本實(shí)用新型屬于玻璃纖維生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種在玻纖紗團(tuán)外包覆一層膜用的包膜機(jī)。

背景技術(shù)：

玻纖紗團(tuán)，即玻璃纖維紗團(tuán)，其是由熔融后的玻璃液拉制而成的直徑為<24um的眾多單根纖維所組成的絲束卷繞而成。由于玻纖紗團(tuán)的本質(zhì)還是玻璃，因而極易在包裝、運(yùn)輸?shù)倪^程中產(chǎn)生相互摩擦、碰撞而發(fā)生斷裂，影響產(chǎn)品品質(zhì)及使用。因而，需要在生產(chǎn)完成的玻纖紗團(tuán)外設(shè)置一層膜進(jìn)行防護(hù)。

玻纖行業(yè)中，對成品玻纖進(jìn)行裹膜包裝時，玻纖由兩段平行對接的傳送帶輸入；依靠v形導(dǎo)流管初定位，之后送到工作裝置；傳感器檢測到位后，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用手指抓取紗團(tuán)并且翻轉(zhuǎn)到與送膜機(jī)構(gòu)平行處；此時固定機(jī)構(gòu)下行壓住紗團(tuán)；送膜機(jī)構(gòu)送膜，紗團(tuán)所在圓盤旋轉(zhuǎn)完成裹膜；送膜機(jī)構(gòu)回退，切斷薄膜，固定機(jī)構(gòu)上行，推膜機(jī)構(gòu)向前伸展，通過往復(fù)直線運(yùn)動完成折疊工作，之后，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)向下翻轉(zhuǎn)，最后由輸送機(jī)構(gòu)將成品輸出，完成裹膜操作。

申請?zhí)枮?01520681995.2的實(shí)用新型專利就公開了一種包覆膜自動包覆裝置，其包括轉(zhuǎn)盤、送膜機(jī)構(gòu)、覆膜輥軸、切膜機(jī)構(gòu)、用于帶動紗團(tuán)做回轉(zhuǎn)運(yùn)動的動力機(jī)構(gòu)和中央控制器，所述動力機(jī)構(gòu)裝在轉(zhuǎn)盤上，送膜機(jī)構(gòu)位于所述的動力機(jī)構(gòu)上方；覆膜輥軸、切膜機(jī)構(gòu)安裝在所述的送膜機(jī)構(gòu)下部，切膜機(jī)構(gòu)的切割部位位于包覆膜待切割部位的上方；動力機(jī)構(gòu)的控制端、切膜機(jī)構(gòu)的控制端分別與中央控制器的信號輸出端相連。工作時，紗團(tuán)在轉(zhuǎn)盤的帶動下達(dá)到覆膜軸棍的下方；隨后馬達(dá)氣動，絲桿帶動覆膜軸棍向下運(yùn)動，使覆膜輥軸上的包覆膜貼合住紗團(tuán)；此時，滾筒動力輪啟動帶動主動滾筒轉(zhuǎn)動，從動滾筒與主動滾筒之間用軟性皮帶連接，一起帶動紗團(tuán)做回轉(zhuǎn)運(yùn)動，包覆膜在紗團(tuán)的帶動下經(jīng)送膜機(jī)構(gòu)向紗團(tuán)表面纏繞；在紗團(tuán)轉(zhuǎn)動到設(shè)定位置時轉(zhuǎn)動輪停止轉(zhuǎn)動，切膜電阻絲瞬間加熱，并在氣缸的動作下完成切膜工作，同時馬達(dá)反轉(zhuǎn)啟動帶動覆膜輥軸上升；隨后動力輪再次啟動，帶動紗團(tuán)再做回轉(zhuǎn)，使包覆膜更平整地貼合紗團(tuán)，最后動力輪與主動滾筒脫離，包膜過程完成。包覆膜在纏繞的過程中氣體被及時擠壓出去，包覆后紗團(tuán)不會夾雜氣泡；同時，由于包覆膜的張力更加均勻，不會產(chǎn)生折皺，產(chǎn)品的平整度有了很大的改善；中央處理器的控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)器便會智能計(jì)算出包覆膜的包覆量，實(shí)現(xiàn)全自動包膜，大大縮小誤差，適應(yīng)于工業(yè)化生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于：提供一種用于防止紗團(tuán)的散紗向下掉落的玻纖紗團(tuán)包膜機(jī)的夾緊翻轉(zhuǎn)裝置以及包覆效果較好、包膜效率高的玻纖紗團(tuán)包膜機(jī)。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種玻纖紗團(tuán)包膜機(jī)的夾緊翻轉(zhuǎn)裝置，包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)以及用于防止紗團(tuán)的散紗向下掉落的抽真空管路，所述抽真空管路包括抽氣驅(qū)動裝置、與抽氣驅(qū)動裝置連通的輸氣管路，所述輸氣管路包括一端設(shè)置于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)連接立柱內(nèi)的第一輸氣管路、設(shè)置于夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊連接底座內(nèi)并隨夾緊連接底座一起轉(zhuǎn)動的第二輸氣管路；所述第一輸氣管路的一端與抽氣驅(qū)動裝置連通，所述第一輸氣管路的另一端通過回轉(zhuǎn)接頭與第二輸氣管路通過連接。

其中，還設(shè)置有平臺浮動裝置，所述平臺浮動裝置包括套設(shè)在夾緊連接底座上并可自由轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)外套，所述旋轉(zhuǎn)外套內(nèi)從上往下依次套設(shè)有浮動軸套、浮動彈簧和固定端蓋，所述浮動軸套的上端部穿出旋轉(zhuǎn)外套并連接有阻尼壓緊盤；所述第二輸氣管路通過第三軸承與固定端蓋連接，所述第三軸承的內(nèi)圈與固定端蓋連接，所述第三軸承的外圈與第二輸氣管路連接，且第二輸氣管路通過第三軸承的中心孔、固定端蓋的中心孔、浮動彈簧、浮動軸套的中心孔與阻尼壓緊盤連通。

一種玻纖紗團(tuán)包膜機(jī)，包括

用于輸送紗團(tuán)并防止紗團(tuán)的散紗被卡住的輸送裝置；

用于抓取、翻轉(zhuǎn)、升降并旋轉(zhuǎn)紗團(tuán)的夾緊翻轉(zhuǎn)裝置；

用于放置包覆膜、將包覆膜貼合在紗團(tuán)上并切斷包覆膜的送膜裝置；

用于壓緊紗團(tuán)的壓膜裝置；

用于將超出紗團(tuán)端面的包覆膜推平在紗團(tuán)端面上的推膜裝置；

以及用于控制夾緊翻轉(zhuǎn)裝置、送膜裝置、壓膜裝置和推膜裝置之間聯(lián)動的控制系統(tǒng)。

其中，所述送膜裝置包括活動送膜機(jī)構(gòu)、與活動送膜機(jī)構(gòu)連接并推動活動送膜機(jī)構(gòu)移動的推拉機(jī)構(gòu)，所述活動送膜機(jī)構(gòu)上連接有用于切斷包覆膜的切膜機(jī)構(gòu)。

其中，所述推拉機(jī)構(gòu)包括底板，所述底板上設(shè)置有用于供活動送膜機(jī)構(gòu)滑動的滑動導(dǎo)軌、用于驅(qū)動活動送膜機(jī)構(gòu)滑動的推拉氣缸、用于緩沖活動送膜機(jī)構(gòu)移動的緩沖器。

其中，所述活動送膜機(jī)構(gòu)包括與推拉機(jī)構(gòu)連接的安裝板，所述安裝板的一端設(shè)置有薄膜卷夾具，所述安裝板的另一端設(shè)置有送膜輸送輥組，所述送膜輸送輥組包括送膜輥和夾緊從動輪。

其中，所述薄膜卷夾具包括通過第二軸承安裝于安裝板上的滾筒，所述滾筒的圓柱面上設(shè)置有用于漲緊紗團(tuán)的壓緊機(jī)構(gòu)，所述滾筒內(nèi)設(shè)置有用于膨脹壓緊機(jī)構(gòu)的膨脹裝置。

其中，所述膨脹裝置包括套設(shè)在滾筒內(nèi)并可沿滾筒的軸向移動的錐芯，所述錐芯內(nèi)套設(shè)有伸縮彈簧，所述伸縮彈簧的兩端分別與錐芯、第二軸承連接；所述錐芯內(nèi)設(shè)有用于推動錐芯移動的氣道。

其中，所述錐芯內(nèi)還套設(shè)有可沿錐芯的軸向移動的排氣桿，所述排氣桿的底部與伸縮彈簧連接或接觸。

其中，所述壓緊機(jī)構(gòu)包括沿滾筒的徑向設(shè)置并可穿入、穿出滾筒的若干楔塊，若干楔塊沿滾筒的周向均布；所述楔塊的斜面穿入滾筒后與膨脹裝置的錐芯的斜面貼合。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型中，該夾緊翻轉(zhuǎn)裝置還設(shè)置有抽真空管路，該抽真空管路中的第一輸氣管路與第二輸氣管路通過回轉(zhuǎn)接頭連接，因而在第二輸氣管路隨夾緊機(jī)構(gòu)在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上進(jìn)行轉(zhuǎn)動時，該第二輸氣管路可與第一輸氣管路相互轉(zhuǎn)動，從而在翻轉(zhuǎn)夾緊裝置時不至于影響抽真空管路的正常工作；此外，在夾緊翻轉(zhuǎn)裝置上設(shè)置抽真空管路，剛夾緊機(jī)構(gòu)夾緊住紗團(tuán)并上移、翻轉(zhuǎn)的過程中，抽真空管路工作，紗團(tuán)的內(nèi)部在負(fù)壓的作用下紗團(tuán)內(nèi)部的線頭或散紗不易從紗團(tuán)中散出，從而在夾緊、升降以及翻轉(zhuǎn)的過程中始終保持紗團(tuán)的完整性，便于后續(xù)對紗團(tuán)進(jìn)行包膜處理，最終提高對紗團(tuán)的包膜效果，減少人為清理紗團(tuán)所耽誤的時間，提高對紗團(tuán)的包膜效率。

2、本實(shí)用新型中，該包膜機(jī)包括有輸送裝置、夾緊翻轉(zhuǎn)裝置、送膜裝置、壓膜裝置、推膜裝置和控制系統(tǒng)，該輸送裝置可將待包膜的紗團(tuán)輸送至指定位置，夾緊翻轉(zhuǎn)裝置抓取并夾緊紗團(tuán)，將紗團(tuán)提升至一定高度后翻轉(zhuǎn)紗團(tuán)180°，使紗團(tuán)朝上，然后壓膜裝置從上向下壓緊紗團(tuán)，送摸裝置將包覆膜向靠近紗團(tuán)的一側(cè)移動并將包覆膜的端部粘附在紗團(tuán)上，然后夾緊翻轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動紗團(tuán)旋轉(zhuǎn)，包覆膜不斷地纏繞在紗團(tuán)上，壓膜裝置上移，推膜裝置動作將超出紗團(tuán)上端面的包覆膜推平在紗團(tuán)的上端面上；在整個包膜過程中，該控制系統(tǒng)可控制夾緊翻轉(zhuǎn)裝置、送膜裝置、壓膜裝置和推膜裝置之間的相互聯(lián)動，使包膜的每個動作緊密銜接、完善，提高對紗團(tuán)的包膜效率；此外，在輸送裝置、夾緊翻轉(zhuǎn)裝置上都設(shè)置有特殊結(jié)構(gòu)，能夠有效防止紗團(tuán)中心的散紗影響紗團(tuán)的輸送、包覆，提高對紗團(tuán)的包覆效果較好。

3、本實(shí)用新型中，在需要包膜時，該推拉機(jī)構(gòu)推動活動送膜機(jī)構(gòu)移動，活動送膜機(jī)構(gòu)上的包覆膜直接貼合在紗團(tuán)上并最終完成包膜處理；待包膜完成后，切膜機(jī)構(gòu)工作，將包覆膜切斷，該推拉機(jī)構(gòu)推動活動送膜機(jī)構(gòu)后移至初始位置，便于對下一個紗團(tuán)進(jìn)行處理；通過推理機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)活動送膜機(jī)構(gòu)與紗團(tuán)之間的接觸與分離，通過推理機(jī)構(gòu)帶動活動送膜機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動，活動送膜機(jī)構(gòu)的移動更加方便、快捷，提高送膜的效率，最終達(dá)到提高對紗團(tuán)包膜的效率。

4、本實(shí)用新型中，該推拉機(jī)構(gòu)包括滑動導(dǎo)軌、推拉氣缸和緩沖器，活動送膜機(jī)構(gòu)安裝在滑動導(dǎo)軌上，推理氣缸推動活動送膜機(jī)構(gòu)在滑動導(dǎo)軌上移動，從而送膜的控制更加方便、快捷；還設(shè)置有緩沖器，在活動送膜機(jī)構(gòu)返程的過程中，當(dāng)活動送膜機(jī)構(gòu)移動到一定位置時該緩沖器可作用于活動送膜機(jī)構(gòu)上，有效防止活動送膜機(jī)構(gòu)返程的位移過大而從推拉機(jī)構(gòu)上脫離出來。

5、本實(shí)用新型中，該活動送膜機(jī)構(gòu)包括有薄膜卷夾具和送膜輸送輥組，通過薄膜卷夾具可用于裝夾包覆膜卷，并可以內(nèi)漲緊的方式漲緊包覆膜卷，有效防止在包膜的過程中因包覆膜卷的晃動而影響對紗團(tuán)的包膜效率與包膜效果。

6、本實(shí)用新型中，該薄膜卷夾具包括滾筒、壓緊機(jī)構(gòu)和膨脹裝置，在膨脹裝置的作用下壓緊機(jī)構(gòu)可沿滾筒的徑向向外膨脹，從而以內(nèi)漲緊的方式將包覆膜卷漲緊在滾筒上，實(shí)現(xiàn)包覆膜卷的夾緊，且包覆膜卷夾緊的效率高，并可使包覆膜卷在漲緊與解除漲緊之間進(jìn)行切換，使在包膜時包覆膜卷解除漲緊，在沒有包膜時進(jìn)行漲緊，有效防止包覆膜卷上的包覆膜隨意散開，不便于后續(xù)繼續(xù)使用并進(jìn)行包膜處理。

7、本實(shí)用新型中，該膨脹裝置包括錐芯、伸縮彈簧，在高壓氣體的作用下，該錐芯可沿其軸向移動，從而推動壓緊機(jī)構(gòu)向外擴(kuò)張，以內(nèi)漲緊的方式將包覆膜卷漲緊在滾筒上，實(shí)現(xiàn)包覆膜卷的夾緊，且包覆膜卷夾緊的效率高，從而有效防止在不進(jìn)行包膜處理時使包覆膜卷停止轉(zhuǎn)動，有效防止包覆膜卷上的包覆膜散出影響后續(xù)使用；當(dāng)高壓氣體消失后，在伸縮彈簧的作用下錐芯將被拉回，壓緊機(jī)構(gòu)徑向向內(nèi)收縮解除膨脹狀態(tài)，從而將包覆膜卷從滾筒上取出、以及包覆膜卷在滾筒上進(jìn)行轉(zhuǎn)動，便于進(jìn)行包膜處理，提高效率。

8、本實(shí)用新型中，錐芯內(nèi)還設(shè)置有排氣桿，當(dāng)需要解除漲緊狀態(tài)時只需往回按壓排氣桿并擠壓伸縮彈簧，使?jié)q緊用的氣體排出，壓緊機(jī)構(gòu)徑向收縮，解除漲緊狀態(tài)，使?jié)q緊狀態(tài)的解除更加方便、快捷，提高解除漲緊狀態(tài)的效率。

9、本實(shí)用新型中，該壓緊機(jī)構(gòu)包括若干楔塊，且楔塊的斜面穿入滾筒后與膨脹裝置的錐芯的斜面貼合；當(dāng)錐芯在外力作用下沿其軸向移動時，由于錐芯的圓錐面與楔塊貼合，因而軸向移動的錐芯將不斷地往外擠壓楔塊，使楔塊向外移動，最終使楔塊擠壓在包覆膜卷的內(nèi)壁上，以內(nèi)漲緊的方式漲緊包覆膜卷，完成對包覆膜卷的夾緊，且包覆膜卷的夾緊效率高、夾緊穩(wěn)定性高。

附圖說明

圖1為包膜機(jī)的立體圖；

圖2為輸送裝置的立體圖；

圖3為圖2在II處的局部放大圖；

圖4為夾緊翻轉(zhuǎn)裝置的立體圖；

圖5為夾緊翻轉(zhuǎn)裝置的左視圖；

圖6為圖5在I處的局部放大圖；

圖7為平臺浮動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為送膜裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為推拉機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為活動送膜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為薄膜卷夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為薄膜卷夾具的剖視圖；

圖13為切膜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為推膜裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為推膜裝置的工作狀態(tài)圖，其中A表示推平機(jī)構(gòu)伸出時的狀態(tài)圖，B表示推平機(jī)構(gòu)在推平時的狀態(tài)圖；C為滾輪機(jī)構(gòu)伸出工作時的狀態(tài)；

圖16為推平機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17為滾輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)記：1-輸送裝置、2-預(yù)定位機(jī)構(gòu)、3-壓膜裝置、4-夾緊翻轉(zhuǎn)裝置、5-推膜裝置、6-控制系統(tǒng)、7-抽氣驅(qū)動裝置、8-送膜裝置、9-紗團(tuán)、11-輸送帶、12-驅(qū)動電機(jī)、13-從動輪、14-主動輪、15-輸送斜面、41-夾緊連接底座、42-夾緊滑座、43-夾緊手指、44-夾緊滑槽、45-翻轉(zhuǎn)連接立柱、46-第一軸承、47-翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)、48-第一輸氣管路、49-回轉(zhuǎn)接頭、410-第二輸氣管路、411-阻尼壓緊盤、412-浮動軸套、413-壓縮浮動彈簧、414-固定端蓋、415-同步帶、416-平臺旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)、417-旋轉(zhuǎn)外套、418-第三軸承、81-推拉機(jī)構(gòu)、82-活動送膜機(jī)構(gòu)、83-切膜機(jī)構(gòu)、811-緩沖器、812-推拉氣缸、813-擋停氣缸、814-滑動導(dǎo)軌、815-底板、821-安裝板、822-送膜輥、823-夾緊從動輪、824-角度編碼器、825-膜厚傳感器、826-限位擋塊、84-薄膜卷夾具、85-張緊裝置、841-壓緊機(jī)構(gòu)、842-滾筒、843-第二軸承、8411-楔塊、8412-拉簧、8421-錐芯、8422-伸縮彈簧、8423-排氣桿、831-吹氣管、832-刀架、833-刀片加熱裝置、834-刀架移動導(dǎo)軌、835-無桿氣缸、51-推平機(jī)構(gòu)、52-升降機(jī)構(gòu)、53-推膜立柱、54-直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)、55-滾輪機(jī)構(gòu)、511-攤開氣缸、512-第一擺臂、513-L型鉸連件、514-推開桿、515-第二擺臂、516-中間鉸連件、551-連接板、552-限位板、553-滾輪、554-限位擋板、555-旋轉(zhuǎn)臂。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

一種玻纖紗團(tuán)包膜機(jī)，包括

機(jī)架；

用于輸送紗團(tuán)9并防止紗團(tuán)9的散紗被卡住的輸送裝置1；

用于抓取、翻轉(zhuǎn)、升降并旋轉(zhuǎn)紗團(tuán)9的夾緊翻轉(zhuǎn)裝置4；

用于放置包覆膜、將包覆膜貼合在紗團(tuán)9上并切斷包覆膜的送膜裝置8；

用于壓緊紗團(tuán)9的壓膜裝置3；

用于將超出紗團(tuán)9端面的包覆膜推平在紗團(tuán)9端面上的推膜裝置5；

以及用于控制夾緊翻轉(zhuǎn)裝置4、送膜裝置8、壓膜裝置3和推膜裝置5之間聯(lián)動的控制系統(tǒng)6。

上述的輸送裝置1、夾緊翻轉(zhuǎn)裝置4、送膜裝置8、壓膜裝置3、推膜裝置5和控制系統(tǒng)6均安裝在機(jī)架上。

工作時，將紗團(tuán)9放置于輸送裝置1上，該輸送裝置1將待包膜的紗團(tuán)9輸送至指定位置，夾緊翻轉(zhuǎn)裝置4工作，抓取并夾緊紗團(tuán)9，將紗團(tuán)9提升至一定高度后翻轉(zhuǎn)紗團(tuán)9180°，使紗團(tuán)9朝上；然后壓膜裝置3從上向下壓緊紗團(tuán)9，送摸裝置將包覆膜向靠近紗團(tuán)9的一側(cè)移動并將包覆膜的端部粘附在紗團(tuán)9上，然后夾緊翻轉(zhuǎn)裝置4驅(qū)動紗團(tuán)9旋轉(zhuǎn)，包覆膜不斷地纏繞在紗團(tuán)9上，壓膜裝置3上移，推膜裝置5動作將超出紗團(tuán)9上端面的包覆膜推平在紗團(tuán)9的上端面上；在整個包膜過程中，該控制系統(tǒng)6可控制夾緊翻轉(zhuǎn)裝置4、送膜裝置8、壓膜裝置3和推膜裝置5之間的相互聯(lián)動。

為了有效防止紗團(tuán)9中間的散紗在輸送過程中掉落入相鄰兩輸送單體之間的間隙內(nèi)，特提供一種具有特殊結(jié)構(gòu)的輸送裝置1。該輸送裝置1包括至少兩組輸送單體，沿紗團(tuán)9的輸送方向相鄰兩組輸送單體存在重疊部分。下一組輸送單體的前端設(shè)置有輸送斜面15，該輸送斜面15朝上一組輸送單體的方向傾斜，且上一組輸送單體的末端位于下一組輸送單體的輸送斜面15的上方。當(dāng)紗團(tuán)9經(jīng)高度較高的上一組輸送單體輸送入高度較低的下一組輸送單體時，紗團(tuán)9可直接從上一組輸送單體進(jìn)入下一組輸送單體的輸送斜面15，能夠有效防止紗團(tuán)9中間的散紗在輸送過程中掉落入相鄰兩輸送單體之間的間隙內(nèi)。

每組輸送單體均包括驅(qū)動電機(jī)12、主動輪14和從動輪13，驅(qū)動電機(jī)12與主動輪14連接，主動輪14與從動輪13之間通過輸送帶11連接傳動；當(dāng)驅(qū)動電機(jī)12帶動主動輪14轉(zhuǎn)動時，在輸送帶11的作用下使從動輪13轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)整個輸送單體的轉(zhuǎn)動，完成對輸送帶11上的紗團(tuán)9的輸送。

該夾緊翻轉(zhuǎn)裝置4包括用于夾緊紗團(tuán)9的夾緊機(jī)構(gòu)、用于翻轉(zhuǎn)夾緊機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。通過夾緊機(jī)構(gòu)可有效夾緊紗團(tuán)9，該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可對夾緊的紗團(tuán)9進(jìn)行有效地翻轉(zhuǎn)。

為了提高對紗團(tuán)9的夾緊效率、包膜效率，特提供一種具有特殊結(jié)構(gòu)的加緊機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)紗團(tuán)9的快速夾緊、松開。該夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊連接底座41，在夾緊連接底座41上設(shè)有夾緊滑槽44，夾緊連接底座41上設(shè)有兩組與夾緊滑槽44相適配的夾緊滑座42，每組夾緊滑座42的左右兩端均設(shè)置有夾緊手指43；即兩組夾緊滑座42共四個夾緊手指43，夾緊時兩組夾緊滑座42上的夾緊手指43相向運(yùn)動，而同一組夾緊滑座42上的夾緊手指43是相對固定不動的，從而可實(shí)現(xiàn)對紗團(tuán)9的夾緊。夾緊連接底座41內(nèi)連接有用于同步兩組夾緊滑座42運(yùn)動的同步帶415，同步帶415與夾緊滑座42連接，且兩組夾緊滑座42連接在同步帶415的左右兩側(cè)的帶體上；當(dāng)驅(qū)動裝置驅(qū)動同步帶415轉(zhuǎn)動時，連接在同步帶415上的兩組夾緊滑座42將隨同步帶415相向或背向轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)對紗團(tuán)9的快速夾緊或松開，提高對紗團(tuán)9的夾緊效率、包膜效率。

為了使紗團(tuán)9的翻轉(zhuǎn)更加方便、快捷，特提供一種具有特殊結(jié)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)連接立柱45，該翻轉(zhuǎn)連接立柱45固定連接在機(jī)架上，該翻轉(zhuǎn)連接立柱45的一側(cè)連接有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)47；該夾緊機(jī)構(gòu)通過第一軸承46與翻轉(zhuǎn)連接立柱45連接，具體為：第一軸承46的內(nèi)圈與翻轉(zhuǎn)連接立柱45連接，第一軸承46的外圈與夾緊機(jī)構(gòu)連接，且第一軸承46的外圈與翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)47的輸出軸通過帶傳動、鏈傳動或齒輪傳動連接。當(dāng)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)47通過傳動機(jī)構(gòu)帶動第一軸承46的外圈轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)動的第一軸承46的外圈將帶動整個夾緊機(jī)構(gòu)在翻轉(zhuǎn)連接立柱45上進(jìn)行自由轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)夾緊機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)。

此外，該第一軸承46的內(nèi)圈通過滑塊與翻轉(zhuǎn)連接立柱45連接，翻轉(zhuǎn)連接立柱45上對應(yīng)滑塊設(shè)置有導(dǎo)軌，通過滑塊、導(dǎo)軌可整個夾緊機(jī)構(gòu)在翻轉(zhuǎn)連接立柱45上沿導(dǎo)軌的軌跡方向進(jìn)行移動。在翻轉(zhuǎn)連接立柱45的一端設(shè)置有升降氣缸，且該升降氣缸的驅(qū)動軸與滑塊連接，從而該升降氣缸可直接升降該夾緊機(jī)構(gòu)。

為了防止在升降、翻轉(zhuǎn)紗團(tuán)9的過程中紗團(tuán)9內(nèi)的線頭或者散紗掉出來，特提供一種具有特殊結(jié)構(gòu)的抽真空管路。夾緊翻轉(zhuǎn)裝置4還設(shè)置有用于防止紗團(tuán)9的散紗向下掉落的抽真空管路，該抽真空管路包括抽氣驅(qū)動裝置7、與抽氣驅(qū)動裝置7連通的輸氣管路，該抽氣驅(qū)動裝置7安裝在機(jī)架上，該輸氣管路包括一端設(shè)置于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)連接立柱45內(nèi)的第一輸氣管路48、設(shè)置于夾緊機(jī)構(gòu)的夾緊連接底座41內(nèi)并隨夾緊連接底座41一起轉(zhuǎn)動的第二輸氣管路410，第一輸氣管路48一端通過管路與抽氣驅(qū)動裝置7連接，第一輸氣管路48的另一端通過回轉(zhuǎn)接頭49與第二輸氣管路410連接。在抽氣驅(qū)動裝置7的作用下，可使輸氣管路內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，該負(fù)壓將致使夾緊機(jī)構(gòu)上用于防止紗團(tuán)9的部位也產(chǎn)生負(fù)壓，從而在負(fù)壓的作用下，紗團(tuán)9中部的線頭或者散紗將緊緊地被吸附在紗團(tuán)9上而不會掉落出來。當(dāng)夾緊機(jī)構(gòu)夾緊住紗團(tuán)9將要被提升、翻轉(zhuǎn)時，該抽氣驅(qū)動裝置7即工作，紗團(tuán)9中部的線頭或者散紗將緊緊地被吸附在紗團(tuán)9上；待包膜完畢，壓膜裝置3上移時，該抽氣驅(qū)動裝置7停止工作。

在夾緊翻轉(zhuǎn)裝置4上設(shè)置抽真空管路，剛夾緊機(jī)構(gòu)夾緊住紗團(tuán)9并上移、翻轉(zhuǎn)的過程中，抽真空管路工作，紗團(tuán)9的內(nèi)部在負(fù)壓的作用下紗團(tuán)9內(nèi)部的線頭或散紗不易從紗團(tuán)9中散出，從而在夾緊、升降以及翻轉(zhuǎn)的過程中始終保持紗團(tuán)9的完整性，便于后續(xù)對紗團(tuán)9進(jìn)行包膜處理，最終提高對紗團(tuán)9的包膜效果，減少人為清理紗團(tuán)9所耽誤的時間，提高對紗團(tuán)9的包膜效率。

為了能使紗團(tuán)9能在旋轉(zhuǎn)與靜止之間進(jìn)行方便、快捷地切換，特提供一種具有特殊結(jié)構(gòu)的平臺浮動裝置。該平臺浮動裝置包括套設(shè)在夾緊連接底座41上并可自由轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)外套417，旋轉(zhuǎn)外套417的一側(cè)通過帶傳動連接有平臺旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)416，通過平臺旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機(jī)416可帶動旋轉(zhuǎn)外套417自由轉(zhuǎn)動。在旋轉(zhuǎn)外套417內(nèi)從上往下依次套設(shè)有浮動軸套412、浮動彈簧和固定端蓋414，浮動軸套412、浮動彈簧和固定端蓋414可隨旋轉(zhuǎn)外套417一起轉(zhuǎn)動。浮動軸套412通過壓縮浮動彈簧413、浮動彈簧復(fù)位在旋轉(zhuǎn)外套417內(nèi)上下移動；浮動軸套412的上端部穿出旋轉(zhuǎn)外套417并連接有阻尼壓緊盤411，浮動軸套412的下端通過浮動彈簧與固定端蓋414連接，該固定端蓋414與旋轉(zhuǎn)外套417固定連接。

在旋轉(zhuǎn)外套417內(nèi)設(shè)置有浮動軸套412、浮動彈簧和固定端蓋414，通過浮動彈簧可使浮動軸套412在旋轉(zhuǎn)外套417內(nèi)上下浮動，上下浮動的浮動軸套412可帶動其上方的阻尼壓緊盤411上下移動，從而是阻尼壓緊盤411與旋轉(zhuǎn)外套417在貼合與不貼合之間切換，當(dāng)阻尼壓緊盤411與旋轉(zhuǎn)外套417貼合時，阻尼壓緊盤411隨旋轉(zhuǎn)外套417一起轉(zhuǎn)動，最終實(shí)現(xiàn)帶動紗團(tuán)9的轉(zhuǎn)動；通過該平臺浮動裝置可使紗團(tuán)9在靜止與旋轉(zhuǎn)之間進(jìn)行切換。

此外，該固定端蓋414通過第三軸承418與第二輸氣管路410連接，具體地，該第三軸承418的內(nèi)圈與固定端蓋414連接，該第三軸承418的外圈與第二輸氣管路410連接。該第二輸氣管路410通過第三軸承418的中心孔、固定端蓋414的中心孔、浮動彈簧、浮動軸套412的中心孔與阻尼壓緊盤411連通，即第二輸氣管路410中的負(fù)壓可直接作用于阻尼壓緊盤411上，使安裝在阻尼壓緊盤411上的紗團(tuán)9內(nèi)的線頭、散紗將緊密地貼合在紗團(tuán)9內(nèi)而不會掉出來。當(dāng)固定端蓋414隨旋轉(zhuǎn)外套417轉(zhuǎn)動時，在第三軸承418的作用下轉(zhuǎn)動的固定端蓋414并不會將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動傳遞至第二輸氣管路410，第二輸氣管路410并不會隨固定端蓋414一起轉(zhuǎn)動，從而便于在轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)外套417時仍能不間斷地使第二輸氣管路410、阻尼壓緊盤411上形成負(fù)壓。

為了提高送膜的效率，特提供一種具有特殊結(jié)構(gòu)的送膜裝置8。該送膜裝置8包括活動送膜機(jī)構(gòu)82、與活動送膜機(jī)構(gòu)82連接并推動活動送膜機(jī)構(gòu)82移動的推拉機(jī)構(gòu)81，且該活動送膜機(jī)構(gòu)82上連接有用于切斷包覆膜的切膜機(jī)構(gòu)83。

在需要包膜時，該推拉機(jī)構(gòu)81推動活動送膜機(jī)構(gòu)82移動，活動送膜機(jī)構(gòu)82上的包覆膜直接貼合在紗團(tuán)9上并最終完成包膜處理；待包膜完成后，切膜機(jī)構(gòu)83工作，將包覆膜切斷，該推拉機(jī)構(gòu)81推動活動送膜機(jī)構(gòu)82后移至初始位置，便于對下一個紗團(tuán)9進(jìn)行處理。

作為優(yōu)選，該推拉機(jī)構(gòu)81包括底板815，在底板815上設(shè)置有用于供活動送膜機(jī)構(gòu)82滑動的滑動導(dǎo)軌814、用于驅(qū)動活動送膜機(jī)構(gòu)82滑動的推拉氣缸812、用于緩沖活動送膜機(jī)構(gòu)82移動的緩沖器811?；顒铀湍C(jī)構(gòu)82安裝在滑動導(dǎo)軌814上，推理氣缸推動活動送膜機(jī)構(gòu)82在滑動導(dǎo)軌814上移動，從而送膜的控制更加方便、快捷；還設(shè)置有緩沖器811，在活動送膜機(jī)構(gòu)82返程的過程中，當(dāng)活動送膜機(jī)構(gòu)82移動到一定位置時該緩沖器811可作用于活動送膜機(jī)構(gòu)82上，有效防止活動送膜機(jī)構(gòu)82返程的位移過大而從推拉機(jī)構(gòu)81上脫離出來。此外，在底板815上還設(shè)置有用于擋?；顒铀湍C(jī)構(gòu)82的擋停氣缸813。

作為優(yōu)選，該活動送膜機(jī)構(gòu)82包括與推拉機(jī)構(gòu)81連接的安裝板821，在安裝板821的一端設(shè)置有薄膜卷夾具84，該薄膜卷夾具84用于裝夾包覆膜卷；在安裝板821的另一端設(shè)置有送膜輸送輥組，該送膜輸送輥組包括送膜輥822和夾緊從動輪823，在送膜輥822與夾緊從動輪823的作用下可將包覆膜粘附在紗團(tuán)9上并實(shí)現(xiàn)持續(xù)性地輸送包覆膜。通過薄膜卷夾具84可用于裝夾包覆膜卷，并可以內(nèi)漲緊的方式漲緊包覆膜卷，有效防止在包膜的過程中因包覆膜卷的晃動而影響對紗團(tuán)9的包膜效率與包膜效果。此外，該安裝板821上還設(shè)置有用于檢測薄膜卷夾具84上包覆膜剩余量的膜厚傳感器825、用于限制活動送膜機(jī)構(gòu)82在滑動導(dǎo)軌814上運(yùn)動位置的限位擋塊826；在送膜輸送輥組上還設(shè)置有角度編碼器824，該角度編碼器824可記錄包覆膜的出膜量，當(dāng)出膜量達(dá)到預(yù)先設(shè)定的設(shè)定值后，該無桿氣缸835可驅(qū)動刀片上升，切斷包覆膜。在安裝板821的一側(cè)還設(shè)置有張緊裝置85，張緊裝置85通過摩擦輪向薄膜卷夾具84輸出阻力矩，使包覆膜在輸送過程中保持張緊狀態(tài)。

為了提高對包覆膜卷的夾緊效率，特提供一種具有特殊結(jié)構(gòu)的薄膜卷夾具84。該薄膜卷夾具84包括通過第二軸承843安裝于安裝板821上的滾筒842，其中該第二軸承843的內(nèi)圈與安裝板821固定連接，該第二軸承843的外圈與滾筒842連接，因而可使?jié)L筒842在安裝板821上自由轉(zhuǎn)動。該滾筒842的圓柱面上設(shè)置有用于漲緊紗團(tuán)9的壓緊機(jī)構(gòu)841，在滾筒842內(nèi)設(shè)置有用于膨脹壓緊機(jī)構(gòu)841的膨脹裝置。

在膨脹裝置的作用下壓緊機(jī)構(gòu)841可沿滾筒842的徑向向外膨脹，從而以內(nèi)漲緊的方式將包覆膜卷漲緊在滾筒842上，實(shí)現(xiàn)包覆膜卷的夾緊，并可使包覆膜卷在漲緊與解除漲緊之間進(jìn)行切換，使在包膜時包覆膜卷解除漲緊，在沒有包膜時進(jìn)行漲緊，有效防止包覆膜卷上的包覆膜隨意散開，不便于后續(xù)繼續(xù)使用并進(jìn)行包膜處理。

為了提高對包覆膜卷的夾緊效率，特提供一種具有特殊結(jié)構(gòu)的膨脹裝置。該膨脹裝置包括套設(shè)在滾筒842內(nèi)并可沿滾筒842的軸向移動的錐芯8421，錐芯8421上設(shè)置有錐面，且錐芯8421可在滾筒842內(nèi)自由移動。該錐芯8421內(nèi)套設(shè)有伸縮彈簧8422，伸縮彈簧8422的兩端分別與錐芯8421、第二軸承843連接；錐芯8421內(nèi)設(shè)有用于推動錐芯8421移動的氣道，該氣道通過管路與外部的供氣裝置連通；供氣裝置可提供高壓氣體并通過高壓氣體推動錐芯8421移動，從而推動壓緊機(jī)構(gòu)841向外擴(kuò)張，以內(nèi)漲緊的方式將包覆膜卷漲緊在滾筒842上，實(shí)現(xiàn)包覆膜卷的夾緊；當(dāng)高壓氣體消失后，在伸縮彈簧8422的作用下錐芯8421將被拉回，壓緊機(jī)構(gòu)841徑向向內(nèi)收縮解除膨脹狀態(tài)，從而將包覆膜卷從滾筒842上取出、以及包覆膜卷在滾筒842上進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

作為優(yōu)選，在錐芯8421內(nèi)還套設(shè)有可沿錐芯8421的軸向移動的排氣桿8423，排氣桿8423的底部與伸縮彈簧8422連接或接觸。當(dāng)需要解除漲緊狀態(tài)時只需往回按壓排氣桿8423并擠壓伸縮彈簧8422，使?jié)q緊用的氣體排出，壓緊機(jī)構(gòu)841徑向收縮，解除漲緊狀態(tài)，使?jié)q緊狀態(tài)的解除更加方便、快捷，提高解除漲緊狀態(tài)的效率。

為了提高對包覆膜卷的夾緊效率，特提供一種具有特殊結(jié)構(gòu)的壓緊機(jī)構(gòu)841。該壓緊機(jī)構(gòu)841包括沿滾筒842的徑向設(shè)置并可穿入、穿出滾筒842的若干楔塊8411，若干楔塊8411沿滾筒842的周向均布；且楔塊8411的斜面穿入滾筒842后與膨脹裝置的錐芯8421的斜面貼合。當(dāng)錐芯8421在外力作用下沿其軸向移動時，由于錐芯8421的圓錐面與楔塊8411貼合，因而軸向移動的錐芯8421將不斷地往外擠壓楔塊8411，使楔塊8411向外移動，最終使楔塊8411擠壓在包覆膜卷的內(nèi)壁上，以內(nèi)漲緊的方式漲緊包覆膜卷，完成對包覆膜卷的夾緊，且包覆膜卷的夾緊效率高、夾緊穩(wěn)定性高。

作為優(yōu)選，在楔塊8411外還套設(shè)有可將楔塊8411壓回的拉簧8412，所有的楔塊8411均套設(shè)在拉簧8412內(nèi)。當(dāng)錐芯8421移動帶動楔塊8411向外擴(kuò)張時，該套設(shè)在楔塊8411外的拉簧8412將被拉伸而向外擴(kuò)張；當(dāng)外力作用消失后，被拉伸的拉簧8412將恢復(fù)形變，從而擠壓楔塊8411向內(nèi)收縮，實(shí)現(xiàn)楔塊8411的自動復(fù)位。

為了提高切膜的效率，特提供一種具有特殊結(jié)構(gòu)的切膜機(jī)構(gòu)83。該切膜機(jī)構(gòu)83包括無桿氣缸835和用于吹動包覆膜邊緣并將包覆膜粘附在紗團(tuán)9上的吹氣管831，該無桿氣缸835的滑塊上通過刀架832連接有刀片，在無桿氣缸835的作用下可使刀片沿?zé)o桿氣缸835的長度方向進(jìn)行移動；無桿氣缸835上還設(shè)置有用于加熱刀片的刀片加熱裝置833，通過刀片加熱裝置833可對刀片進(jìn)行加熱，從而便于對包覆膜進(jìn)行切割。當(dāng)需要切膜時，該刀片加熱裝置833可加熱刀片，提高刀片的溫度，然后刀片在無桿氣缸835上移動，將包覆膜切斷，使切膜的效率更高、切膜的效果更好。

為了提高對紗團(tuán)9的包膜效率，特提供一種具有特殊結(jié)構(gòu)的推膜裝置5。該推膜裝置5包括用于推開包覆膜的推平機(jī)構(gòu)51、用于將包覆膜壓平在紗團(tuán)9端面上的滾輪553機(jī)構(gòu)55，該推平機(jī)構(gòu)51、滾輪553機(jī)構(gòu)55的一端均連接有直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)54，該直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)54通過升降機(jī)構(gòu)52安裝于推膜立柱53上，從而可調(diào)整推平機(jī)構(gòu)51、滾輪553機(jī)構(gòu)55的高度。工作時，先推平機(jī)構(gòu)51將高出紗團(tuán)9的包覆膜推平在紗團(tuán)9的端面上，然后滾輪553機(jī)構(gòu)55作用于包覆膜上，將多余的包覆膜緊緊地壓在紗團(tuán)9的端面上，便于后續(xù)進(jìn)行熱熔處理，提高對紗團(tuán)9的包膜效率。

為了在推平包覆膜時降低對包覆膜造成的損壞，特提供一種具有特殊結(jié)構(gòu)的推平機(jī)構(gòu)51。該推平機(jī)構(gòu)51包括固定連接在直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)54上的攤開氣缸511，在攤開氣缸511的輸出軸端部連接有中間鉸連件516，在中間鉸連件516的兩端鉸接有L型鉸連件513，在L型鉸連件513的中部位置鉸接有第一擺臂512，在第一擺臂512的另一端鉸接在攤開氣缸511上，在L型鉸連件513的另一端鉸接有第二擺臂515，在第二擺臂515的另一端鉸接有推開桿514。

該推平機(jī)構(gòu)51主要由攤開氣缸511和連桿機(jī)構(gòu)組成，該攤開氣缸511可依次帶動中間鉸連件516移動、L型鉸連件513轉(zhuǎn)動、第一擺臂512擺動、第二擺臂515運(yùn)動，從而通過倆推開桿514背向向外將多余的包覆膜推平；由于包覆膜易被損壞，因而采用氣缸帶動連桿機(jī)構(gòu)的方式來實(shí)現(xiàn)推平，在推平的過程中可有效降低對包覆膜造成的損壞，提高該包覆膜的包膜效果。

為了在推平包覆膜時降低對包覆膜造成的損壞，特提供一種具有特殊結(jié)構(gòu)的滾輪553機(jī)構(gòu)55。該滾輪553機(jī)構(gòu)55包括固定連接在直線運(yùn)動機(jī)構(gòu)54上的連接板551，該連接板551上安裝有限位板552、限位擋板554，連接板551的兩側(cè)均鉸接有旋轉(zhuǎn)臂555，旋轉(zhuǎn)臂555可在連接板551上繞其鉸接軸自由轉(zhuǎn)動；在連接板551與旋轉(zhuǎn)臂555之間連接有復(fù)位彈簧，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臂555在外力用下下產(chǎn)生轉(zhuǎn)動以后，該復(fù)位彈簧可在外力消除后使旋轉(zhuǎn)臂555反向轉(zhuǎn)動至原始位置；限位擋板554位于兩旋轉(zhuǎn)臂555之間，兩旋轉(zhuǎn)臂555的端部之間通過軸承連接有用于將包覆膜壓平在紗團(tuán)9端面上的滾輪553。

在滾壓包覆膜的過程中，該旋轉(zhuǎn)臂555可進(jìn)行一定幅度的擺動，有效避免滾輪553與包覆膜因硬性接觸而在滾壓的過程中對包覆膜造成的損壞，提高該包覆膜的包膜效果。

此外，在機(jī)架上還設(shè)置有預(yù)定位機(jī)構(gòu)2，該預(yù)定位機(jī)構(gòu)2設(shè)置與輸送裝置1上方，且沿紗團(tuán)9的輸送方向位于夾緊翻轉(zhuǎn)裝置4之前。該預(yù)定位機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)與夾緊機(jī)構(gòu)相同或相似，其主要包括定位手指、同步帶415，定位手指通過連接座與同步帶415連接，且預(yù)定位機(jī)構(gòu)2上定位手指與同步帶415的連接方式同夾緊機(jī)構(gòu)上夾緊手指43與同步帶415的連接方式相同。當(dāng)紗團(tuán)9經(jīng)輸送裝置1輸送至預(yù)定位機(jī)構(gòu)2正下方時，預(yù)定位機(jī)構(gòu)2的定位手指相向運(yùn)動，將紗團(tuán)9定位在指定位置，從而在后續(xù)的輸送過程中使紗團(tuán)9能夠直接輸送至夾緊翻轉(zhuǎn)裝置4相適配的地方，便于夾緊翻轉(zhuǎn)裝置4對紗團(tuán)9進(jìn)行操作。

此外，該壓膜裝置3采用申請?zhí)枮?01521100357.3的實(shí)用新型專利申請的裹膜壓膜機(jī)構(gòu)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。