本實用新型涉及用于垃圾處理的環(huán)衛(wèi)設(shè)備，特別是一種拉臂車廂廂體的旋轉(zhuǎn)式起重裝置。

背景技術(shù)：

在收集和轉(zhuǎn)運垃圾時，目前市場上常用的移動式自裝填垃圾壓縮拉臂箱體的進(jìn)料方式有兩種，一種采用水平直推式壓縮機，其容料倉進(jìn)料口位于箱體頂部，提升斗必須將垃圾由低位向高位提升后敞開傾倒于容料倉內(nèi)，因?qū)嵤┒蝺A倒產(chǎn)生了揚塵污染及循環(huán)動作時間過長的問題，造成效率低、污染大、能耗高、不安全。另外一種采用刮板式壓縮方式，其壓縮倉位于箱體前部，同時下端前側(cè)鉸接上料斗，利用上料斗的旋轉(zhuǎn)提升傾倒物料，由于自帶液壓動力站，結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，具有極強的移動性和便利性。

然而，經(jīng)過近幾年的使用中發(fā)現(xiàn)，該類型刮板式壓縮拉臂箱體存在一個較大的缺陷，即由于拉臂箱體前端的起重鉤位置固定，而拉臂箱體前端的上料斗旋轉(zhuǎn)傾倒垃圾時不能與起重鉤相互干涉，這就限制了上料斗長度方向上的尺寸，相對應(yīng)也就限制了上料的裝料容積。此缺陷成為前端帶有上料斗的刮板式壓縮拉臂箱體普遍存在的技術(shù)難題。

盡管市場上出現(xiàn)了一些采用活動式啟閉的起重鉤，在上料斗旋轉(zhuǎn)工作時提升起重鉤，讓出前部空間以避免與上料斗的干涉，但這些設(shè)計存在諸如起重鉤放下需要人工操作鎖定，上料斗長度方向上的尺寸部分仍然受制于放下后起重鉤干涉等諸多問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種高效且全機械動作的拉臂車廂廂體的旋轉(zhuǎn)式起重裝置。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：

本實用新型拉臂車廂廂體的旋轉(zhuǎn)式起重裝置，包括拉臂架、啟閉油缸、鎖鉤、鎖緊油缸和油缸座；拉臂架為形似英文字母H形的框架，拉臂架中間橫梁的中部設(shè)置有用于起吊的起重鉤，拉臂架左右兩側(cè)豎板上端對稱安裝有用于鎖緊的鎖軸，拉臂架左右兩側(cè)豎板下端對稱鉸接于箱體頂部前端；驅(qū)動拉臂架圍繞與箱體頂部的鉸接點做旋轉(zhuǎn)運動的啟閉油缸左右對稱布置且一端鉸接在箱體頂部的固定油缸座上，另一端與拉臂架左右兩側(cè)豎板背部鉸接；兩套油缸座對稱固定在箱體前端左右外側(cè)，油缸座上方的箱體上固定有鎖鉤座，鎖鉤的鉤把端與鎖鉤座懸臂端鉸接，驅(qū)動鎖鉤圍繞與鎖鉤座的鉸接點做旋轉(zhuǎn)運動的鎖緊油缸一端與鎖鉤鉸接，另一端與油缸座懸臂端鉸接。啟閉油缸的伸縮運動驅(qū)動拉臂架圍繞與箱體頂部的鉸接點做旋轉(zhuǎn)運動, 拉臂架翻轉(zhuǎn)開啟后，上料斗前端和上端的空間被打開，解決了旋轉(zhuǎn)傾倒垃圾時與起重鉤相互干涉的問題，拉臂架翻轉(zhuǎn)閉合后，提升到位的上料斗被限制在由拉臂架的H形框架下部空間以及兩側(cè)鎖鉤座、鎖鉤、鎖緊油缸、油缸座和箱體前端敞開處所形成的閉合空間內(nèi)，鎖緊油缸驅(qū)動鎖鉤鎖緊鎖軸，配套車輛可以通過拉臂架上的起重鉤進(jìn)行整個箱體的向上提拉操作。

所述的鎖鉤為背部凸起狀的鎖鉤；驅(qū)動鎖鉤圍繞與鎖鉤座的鉸接點做旋轉(zhuǎn)運動的鎖緊油缸一端鉸接在鎖鉤的背部凸起處。

以上所述的箱體前端下部鉸接有上料斗，拉臂架向下旋轉(zhuǎn)閉合時，提升到位的上料斗被限制在由拉臂架H形的框架下部空間以及兩側(cè)鎖鉤座、鎖鉤、鎖緊油缸、油缸座和箱體前端敞開處所形成的閉合空間內(nèi)。

上料斗提升到位后，啟閉油缸的活塞桿伸長，驅(qū)動拉臂架圍繞與箱體頂部的鉸接點做逆時針旋轉(zhuǎn)運動；鎖緊油缸的活塞桿伸長，驅(qū)動鎖鉤圍繞與鎖鉤座的鉸接點做順時針旋轉(zhuǎn)運動，鎖鉤勾住鎖軸。需要把上料斗放下時，鎖緊油缸的活塞桿縮短，驅(qū)動鎖鉤圍繞與鎖鉤座的鉸接點做逆時針旋轉(zhuǎn)運動，鎖鉤松開鎖軸；啟閉油缸的活塞桿縮短，驅(qū)動拉臂架圍繞與箱體頂部的鉸接點做順時針旋轉(zhuǎn)運動；即可把上料斗放下。

所述的鎖鉤為背部凸起狀的鎖鉤；驅(qū)動鎖鉤圍繞與鎖鉤座的鉸接點做旋轉(zhuǎn)運動的鎖緊油缸一端鉸接在鎖鉤的背部凸起處。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

1、鎖鉤運動由鎖緊油缸驅(qū)動，實現(xiàn)全程機械化操作，避免人工操作帶來的低效。

2、拉臂架向下旋轉(zhuǎn)閉合時，提升到位的上料斗上方可以穿過在拉臂架H形框架的下部空間，進(jìn)一步拓展上料斗長度方向上的尺寸。

3、啟閉油缸置于箱體頂部的兩側(cè)，帶來拉臂架受力均衡的同時也避免了與提升到位的上料斗之間的干涉。

4、運輸過程中，提升到位的上料斗被限制在固定的空間內(nèi)，保證行車安全。

附圖說明

圖1是本拉臂車廂廂體的旋轉(zhuǎn)式起重裝置開啟狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本拉臂車廂廂體的旋轉(zhuǎn)式起重裝置閉合狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1的A視向示意圖；

圖4是本拉臂車廂廂體的旋轉(zhuǎn)式起重裝置安裝在箱體上的立體示意圖；

圖中序號的名稱為：

拉臂架1、啟閉油缸2、起重鉤3、鎖軸4、鎖鉤座5、鎖鉤6、鎖緊油缸7、油缸座8、上料斗9。

具體實施方式

為了更加詳細(xì)的介紹本實用新型，下面結(jié)合實施例和附圖，對本實用新型做進(jìn)一步說明。

如圖所示：

本實用新型的拉臂車廂廂體的旋轉(zhuǎn)式起重裝置，包括拉臂架1、啟閉油缸2、鎖鉤6、鎖緊油缸7和油缸座8；拉臂架1為形似英文字母H形的框架，拉臂架1中間橫梁的中部設(shè)置有用于起吊的起重鉤3，拉臂架1左右兩側(cè)豎板上端對稱安裝有用于鎖緊的鎖軸4，拉臂架1左右兩側(cè)豎板下端對稱鉸接于箱體頂部前端；驅(qū)動拉臂架1圍繞與箱體頂部的鉸接點做旋轉(zhuǎn)運動的啟閉油缸2左右對稱布置且一端鉸接在箱體頂部的固定油缸座上，另一端與拉臂架1左右兩側(cè)豎板背部鉸接；兩套油缸座8對稱固定在箱體前端左右外側(cè)，油缸座8上方的箱體上固定有鎖鉤座5，呈背部凸起狀的鎖鉤6的鉤把端與鎖鉤座5懸臂端鉸接，驅(qū)動鎖鉤6圍繞與鎖鉤座5的鉸接點做旋轉(zhuǎn)運動的鎖緊油缸7一端鉸接在鎖鉤6的背部凸起處，另一端與油缸座8懸臂端鉸接。

啟閉油缸2驅(qū)動拉臂架1向下旋轉(zhuǎn)閉合時，鎖軸4與鎖鉤6內(nèi)彎處運動軌跡形成相互鎖定的交叉。箱體前端下部鉸接有上料斗9，拉臂架1向下旋轉(zhuǎn)閉合時，提升到位的上料斗9被限制在由拉臂架1的H形框架下部空間以及兩側(cè)鎖鉤座5、鎖鉤6、鎖緊油缸7、油缸座8和箱體前端敞開處所形成的閉合空間內(nèi)。

本實用新型的工作過程如下：

啟閉油缸2在活塞桿作用下前后伸縮運動驅(qū)動拉臂架1圍繞與箱體頂部的鉸接點做旋轉(zhuǎn)運動，鎖緊油缸7在活塞桿作用下，驅(qū)動鎖鉤6圍繞與鎖鉤座5的鉸接點做旋轉(zhuǎn)運動形成鎖鉤6對鎖軸4的鎖緊和解鎖。兩者構(gòu)成本拉臂車廂廂體的旋轉(zhuǎn)式起重裝置工作的基礎(chǔ)。

本拉臂車廂廂體的旋轉(zhuǎn)式起重裝置開啟時，鎖緊油缸7活塞桿收縮造成鎖鉤6圍繞與油缸座8的鉸接點做逆時針旋轉(zhuǎn)對拉臂架1兩側(cè)邊的鎖軸4解鎖，接著啟閉油缸2活塞桿收縮造成整個拉臂架1圍繞與箱體頂部的鉸接點做順時針旋轉(zhuǎn)運動直至啟閉油缸2運動行程結(jié)束至如圖1所示，此時上料斗9前端和上端的的空間被打開，上料斗9可以圍繞與箱體前端下部鉸接點做往復(fù)的旋轉(zhuǎn)運動進(jìn)行正常垃圾裝填作業(yè)。

反之，本拉臂車廂廂體的旋轉(zhuǎn)式起重裝置閉合時，上料斗9首先圍繞與箱體前端下部鉸接點做順時針收起運動，啟閉油缸2活塞桿伸長造成整個拉臂架1圍繞與箱體頂部的鉸接點做逆時針旋轉(zhuǎn)運動直至啟閉油缸2運動行程結(jié)束至如圖2所示位置，此時安裝在拉臂架1總部的起重鉤3和兩側(cè)的鎖軸4也一同被放下，接著對稱位于箱體兩側(cè)的鎖緊油缸7活塞桿伸長造成鎖鉤6圍繞與油缸座8的鉸接點做逆時針旋轉(zhuǎn)對拉臂架1兩側(cè)的鎖軸4做同步的鎖定連接，此時提升到位的上料斗9被限制在由拉臂架2的H形框架下部空間以及兩側(cè)鎖鉤座5、鎖鉤6、鎖緊油缸7、油缸座8和箱體前端敞開處所形成的閉合空間內(nèi)。

運輸時，由于拉臂架1上的起重鉤3通過兩側(cè)邊的鎖軸4、鎖鉤座5、鎖鉤6、鎖緊油缸7、油缸座8和箱體連成為剛性的一體，配套車輛可以通過拉臂架1上的起重鉤3進(jìn)行整個箱體的向上提拉上車操作。

當(dāng)然，上述說明并非是對本實用新型的限制，本實用新型也并不限于上述實例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在本實用新型的實質(zhì)范圍內(nèi)，作出的變化、改型、添加或替換，都應(yīng)屬于本實用新型的保護(hù)范圍。