彈性變形，鏈環(huán)節(jié)距不斷增大，使用一段時間后刮板鏈松弛，造成堆鏈、卡鏈；當刮板鏈磨損過度，就會發(fā)生斷鏈事故，嚴重影響采掘工作面的正常生產(chǎn)。斷鏈事故是刮板輸送機比較常見的故障，由于其修復時間長，工作量大，會嚴重影響生產(chǎn)。因此，實時監(jiān)測刮板鏈的工作過程，及時發(fā)現(xiàn)斷鏈事故并掌握斷鏈的準確位置，可以避免事故的擴大，縮短接鏈時間，提高設(shè)備的利用率。

例如中國專利CN102180341A公開了一種刮板輸送機刮板狀態(tài)檢測裝置，通過在刮板輸送機的左、右槽幫和中槽板內(nèi)安裝導磁裝置，在刮板機溜槽的中槽板兩邊分別安裝霍爾元件，檢測通過溜槽的刮板兩端的同步性，來判斷刮板兩端的傾斜狀態(tài)，從而預測斷鏈事故的發(fā)生。該方案的缺點是通過刮板的傾斜程度來判斷是否斷鏈，誤判率較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種刮板輸送機斷鏈監(jiān)測裝置，能夠及時、準確并且可靠的監(jiān)測刮板輸送機斷鏈事故的發(fā)生。

一種刮板輸送機斷鏈監(jiān)測裝置，包括開天窗中部槽以及與該開天窗中部槽配合的插板，其特別之處在于：在所述插板上開有凹槽，在該凹槽上可拆卸安裝有傳感器組件，該傳感器組件包括外殼，在該外殼內(nèi)安裝有永磁鐵，該永磁鐵與導磁棒的一端連接，而該導磁棒的另一端與霍爾元件連接，該霍爾元件的輸出端與外殼上的接線端子連接。

其中在外殼內(nèi)還安裝有信號調(diào)理電路，該信號調(diào)理電路的輸入端與霍爾元件的輸出端連接，從而將霍爾元件的輸出信號轉(zhuǎn)換為4-20mA的電流信號，并且該信號調(diào)理電路的輸出端與外殼上的接線端子連接。

其中外殼采用尼龍材質(zhì)。

經(jīng)過試用證明，本實用新型提供了一種刮板輸送機斷鏈監(jiān)測裝置，可以準確監(jiān)測刮板輸送機斷鏈事故的發(fā)生，從而及時停機檢修，防止事故的擴大，同時縮短接鏈時間，提高設(shè)備的利用率。本實用新型裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、實現(xiàn)方便且成本較低的優(yōu)點，由于安裝在開天窗中部槽的插板中，拆裝維修也非常方便，本實用新型裝置可以用于監(jiān)測刮板輸送機下鏈道運行的鏈條和刮板，其工作環(huán)境相比上鏈道好很多，因此可靠性相對較高。

附圖說明

附圖1為本實用新型的使用狀態(tài)示意圖；

附圖2為本實用新型的使用狀態(tài)示意圖；

附圖3為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

上圖中包括：開天窗中部槽1，插板2，刮板3，刮板鏈4，永磁鐵5，導磁棒6，霍爾元件7，信號調(diào)理電路板8，外殼9，傳感器組件10。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型提供了一種刮板輸送機斷鏈監(jiān)測裝置，包括刮板輸送機上的刮板3、刮板鏈4、開天窗中部槽1以及與該中部槽配合的插板2，該插板2可拆卸安裝在中部槽的天窗部分便于檢修等作業(yè)。另外在該插板2本體中間開有凹槽，在該凹槽上可拆卸卡裝有傳感器組件10，該傳感器組件10包括尼龍材質(zhì)的外殼9，在該外殼9內(nèi)安裝有永磁鐵5，該永磁鐵5與導磁棒6的一端連接，而該導磁棒6的另一端與霍爾元件7連接，該霍爾元件7的輸出端與外殼9上的接線端子連接。上述導磁棒6采用現(xiàn)有常規(guī)導磁材料例如電工純鐵DT3制備即可。

其中在外殼9內(nèi)還安裝有信號調(diào)理電路，該信號調(diào)理電路的輸入端與霍爾元件7的輸出端連接，從而將霍爾元件7的輸出信號經(jīng)過放大、隔離從而轉(zhuǎn)換為4-20mA的標準電流信號，并且該信號調(diào)理電路的輸出端與外殼9上的接線端子連接。

實施例1：

一種刮板輸送機的斷鏈監(jiān)測裝置，包括永磁鐵5、霍爾元件7、導磁棒6、信號調(diào)理電路板8、傳感器尼龍外殼9。具體是將永磁鐵5、霍爾元件7、導磁棒6、信號調(diào)理電路板8封裝在傳感器尼龍外殼9中構(gòu)成信號采集模塊，在刮板輸送機開天窗中部槽1的插板2上加工異形槽或矩形凹槽，將封裝好的傳感器固定在插板2的異形槽內(nèi)，所述信號采集模塊與刮板輸送機的PLC控制器連接。

霍爾元件7是一種基于霍爾效應的磁傳感器，可以檢測磁場及其變化?；魻栐?具有許多優(yōu)點，它們的結(jié)構(gòu)牢固，體積小，重量輕，壽命長，安裝方便，功耗小，頻率高，耐震動，不怕灰塵、油污、水汽及鹽霧等的污染或腐蝕。本實用新型在刮板機開天窗中部槽1、插板2構(gòu)造一個磁場，當刮板鏈4經(jīng)過該磁場時，會影響磁場的分布，因此通過霍爾元件7磁通量的大小會發(fā)生變化，表現(xiàn)為感應輸出的電壓大小的變化，這樣可以監(jiān)測是否有鏈條或刮板3通過。

本實用新型的斷鏈監(jiān)測裝置安裝在刮板輸送機開天窗中部槽1的插板2內(nèi)，由傳感器組件10等組成，使用時外接刮板輸送機的PLC控制系統(tǒng)，即可用于監(jiān)測刮板輸送機刮板鏈4的斷鏈與否。具體是在開天窗中部槽1的插板2上加工異形凹槽，將永磁鐵5、導磁棒6、霍爾元件7、信號調(diào)理電路板8封裝在傳感器尼龍外殼9之中，再將封裝好的傳感器組件10安裝在插板2的異形凹槽內(nèi)。利用霍爾元件7在其周圍磁場變化的情況下感應出的電壓變化量為信號源，經(jīng)放大、隔離與轉(zhuǎn)換，將輸出信號轉(zhuǎn)化為4-20mA的電流信號，并傳輸至PLC控制系統(tǒng)。通過對輸出信號的變化來判斷是否發(fā)生斷鏈。

由于使霍爾元件7的檢測位置在刮板鏈4運行的中心線上，本實用新型利用霍爾元件7在其周圍磁場變化的情況下感應出的電壓變化量為信號源，經(jīng)放大、隔離與轉(zhuǎn)換，將輸出信號轉(zhuǎn)化為4-20mA的電流信號，并傳輸至PLC控制系統(tǒng)，通過輸出信號的變化來判斷是否發(fā)生斷鏈。在鏈條或刮板3未經(jīng)過傳感器時，通過霍爾元件7的磁通量小，表現(xiàn)為輸出的感應電壓較??；而在鏈條或刮板3經(jīng)過傳感器時，通過霍爾元件7的磁通量增大，輸出感應電壓增大。采取試驗測定斷鏈工況下的輸出信號變化，通過PLC控制系統(tǒng)對采集信號進行處理判斷，來識別刮板鏈4和刮板3的通過與否，即是否發(fā)生斷鏈。