本實用新型涉及裝配輸送線技術領域，尤其是涉及一種可調(diào)摩擦力矩的積放滾輪，其適用于發(fā)動機、變速箱等各裝配輸送領域。

背景技術：

裝配輸送線是一種由輸送滾輪、骨架、支腿、驅(qū)動裝置等組成的設備，一般由多段組合而成，來完成對工裝板的輸送，圖1中所示即為一段標準的輸送段。

目前傳統(tǒng)裝配輸送線的滾輪結(jié)構(gòu)設計具有結(jié)構(gòu)簡單、緊湊等特點，但是摩擦力矩不可調(diào)、骨架加工麻煩、摩擦片壽命短等缺點。隨著客戶產(chǎn)品多樣化及可維護性要求的提高等，傳統(tǒng)輸送線的滾輪結(jié)構(gòu)已有被逐步淘汰的趨勢。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了彌補現(xiàn)有技術的不足，提供了一種可調(diào)摩擦力矩的積放滾輪，其不僅可以根據(jù)客戶產(chǎn)品的不同重量，靠調(diào)節(jié)彈簧壓縮量來控制摩擦片之間的摩擦力矩，還可以在摩擦片磨損后，通過調(diào)節(jié)定位套位置補償摩擦片磨損來延長使用壽命的特點。

為了達到本實用新型的目的，技術方案如下：

一種可調(diào)摩擦力矩的積放滾輪，其特征在于，包括輸送滾輪結(jié)構(gòu)和摩擦片結(jié)構(gòu)，其中輸送滾輪結(jié)構(gòu)包括輸送滾輪、輸送軸和輸送軸承，摩擦片結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動軸、錐齒輪、壓縮彈簧和定位套，

定位套具有兩個并且間隔套在驅(qū)動軸外側(cè)，壓縮彈簧和錐齒輪依次設于兩個定位套之間，錐齒輪上靠近壓縮彈簧的一側(cè)設有推力球軸承，錐齒輪上背離壓縮彈簧的一側(cè)設有摩擦片，

輸送滾輪與錐齒輪嚙合連接并且設于錐齒輪的側(cè)部。

優(yōu)選地，所述錐齒輪的端部具有錐齒結(jié)構(gòu)，所述錐齒結(jié)構(gòu)與錐齒輪嚙合。

優(yōu)選地，所述定位套通過螺釘夾持在驅(qū)動軸上。

本實用新型具有的有益效果：

本實用新型是靠調(diào)節(jié)彈簧壓縮量來控制摩擦片之間的摩擦力矩，通過設定彈簧的壓緊力，從而控制預設摩擦力矩稍大于負載力矩，這樣達到輸送負載的同時，摩擦片與定位套之間也不會因為過大的壓緊力而快速磨損，達到柔性積放的功能。因此，它可作為一種可標準化、大批量生產(chǎn)的輸送滾輪，在滿足不同客戶要求的同時還可節(jié)約大量成本，具有結(jié)構(gòu)可靠，運行平穩(wěn)，噪音小的特點。可與其他機構(gòu)和電氣控制一起完成對隨行工裝板的自動輸送、停止、積放。

附圖說明

圖1是裝配輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用可調(diào)摩擦力矩的積放滾輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖2中定位套的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6中為本實用新型中壓縮彈簧壓縮量與負載力的線性圖。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例對本實用新型作進一步描述，但本實用新型的保護范圍不僅僅局限于實施例。

結(jié)合圖1-圖5所示，一種可調(diào)摩擦力矩的積放滾輪，包括輸送滾輪結(jié)構(gòu)和摩擦片結(jié)構(gòu)，其中輸送滾輪結(jié)構(gòu)包括輸送滾輪7、輸送軸72和輸送軸承71，摩擦片結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動軸1、錐齒輪5、壓縮彈簧3和定位套2。

定位套2具有兩個并且間隔套在驅(qū)動軸1外側(cè)，壓縮彈簧3和錐齒輪5依次設于兩個定位套2之間，錐齒輪5上靠近壓縮彈簧3的一側(cè)(圖3的左側(cè))設有推力球軸承4，錐齒輪上背離壓縮彈簧的一側(cè)(圖3的右側(cè))設有摩擦片6。輸送滾輪7與錐齒輪5嚙合連接并且設于錐齒輪5的側(cè)部。推力球軸承4為GB/T 301-95推力球軸承51105，錐齒與摩擦片材料均為鐵基粉末冶金，摩擦片為3mm厚。

錐齒輪5的端部具有錐齒結(jié)構(gòu)，材料為鐵基粉末冶金。所述錐齒結(jié)構(gòu)與錐齒輪5嚙合。所述定位套2通過螺釘8夾持在驅(qū)動軸1上。

輸送滾輪7安裝于鋁型材骨架上，由電機帶動驅(qū)動軸1及定位套2旋轉(zhuǎn)后，并由摩擦片6與定位套2之間的摩擦將力矩傳遞給錐齒輪5，最后輸送滾輪通過其自帶的錐齒與錐齒輪5嚙合后，獲得扭力從而驅(qū)動工裝板前進。

滾輪驅(qū)動工裝板所需的力矩一般稱為負載力矩，壓縮彈簧3壓緊摩擦片6后與錐齒輪5、定位套2產(chǎn)生的力矩一般稱為預設力矩，當工裝板被外力(停止器)擋住時，輸送滾輪與工裝板之間的負載力矩將增大，若此摩擦力矩大于彈簧壓緊摩擦片產(chǎn)生的預設力矩，此時摩擦片6與錐齒輪5之間會發(fā)生打滑，這樣就只是摩擦片6與錐齒輪5之間摩擦，而輸送滾輪7靜止不動，這樣滾輪與工裝板之間就不會有相對摩擦而導致快速磨損。當阻擋力取消，負載力矩小于或等于預設力矩，輸送線上的工裝板將被輸送。

結(jié)合圖6所示，由摩擦力產(chǎn)生的原理可知，錐齒輪、摩擦片、定位套之間的摩擦力矩是隨彈簧壓緊力的增大而增大的。預設摩擦力矩與彈簧壓緊力的關系及計算如下：

Q＝2*T/(D*u)

Q為彈簧壓緊力N；

T為預設摩擦力矩N.cm；

u為摩擦因數(shù)；

D為摩擦盤工作面的平均直徑cm；

在本實用新型中，D＝4.5cm,u＝0.15，彈簧的線性關系如附圖所示,因此可求得彈簧壓縮量與對應的預設摩擦力矩,實際使用時再根據(jù)經(jīng)驗再進行修正。

下面舉一實際計算例子進行說明：

已知一工裝板負載工件后重量約W＝400kg,理想狀態(tài)下與滾子接觸數(shù)量z≥6個。滾子直徑D＝9cm，滾子與工裝板摩擦因數(shù)u＝0.05,由下式計算可得單個滾輪驅(qū)動工裝板所需的扭矩T＝400*9.8*0.05/6*4.5＝147N.cm。

當彈簧壓縮17mm后，其施加的壓緊力Q＝580N,此時計算出的預設摩擦力矩T＝580*4.5*0.12*0.5＝195N.m。

最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本實用新型而并非限制本實用新型所描述的技術方案，因此，盡管本說明書參照上述的各個實施例對本實用新型已進行了詳細的說明，但是，本領域的普通技術人員應當理解，仍然可以對本實用新型進行修改或等同替換，而一切不脫離本實用新型的精神和范圍的技術方案及其改進，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍中。