本實(shí)用新型機(jī)械加工設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種穩(wěn)定運(yùn)行的碼坯機(jī)行走小車。

背景技術(shù)：

碼坯機(jī)用于將切條機(jī)切好的磚坯自動(dòng)碼放，節(jié)省人工成本和提高效率。碼坯機(jī)在碼放磚坯時(shí)，需要帶動(dòng)夾坯裝置不斷上下及左右移動(dòng)并最終精確定位。如果出現(xiàn)定位不準(zhǔn)的情況，容易導(dǎo)致碼放的磚坯不整齊，有倒塌的風(fēng)險(xiǎn)。目前對(duì)碼坯機(jī)的行走小車的傳動(dòng)，有皮帶傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)和鋼絲傳動(dòng)。皮帶傳動(dòng)如專利CN203021032U，在行走小車上設(shè)置電機(jī)減速器，電機(jī)減速器輸出端設(shè)置皮帶卷筒，通過(guò)皮帶連接電機(jī)減速器和碼坯機(jī)抓手結(jié)構(gòu)；鏈條傳動(dòng)如專利CN204384468U，在水平支架上安裝有水平平移機(jī)構(gòu)，分別與所述提升機(jī)構(gòu)和水平平移機(jī)構(gòu)鏈接驅(qū)動(dòng)鏈條，用于分別實(shí)現(xiàn)豎直方向和水平方向驅(qū)動(dòng)抓坯裝置運(yùn)動(dòng)。但是，通過(guò)皮帶傳動(dòng)方式容易造成皮帶的疲勞，需要經(jīng)常更換皮帶；通過(guò)鏈條傳動(dòng)的方式雖然平穩(wěn)，但定位的精度不高、調(diào)試?yán)щy；通過(guò)鋼絲傳動(dòng)方式通常結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜，鋼絲繩纏繞順序雜亂，容易出現(xiàn)卡碰，極易磨損鋼絲繩，影響使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于：針對(duì)上述碼坯機(jī)的行走小車驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、運(yùn)行不穩(wěn)定、定位精度不高的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行穩(wěn)定、定位精度高的碼坯機(jī)行走小車。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種穩(wěn)定運(yùn)行的碼坯機(jī)行走小車，包括滑輪和基板，所述滑輪運(yùn)行在碼坯機(jī)橫梁上，所述基板下放懸掛有夾坯裝置，基板上設(shè)有用于提升或者下放夾坯裝置的提升裝置，所述提升裝置的提升電機(jī)對(duì)稱設(shè)有用于行走小車在橫梁上滑行的輸出軸a，所述輸出軸a上設(shè)有傳動(dòng)線a，所述傳動(dòng)線a經(jīng)定滑輪a連接基板，所述定滑輪a固定設(shè)置在橫梁的兩端；

所述提升電機(jī)還對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的輸出軸b，所述輸出軸b上設(shè)有傳動(dòng)線b，所述傳動(dòng)線b一端經(jīng)動(dòng)滑輪連接基板，所述動(dòng)滑輪懸掛有夾坯裝置，所述傳動(dòng)線b另一端經(jīng)定滑輪b連接可調(diào)節(jié)重量的懸重塊，所述定滑輪b設(shè)于基板的兩端。

優(yōu)選的，所述滑輪與橫梁的接觸面為內(nèi)凹圓弧狀，所述滑輪運(yùn)行的軌道為封閉軌道。

優(yōu)選的，所述封閉軌道內(nèi)填充有潤(rùn)滑劑。

所述懸重塊的總重量大于夾坯裝置空載時(shí)重量的一半，且懸重塊的總重量小于夾坯裝置滿載時(shí)重量的一半。

優(yōu)選的，所述懸重塊的總重量為夾坯裝置半載時(shí)重量的一半。

優(yōu)選的，所述傳動(dòng)線a和傳動(dòng)線b為鋼絲繩。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型在碼坯機(jī)提升裝置的提升電機(jī)上對(duì)稱設(shè)有用于行走小車在橫梁上滑行的輸出軸，輸出軸通過(guò)定滑輪連接行走小車，兩個(gè)輸出軸同方向轉(zhuǎn)動(dòng)，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)左邊的加速機(jī)構(gòu)一個(gè)作減速機(jī)構(gòu)，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)右邊的作加速機(jī)構(gòu)左邊的作減速機(jī)構(gòu)。在驅(qū)動(dòng)過(guò)程中只需要克服摩擦阻力，而由于夾坯裝置本身質(zhì)量大，在夾坯裝置滿載和空載兩種狀態(tài)下，輪滑要在橫梁上滑動(dòng)的摩擦阻力的變化小，因此輸出軸的驅(qū)動(dòng)力相對(duì)穩(wěn)定，且兩個(gè)輸出軸額輸出功率一致，行走小車也穩(wěn)定運(yùn)行，及時(shí)通過(guò)加速和減速使定位精確；

2、本實(shí)用新型通過(guò)在電機(jī)的輸出軸設(shè)置傳動(dòng)線，傳動(dòng)線一端經(jīng)動(dòng)滑輪連接在基板上，動(dòng)滑輪下方懸掛有夾坯裝置，可以減少在電機(jī)提升過(guò)程中夾坯裝置的一半重量，減小了電機(jī)的輸出功率；同時(shí)連接線另一端通過(guò)定滑輪連接懸重塊，在夾坯裝置的提升或者下放過(guò)程中，懸重塊與夾坯裝置達(dá)到相對(duì)平衡，可以進(jìn)一步減少電機(jī)的輸出功率；通過(guò)調(diào)節(jié)懸重塊的重量，當(dāng)懸重塊的總重量為夾坯裝置半載時(shí)重量的一半時(shí)，無(wú)論夾坯裝置空載還是滿載，無(wú)論夾坯裝置提升還是下放，電機(jī)的輸出功率不變，只需要改變電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向即可，這樣就能實(shí)現(xiàn)電機(jī)以小功率的方式穩(wěn)定輸出，實(shí)現(xiàn)了碼坯機(jī)的平穩(wěn)運(yùn)行；

3、本實(shí)用新型通過(guò)在滑輪與橫梁的接觸面設(shè)置為內(nèi)凹圓弧狀，滑輪運(yùn)行的軌道為封閉軌道，極大減少了行走小車在橫梁上滑動(dòng)時(shí)造成的不規(guī)則晃動(dòng)，影響夾坯裝置的定位；封閉軌道內(nèi)填充潤(rùn)滑劑，減小滑輪與接觸面的滑動(dòng)摩擦系數(shù)，減少摩擦力，行走小車能以更穩(wěn)定的狀態(tài)在橫梁上左右移動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是滑輪的側(cè)視圖；

圖中標(biāo)記：1-定滑輪a、2-定滑輪b、3-傳動(dòng)線a、4-輸出軸b、5-輸出軸a、6-提升電機(jī)、7-傳動(dòng)線b、8-基板、9-橫梁、10-夾坯裝置、11-動(dòng)滑輪、12-懸重塊、13-滑輪、14-軌道。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合圖1、圖2對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1及圖2所示，一種穩(wěn)定運(yùn)行的碼坯機(jī)行走小車，包括滑輪13和基板8，所述滑輪13運(yùn)行在碼坯機(jī)的橫梁9上，所述基板8下方懸掛有夾坯裝置10，所述基板8上設(shè)有用于提升或者下放夾坯裝置10的提升裝置，所述提升裝置的提升電機(jī)6對(duì)稱設(shè)有用于行走小車在橫梁上滑行的輸出軸a5，所述輸出軸a5上設(shè)有傳動(dòng)線a3，所述傳動(dòng)線a3經(jīng)定滑輪a1連接基板8，所述定滑輪a1固定設(shè)置在橫梁9的兩端；所述提升電機(jī)6還對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的輸出軸b4，所述輸出軸b4上設(shè)有傳動(dòng)線b7，所述傳動(dòng)線b7一端經(jīng)動(dòng)滑輪11連接基板8，所述動(dòng)滑輪11懸掛有夾坯裝置10，所述傳動(dòng)線b7另一端經(jīng)定滑輪b2連接可調(diào)節(jié)重量的懸重塊12，所述定滑輪b2設(shè)于基板8的兩端。

碼坯機(jī)提升裝置的提升電機(jī)6上對(duì)稱設(shè)有用于行走小車在橫梁9上滑行的輸出軸a5，輸出軸a5通過(guò)傳動(dòng)線a3經(jīng)定滑輪a1連接基板8，兩個(gè)輸出軸a5同方向轉(zhuǎn)動(dòng)，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)左邊輸出軸a5作加速機(jī)構(gòu)右邊的輸出軸a5作減速機(jī)構(gòu)，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)右邊的作加速機(jī)構(gòu)左邊的作減速機(jī)構(gòu)。在驅(qū)動(dòng)過(guò)程中只需要克服摩擦阻力，而由于夾坯裝置10本身質(zhì)量大，在夾坯裝置10滿載和空載兩種狀態(tài)下，輪滑要在橫梁9上滑動(dòng)的摩擦阻力的變化小，因此輸出軸的驅(qū)動(dòng)力相對(duì)穩(wěn)定，且兩個(gè)輸出軸額輸出功率一致，行走小車也穩(wěn)定運(yùn)行，及時(shí)通過(guò)加速和減速使定位精確。

空載指的是夾坯裝置10完全不夾磚坯時(shí)候的狀態(tài)，滿載指的是夾坯裝置10夾滿磚坯時(shí)候的狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述滑輪13與橫梁9的接觸面為內(nèi)凹圓弧狀，所述滑輪13運(yùn)行的軌道14為封閉軌道，能極大減少了行走小車在橫梁9上滑動(dòng)時(shí)造成的不規(guī)則晃動(dòng)而影響夾坯裝置14的定位；所述軌道14內(nèi)填充有潤(rùn)滑劑，減小滑輪13與接觸面的滑動(dòng)摩擦系數(shù)，減少摩擦力，行走小車能以更穩(wěn)定的狀態(tài)在橫梁9上左右移動(dòng)。

夾坯裝置10懸掛在動(dòng)滑輪11上，動(dòng)滑輪11一端連接在基板8上，一端連接提升電機(jī)6的輸出軸b4，這樣通過(guò)動(dòng)滑輪11可以減少夾坯裝置10一半的重量作用于提升電機(jī)6的輸出軸6，減小了輸出軸6的輸出功率。在輸出軸b4的另一端通過(guò)定滑輪b2連接有懸重塊12，在輸出軸b4旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)夾坯裝置10提升或者下放時(shí)，懸重塊12也同時(shí)提升或者下放，懸重塊12與夾坯裝置10達(dá)到相對(duì)平衡時(shí)，輸出軸b4只需要克服滑動(dòng)中產(chǎn)生的摩擦力就可以實(shí)現(xiàn)夾坯裝置10的提升下放。

進(jìn)一步的，所述懸重塊12的總重量大于夾坯裝置10空載時(shí)重量的一半，且懸重塊12的總重量小于夾坯裝置10滿載時(shí)重量的一半。由于夾坯裝置10存在空載和滿載兩種運(yùn)行狀態(tài)，因此懸重塊12與夾坯裝置10不可能始終處于平衡狀態(tài)，當(dāng)空載時(shí)，輸出軸5提供的拉力與夾坯裝置10的二分之一重力之和等于懸重塊12的重力；滿載時(shí)，輸出軸5提供的拉力與懸重塊12的重量之和等于夾坯裝置10的二分之一重力。

優(yōu)選的，所述懸重塊12的總重量為夾坯裝置10半載時(shí)重量的一半，半載指的是夾坯裝置10有一半的夾板夾住磚坯時(shí)候的狀態(tài)，此時(shí)輸出軸5提供的拉力等于磚坯重力的四分之一，即無(wú)論夾坯裝置10滿載或者空載、提升或者下放，輸出軸5提供的拉力大小都是恒定的，只是方向需要發(fā)生變化，從而以小功率的方式精確操控夾坯裝置10的提升下放。

優(yōu)選的，所述傳動(dòng)線a3和傳動(dòng)線b7為鋼絲繩，可以及時(shí)傳動(dòng)加速或者減速時(shí)電機(jī)輸出軸的拉力，能克服皮帶傳動(dòng)時(shí)需要經(jīng)常更換皮帶、鏈條傳動(dòng)時(shí)定位精度不高的問(wèn)題。

如上所述即為本實(shí)用新型的實(shí)施例。本實(shí)用新型不局限于上述實(shí)施方式，任何人應(yīng)該得知在本實(shí)用新型的啟示下做出的結(jié)構(gòu)變化，凡是與本實(shí)用新型具有相同或相近的技術(shù)方案，均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。