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大箱產品整理裝置的制作方法

文檔序號:11700060閱讀:442來源:國知局

本實用新型涉及一種大箱產品整理裝置,屬于機械設備領域。



背景技術:

目前的產品整理裝置或者堆垛裝置,只能進行單一方向的產品堆垛,并且只能一箱一箱的進行堆垛作業(yè),效率較低。另外,當產品進入的方向各異時,或者說需要將產品轉換方向時,現(xiàn)有的產品整理裝置就無能為力了。有時裝箱或者堆垛的要求比較復雜,需要一些產品為橫向,另一些產品為縱向,以節(jié)省堆垛的空間,或者適應堆放位置的形狀,此時現(xiàn)有的整理裝置也無法做到,因此亟需一種產品整理裝置。



技術實現(xiàn)要素:

本實用新型的目的在于提供一種大箱產品整理裝置,以解決上述問題。

本實用新型采用了如下技術方案:

一種大箱產品整理裝置,其特征在于,包括:滾軸輸送帶,暫存平臺,設置在滾軸輸送帶的一側;推板機構,設置在滾軸輸送帶的另一側,與暫存平臺的位置相對;第一轉向機構和第二轉向機構,分別設置在滾軸輸送帶運行方向的兩側;第一轉向機構具有:多個推桿,設置在滾軸輸送帶的邊緣;柔性擋板,設置在多個推桿的前面,被多個推桿推動;第二轉向機構具有:弧形擋板,為弧形,一端為自由端,另一端轉動安裝在滾軸輸送帶的邊緣;平面擋板,設置在弧形擋板的前方。

進一步,本實用新型的大箱產品整理裝置,還可以具有這樣的特征:其中,弧形擋板具有多個滾筒,滾筒沿弧度方向依次排列。

進一步,本實用新型的大箱產品整理裝置,還可以具有這樣的特征:其中,暫存平臺與滾軸輸送帶相接的一側具有助力滾輪,助力滾輪滾動的方向與滾軸輸送帶的運輸方向相垂直。

進一步,本實用新型的大箱產品整理裝置,還可以具有這樣的特征:其中,推板機構具有:氣缸、被氣缸推動的推板本體、兩根導向桿和支撐板,氣缸穿過支撐板,前端與推板本體相連接;兩根導向桿設置在氣缸的兩側,前端與推板本體相連接,導向桿與支撐板滑動連接。

實用新型的有益效果

本實用新型的大箱產品整理裝置,由于具有兩個轉向機構,其中,第一轉向機構將橫向進入的箱子轉成縱向運動,第二轉向機構將縱向進入的箱子轉成橫向,因此,能夠將箱子轉成需要的方向進行堆垛和整理。

另外,由于還設置有暫存平臺,因此可以等到多個箱子按照預定的排列方式整理好之后,再一次性的推送到堆垛的位置,不像原來一樣需要一箱一箱分別轉向,然后再堆垛。

附圖說明

圖1是本實用新型的大箱產品整理裝置的俯視圖。

具體實施方式

以下結合附圖來說明本實用新型的具體實施方式。

如圖1所示,大箱產品整理裝置包括:滾軸輸送帶11,暫存平臺12,推板機構13,第一轉向機構和第二轉向機構。

滾軸輸送帶11,暫存平臺12,設置在滾軸輸送帶11的一側。

推板機構13,設置在滾筒輸送帶的另一側,與暫存平臺12的位置相對。推板機構13將運動到其前方的箱子推動到暫存平臺12上。推板機構13包括:氣缸21;被氣缸21推動的推板本體20;兩根導向桿18和支撐板19。氣缸21前端與推板本體20相連接,中部在支撐板19中滑動。兩根導向桿18設置在氣缸21的兩側,前端與推板本體20相連接,中部在支撐板19中滑動。

第一轉向機構和第二轉向機構,分別設置在滾軸輸送帶11運行方向的兩側。

第一轉向機構具有:多個推桿14,設置在滾軸輸送帶11的邊緣。柔性擋板15,設置在多個推桿14的前面,被多個推桿所推動。推桿分為第一推桿141、第二推桿142和第三推桿143。

第二轉向機構具有:弧形擋板16,為弧形,一端為自由端,另一端轉動安裝在滾軸輸送帶11的邊緣。圖1中顯示的是弧形擋板16的使用狀態(tài)?;⌒螕醢?6在初始狀態(tài)下轉到滾軸輸送帶11的輸送區(qū)域外面。平面擋板17,設置在弧形擋板16的前方。最佳位置是設置在推板機構13的運動范圍之外?;⌒螕醢?6具有多個滾筒,滾筒沿弧度方向依次排列。

暫存平臺12與滾軸輸送帶11相接的一側具有助力滾輪22,助力滾輪22滾動的方向與滾軸輸送帶11的運輸方向相垂直,幫助推板機構13將箱子運送到暫存平臺12上。

本實用新型中的大箱產品整理裝置,所針對的大箱是指在長寬高三個方向上,其中之一的長度大于1米的箱子。

下文中將圖1所示狀態(tài)下的箱子M的方向稱為縱向,箱子N的方向稱為橫向。

在使用時,當從滾軸輸送帶11上過來的箱子M是縱向的,但整理目標是使其變成橫向的,此時啟用第一轉向機構,第一轉向機構工作時,第二轉向機構不進入滾軸輸送帶的輸送區(qū)域。三個推桿依次伸長,使得柔性擋板15形成如圖1中的向滾軸輸送帶中間方向的傾斜。當箱子M的一角接觸傾斜的柔性擋板15時,會發(fā)生轉向,并且隨著箱子M向前運動,轉向角度越來越大,直到箱子M的一邊與柔性擋板15全部接觸,此時箱子的傾斜角度與柔性擋板15一致,非常接近橫向,與此同時,較短的兩根推桿,即第二推桿142和第三推桿143向前推動柔性擋板15,直到與前面最長的第一推桿14的推出長度一致,此時柔性擋板15與滾軸輸送帶的運行方向平行,此過程會帶動箱子M的長度方向也與滾軸輸送帶的運行方向平行,也就是說,箱子M變?yōu)闄M向運動。之后箱子繼續(xù)向前運動,進入到推板機構13的推動范圍內,后續(xù)的箱子繼續(xù)進入,經過方向調整后堆積在推板13的推動范圍內。當達到所需數(shù)量后,比如圖1中的三個橫向的箱子F、G、H,開動推板機構13,將三個箱子一起推到暫存平臺12上。后續(xù)的縱向運動過來的箱子M不再進行轉向操作,而直接令其堆放在推板機構13的前方,當積累到五個縱向的箱子時,開動推板機構13,將五個縱向的箱子一次性的推送到暫存平臺12上,形成A、B、C、D、E這樣五個箱子的排列形式,本實施方式中的設置是三個橫向的箱子的總寬度與5個縱向箱子的總寬度相等。整理之后就形成圖1中箱子A-H這樣剛好堆滿暫存平臺12。

當從滾軸輸送帶11上過來的箱子N是橫向的,整理目標是使其變成縱向的。此時使用第二轉向機構,將弧形擋板16轉動到滾軸輸送帶的輸送區(qū)域內,同時升起平面擋板17。當箱子N橫向進入滾軸輸送帶上時,運動到弧形擋板16處,在弧形擋板16的作用下發(fā)生逆時針的轉動,向橫向傾斜,然后繼續(xù)向前運動到平面擋板17處,被平面擋板17阻擋后變成縱向,降下平面擋板17,箱子N向前繼續(xù)運動。當積累到五個縱向的箱子時,開動推板機構13,將五個縱向的箱子一次性的推送到暫存平臺12上,形成A、B、C、D、E這樣五個箱子的排列形式。然后對后面進入的橫向的箱子N不再進行轉向操作,當積累到三個箱子N之后,開動推板機構13,將三個橫向的箱子推到暫存平臺上,形成圖1中的F、G、H的排列方式。

本實用新型利用兩個轉向機構將箱子轉到需要的角度,從而完成將箱子按照不同的方向整理,以適應堆放空間的目的。推板機構只需要推動兩次,就能夠達到圖1中A~H這樣的堆放形式,提高了堆放的效率。

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