本實(shí)用新型涉及集裝箱碼頭岸橋俯仰裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種集裝箱碼頭岸橋用柔性連接的俯仰安全鉤起落裝置。

背景技術(shù)：

在集裝箱碼頭，岸橋是用于裝卸集裝箱的重要設(shè)備，岸橋的俯仰機(jī)構(gòu)主要包括水平主梁和與其鉸接的俯仰梁，在裝卸業(yè)務(wù)結(jié)束后，俯仰梁將上仰并通過設(shè)于岸橋上的俯仰安全鉤起落裝置將俯仰安全鉤勾掛在俯仰梁梁體上設(shè)置的固定柱上。這樣，可將上仰的俯仰梁鎖定住，防止其在自身重力下下垂。現(xiàn)有的俯仰安全鉤起落裝置設(shè)置在俯仰安全鉤下部，包括固連俯仰安全鉤的頂板、推動(dòng)所述頂板的液力推桿電機(jī)、支撐所述液力推桿電機(jī)的電機(jī)支座，所述液力推桿的端部固連頂板，所述液力推桿電機(jī)固連在所述電機(jī)支座上，實(shí)際應(yīng)用中，電機(jī)支座固裝在岸橋的臂架掛鉤梁上，俯仰安全鉤鉸接連接在岸橋臂架掛鉤梁上。工作時(shí)，液力推桿電機(jī)通過推桿上頂，使俯仰安全鉤上升直至達(dá)到處于上仰位的俯仰梁的固定柱位置，并鉤掛在固定柱上。但由于俯仰安全鉤鉸接連接在安全鉤支架上，因此其起落移動(dòng)路徑是弧線，然而電機(jī)推桿是剛性垂直設(shè)置，電機(jī)底座也是剛性固定連接電機(jī)主體，因此易使液力推桿電機(jī)的推桿變形損壞，電機(jī)座開裂。此外，在實(shí)際運(yùn)行中，由于力矩的分解，往往使有效推力減小，造成俯仰安全鉤頂不起來，若加大功率，不僅導(dǎo)致能量消耗加大，更易造成推桿易損壞。俯仰安全鉤是保證岸橋在非工作狀態(tài)下，能抵御強(qiáng)臺(tái)風(fēng)對岸橋的沖擊以及保證俯仰操作安全進(jìn)行的重要機(jī)構(gòu)，如何實(shí)現(xiàn)俯仰安全鉤的安全起落，成為業(yè)界關(guān)注問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的是針對上述問題，提供一種集裝箱碼頭岸橋用柔性連接的俯仰安全鉤起落裝置，使液力推桿電機(jī)在鉸接連接狀態(tài)下實(shí)施推動(dòng)操作，使推力適應(yīng)俯仰安全鉤的弧線起落路徑，實(shí)現(xiàn)消除液力推桿電機(jī)推桿變形、電機(jī)座開裂的弊端，減少運(yùn)行故障、延長液力推桿電機(jī)壽命，提高使用效率，保證俯仰安全鉤起落操作正常進(jìn)行。

本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種集裝箱碼頭岸橋用柔性連接的俯仰安全鉤起落裝置，包括固連俯仰安全鉤的頂板、推動(dòng)所述頂板的液力推桿電機(jī)、支撐所述液力推桿電機(jī)的電機(jī)支座，所述電機(jī)支座固裝在岸橋臂架掛鉤梁上，所述俯仰安全鉤鉸接連接在所述岸橋臂架掛鉤梁上；其特征在于，所述液力推桿電機(jī)的推桿通過一耳板、頂板銷軸和推桿銷軸與所述頂板鉸接連接；所述耳板是由上部豎直插舌板和與其共中心線的下部豎直插槽板構(gòu)成的一體結(jié)構(gòu)件，在所述豎直插舌板上設(shè)置頂板銷軸孔，在所述豎直插槽板的兩槽壁上設(shè)置與所述頂板銷軸孔平行的插槽銷軸孔，在頂板底面設(shè)置支撐所述頂板銷軸的頂板銷軸架，在所述推桿的端部設(shè)置推桿銷軸孔；耳板的豎直插舌板通過所述頂板銷軸鉸接在頂板銷軸架上；所述推桿插入所述耳板的豎直插槽板的插槽中，并通過穿過所述插槽銷軸孔及推桿銷軸孔的推桿銷軸與耳板鉸接連接，在所述頂板銷軸及推桿銷軸的兩端均設(shè)有開口銷。

所述液力推桿電機(jī)底部與電機(jī)支座鉸接連接，設(shè)置與所述頂板銷軸平行的電機(jī)銷軸，所述電機(jī)支座由底板及固裝其上的兩平行豎直軸架板構(gòu)成，所述液力推桿電機(jī)底部設(shè)置開有電機(jī)銷軸孔的兩平行豎直插板，液力推桿電機(jī)通過穿過其兩平行豎直插板的電機(jī)銷軸孔的電機(jī)銷軸鉸接在所述兩平行豎直軸架板上，在所述電機(jī)銷軸的兩端設(shè)有開口銷。

本實(shí)用新型的有益效果：采用了液力推桿電機(jī)底部與電機(jī)支座鉸接連接、推桿與所述頂板鉸接連接的連接結(jié)構(gòu)，以柔性連接代替了原有技術(shù)中的剛性連接，因此能適應(yīng)俯仰安全鉤的弧線起落路徑，傳動(dòng)中實(shí)現(xiàn)了力矩的轉(zhuǎn)換，有效避免了液力推桿電機(jī)推桿變形、電機(jī)基座開裂的現(xiàn)象，既減少裝置的俯仰操作故障，降低維修頻率，又延長了液力推桿電機(jī)壽命，達(dá)到保障俯仰安全鉤正常操作的效果。經(jīng)使用實(shí)踐證明，由于降低維修頻率，按維修人力成本100元/人次計(jì)算，單臺(tái)岸橋全年節(jié)約維修人力成本達(dá)1萬元。液力推桿電機(jī)為8000元/臺(tái)，改造前年損耗液力推桿6臺(tái)，約合4.8萬元，由于使用壽命延長10倍以上，在一個(gè)更換周期內(nèi)，可以節(jié)約設(shè)備費(fèi)48萬元，經(jīng)濟(jì)效益顯著。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型與俯仰安全鉤連接應(yīng)用示意圖；

圖2是圖1中的A-A剖面視圖；

圖3是耳板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3的C-C剖面視圖；

圖5是圖1的俯視圖；

圖6是圖5中本實(shí)用新型設(shè)置在俯仰安全鉤對稱側(cè)的應(yīng)用示意圖。

圖中：B俯仰安全鉤起落裝置，1俯仰安全鉤，2頂板，21頂板銷軸架，3頂板銷軸，4液力推桿電機(jī),41推桿,42推桿銷軸孔，43豎直插板，5安全鉤鉸軸，6配重塊，7安全鉤軸架，8電機(jī)支座，9耳板，91豎直插舌板,92豎直插槽板，93頂板銷軸孔，94插槽銷軸孔，10電機(jī)銷軸，11岸橋臂架掛鉤梁，12開口銷，13推桿銷軸,14電機(jī)銷軸孔。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型詳細(xì)說明。

圖1-5示出一種集裝箱碼頭岸橋用柔性連接的俯仰安全鉤起落裝置及其零部件以及該起落裝置與俯仰安全鉤的連接應(yīng)用。該俯仰安全鉤起落裝置B包括固連俯仰安全鉤1的頂板2、推動(dòng)所述頂板2的液力推桿電機(jī)4、支撐所述液力推桿電機(jī)4的電機(jī)支座8，所述電機(jī)支座8固裝在岸橋臂架掛鉤梁11上。所述俯仰安全鉤1通過安全鉤鉸軸5及安全鉤軸架7鉸接連接在所述岸橋臂架掛鉤梁11上。

本實(shí)用新型的特征在于，所述液力推桿電機(jī)4的推桿41通過一耳板9、頂板銷軸3和推桿銷軸13與上述頂板2鉸接連接；如圖3-4所示，上述耳板9是由上部豎直插舌板91和與其共中心線的下部豎直插槽板92構(gòu)成的一體結(jié)構(gòu)件，在所述豎直插舌板91上設(shè)置頂板銷軸孔93，在所述豎直插槽板92的兩槽壁上設(shè)置與所述頂板銷軸孔93平行的插槽銷軸孔94；在頂板2底面設(shè)置支撐所述頂板銷軸3的頂板銷軸架21，在所述推桿41的端部設(shè)置推桿銷軸孔42。耳板9的豎直插舌板91通過所述頂板銷軸3鉸接在頂板銷軸架21上，實(shí)現(xiàn)與頂板2絞接連接；上述推桿41插入耳板9的豎直插槽板92的插槽中，并通過穿過所述插槽銷軸孔94及推桿銷軸孔42的推桿銷軸13與耳板9鉸接連接，在所述頂板銷軸3及推桿銷軸13的兩端均設(shè)有開口銷12，

本實(shí)用新型的特征還體現(xiàn)在所述液力推桿電機(jī)4底部與電機(jī)支座8鉸接連接。具體結(jié)構(gòu)為，設(shè)置與所述頂板銷軸3平行的電機(jī)銷軸10，所述電機(jī)支座8由底板及固裝其上的兩平行豎直軸架板構(gòu)成，所述液力推桿電機(jī)底部設(shè)置開有電機(jī)銷軸孔14的兩平行豎直插板43，液力推桿電機(jī)4通過穿過其兩平行豎直插板的電機(jī)銷軸孔14的電機(jī)銷軸10鉸接在所述兩平行豎直軸架板上，實(shí)現(xiàn)與電機(jī)支座的鉸接連接。在所述電機(jī)銷軸10的兩端設(shè)有開口銷12，防止銷軸脫出。

在實(shí)際應(yīng)用中，岸橋俯仰梁需要在其兩側(cè)分別設(shè)置一套俯仰安全鉤及其起落裝置，結(jié)構(gòu)完全相同，只是俯仰安全鉤起落裝置是對稱設(shè)置的，如圖6所示。與圖5相比，圖6中俯仰安全鉤起落裝置B設(shè)置在俯仰安全鉤1的對稱側(cè)。

本實(shí)用新型的作用原理：由于采用了液力推桿電機(jī)底部與電機(jī)支座鉸接結(jié)構(gòu)及推桿與所述頂板通過耳板鉸接連接的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)以柔性連接代替了原有技術(shù)中的剛性連接，因此能適應(yīng)俯仰安全鉤的弧線起落路徑，傳動(dòng)中實(shí)現(xiàn)了力矩的轉(zhuǎn)換，有效避免了液力推桿電機(jī)推桿變形、電機(jī)基座開裂的現(xiàn)象，既減少裝置的操作故障，降低維修頻率，又延長了液力推桿電機(jī)壽命，達(dá)到保障俯仰安全鉤的正常操作的效果。經(jīng)使用實(shí)踐證明，按原來維修人力成本100元/人次計(jì)算，由于降低維修頻率，單臺(tái)岸橋全年節(jié)約維修人力成本達(dá)1萬元。單臺(tái)液力推桿電機(jī)售價(jià)約8000元，改造前年損耗液力推桿電機(jī)6臺(tái)，約合4.8萬元。改造后液力推桿電機(jī)使用壽命延長10倍以上，在一個(gè)更換周期內(nèi)，可以節(jié)約設(shè)備費(fèi)48萬元，經(jīng)濟(jì)效益顯著。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型的形狀材料和結(jié)構(gòu)作任何形式上的限制。凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。